Захватное устройство

/ фВ г у ф сЬСТВУ АВТОРСКОМУ УСТРОЙСТВО, содертором закреплен в видЕ силового пические тяги, полнена в виде ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Сумский филиал Харьковскогоордена Ленина политехнического инсттута им. В,И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРУ 1177153, кл. В 25 Л 15/00, 1984.(54) (57) ЗАХВАТНОЕ жащее корпус, на ко привод, выполненный цилиндра, и телеско каждая из которых в двух соосно расположенных стержней,причем концы первых стержней тягшарнирно соединены между собой и соштоком силового цилиндра привода, ана вторых стержнях тяг шарнирно установлены зажимные губки, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено двумя рычагами и дополнительными силовыми цилиндрами, причем рычаги шарнирно соединены с корпусом и зажимными губками, а дополнительные силовые цилиндры размещены на телескопических тягах, причемкорпус каждого цилиндра жестко соединен с первым стержнем телескопичесои тяги, а шток - с вторымИзобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для подачи деталей к станкам и агрегатам.Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства эа счет обеспечения возможнсоти захвата дета.пейв широком диапазоне размеров, 10На чертеже изображено захватноеустройство, продольный разрез.Захватное устройство состоит изкорпуса 1, привода в виде силовогоцилиндра 2, штока 3, который соединен посредством шарнира 4 с,цвумя телескопическими тягами 5 и 6, каждаяиз которых имеет первый стержень 7,пневмоцилиндр 8 со вторым стержнемштоком 9, причем штоки 9 пневмоци Олиндров 8 посредством шарниров 10 и11 связаны с зажимными губками 12 и13, которыедополнительно шарнирами14 и 15 связаны с корпусом 1 посредством жестких рычагов 16. 25Захватное устройство работает следующим образом,При подаче давления в силовой.цилиндр 2 приводной шток 3 перемеща. -ется, увлекая при этом соединенные 30с ним посредством шарнира 4 телескопические тяги 5 и 6, содержащие пневмоцилиндры 8 со штоками 9, в которые подано рабочее давление рассчитанное на обеспечение необходимого35усилия захвата, и в положении, когдадеталь захвачена, перемещаясь, штоки9 пневмоцилиндров 8 вызывают перемещение связанных через шарниры 10 и11 зажимных губок 12 и 13.Зажимные губки 12 и 13 перемещаются по радиусу жестких рычагов 16,связанных с зажимными губками 12 и 21 113 посредством шарниров 10 и 11, Жесткие рычаги 16 перемещаются вокруг шарниров 14 и 15, которыми они прикреплены к корпусу 1. При захватывании транспортируемой детали 17 на зажимных губках 12 и 13 возникают усилия, которые действуют на штоки 9 пневмоцилиндров 8, вызывая их перемещение и повышение давления в пневмоцилиндрах 8, которое регулируется системой предохранительных клапанов, бла. даря чему оно остается постоянным, что обеспечивает передачу усилия захвата на все детали, входящие в диапазон захватываемых размеров, без изменения, Перейдя эа нейтральное положение, пневмоцилиндры 8 останавливаются, так как от дополнительного перемещения они ограничены ходом штока 3 силового цилиндра 2. В таком положении деталь 17 захвачена. При захвате детали с минимальным размером штоки 9 пневмоцилиндра 8 при переходе нейтрального положения полностью вдвинуты, использовав свой ход. Перейдя нейтральное положение, тяги 5 и 6 увеличивают при этом свой размер, деталь в таком положении захвачена. При захвате детали с максимапьным размером, когда телескопические тяги 5 и 6 перейдут нейтральное положение, штоки 9 пневмоцилиндров 8 максимально выдвинуты, деталь захвачена. РТаким образом, предложенное устройство позволяет за счет изменения хода поршня в пневмоцилиндрах увеличивать диапазон размеров захватываемой детали, а также за счет сохранения постоянного усилия на эажимных губках захватывать детали, имеющие сложную конфигурацию поверхности.Николайчук Техред Н.Глущенко Корректор М.Максимишине акт ираж 1031 Подписноенного комитета СССР 6861ВНИИПИ Государствпо делам изобре113035, Москва, Ж Зака ении и открытии35, Раушская наб., д,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна