Еншуев

Номер патента: 1305083

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Еншуев, Куковинец, Парой, Шисман

МПК: B65G 25/00

Метки: вращения, конвейер, тел, типа, транспортирования, шаговый

...на кронштейне 19 основания 1, Соединение осей 9 и 10 двуплечих рычагов соответственно с подвижной наклонной частью 4 и неподвижной рамой 2 на горизонтальной части конвейера приводит к разнофазному перемещению наклонной и горизонтальной частей подвижных несущих элементов подвижной рамы, т,е. во время. подъема наклонного участка 4 подвижный горизонтальный участок 5 опускается.Ступенька 20 неподвижной рамы 2 в месте перехода от наклонной к горизонтальной части выполнена с некоторым наклоном в направлении горизонтального участка, обеспечивающим свободное скатывание транспортируемых деталей 6 с наклонной на горизонтальную .часть.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузка деталей 6 осуществляется на позиции а, где детали...

Номер патента: 1261792

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Еншуев, Кудин, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...конуса 21. Кроме того, на корпусе насадки 12 установлены упоры 22 под углом 120 друг к другу.Манипулирующее устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ориентирующий механизм повернут влево на некоторый угол для того, чтобы деталь 13 беспрепятственно из загрузочного устройства попала в захваты 2.По команде системы управления устройство доставляется рукой робота к за 45 50 55 лее поступает команда на приводы 9 и 20, и осуществляется возврат ориентирующего механизма в исходное положение.После обработки второго шипа процесс введения манипулирующего устройства вновь в зону станка, зажима обработанного шипа захватами 2, выведения из этой зоны и установки шипов в радиальные проточки 14 ориентирующего механизма...