Самыкин

Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

Загрузка...

Номер патента: 1499013

Опубликовано: 07.08.1989

Автор: Самыкин

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, механизм, преобразования

...оси вращения вала, и дополнительные канавки 9 и 10, сопряженные с канавками 5 и 6 соответственно, шарики 11, установленные в соответствующих отверстиях 2 корпуса 1 и взаимодействующие с канавками 5 10, пружины 12, установленные в соответствующих отверстиях 2 корпуса 1, предназначенные для прижатия шариков 11 к канавкам вала 4. Механизм работает следующим образом.Корпус 1 вместе с шариками1 перемешается по валу 4. Один из шариков 1, установленный в корпусе 1, входит в параллельную оси врагцения канавку 7 и пере. мешается по винтовой канавке 5, застав. ляя поворачиваться вал 4, при выходе ша. рика 11 из канавки 7 другой из шариков 11, установленных в корпусе 1, входит в канавку 8, параллельную оси вращения вала 4. При возвратном...

Позиционный электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1432707

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Селезнев

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, постоянного, электропривод

...по положению 7, и знак здп(ЬБ)зхцп(6 Б) =при 1 БО,О, при ЬБО, где Е - обозначение целой части выражения.Одновременно с вводом уставки задания на управляющий вход блока 9 памяти от блока 3 ввода задания перемещения поступает управляющий сигнал, по которому блок 9 памяти осуществляет запоминание информации, поступающей на его второй вход, т.е. значение коДа У соответствующее абсолютной величине начального рас" согласования по положению (ЬБ ), Сигнал У,о поступает на вход первого функционального преобразователя 10, реализующего зависимость К, =ГО дБод ) (фиг. 2), которая обеспечивает определение коэффициентов усиления регулятора положения для получения предельного апериодического процесса отра-. ботки любых...

Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота

Загрузка...

Номер патента: 1404332

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Самыкин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота

...двухсхватов 2 и 3, расположенных под угслом 90 в подвижном корпусе 4, Каждыйсхват снабжен подвижными кулачками 5,пружинами 6 и выталкивателем 7, служащим для качественной установки впатрон станка детали 8, Пружины б(упругие элементы) и выталкиватель 7образуют механизм выталкивания.Механизм 9 перемещения обеспечивает поступательное движение механизма1 захвата и соединен с электродвигателем 10, на валу которого закреплендатчик 11 перемещения (например, фотоимпульсный датчик). Датчик 11 соединен электрической цепью с блоком 12измерения скорости, выход которогосоединен с блоком 13 дифференцирования. Выход блока 13 связан с первымвходом блока 14 сравнения, второйвход которого связан с блоком 15 эталонной уставки. Выход блока 14 электрически...

Способ контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота

Загрузка...

Номер патента: 1342731

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин

МПК: B25J 19/00

Метки: детали, зажима, патроне, помощью, робота, станка

...= акреплен датчик 7 перемещения (фотоимпульсный датчик), электрической цепью соединенный с блоком8 измерения пути, который связан сблоком 9 управления,редлагаемый способ контроля зажима детали В патроне станка заключаетПри нормальной работе механизмаи м.3.патронаотсутствует перемещение механизмазахвата робота.6Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,С блока 9 управления подается команда на перемещение механизма 3захвата с деталью 2 в зону захватапатрона 1. Сигнал через усилительмощности поступает на электродвигатель 6, который с помощью механизма5 перемещения приводит в поступательное движение механизм 3 захватаи перемещае г деталь 2 в .,ону...

Устройство для очистки изделий

Загрузка...

Номер патента: 1291219

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Барановская, Игнатьев, Самыкин

МПК: B08B 3/02

...Паг;ЯЧИ СжатОГО ВОЗДУХа И жИДКОй Рабочей срецы посредством сопл корпус с г:сластью дпя смешивания Воздуха и жидкой рабочей среды и с ссглаьым НЯСаДКОМ ДЛЯ ПОЦЯЧт СМЕ 1 ЯННОЧ СРЕДЫ На ттЭВЕРХНОСТс ИЭДЕЛИЯ,. КЛаПЯН ДЛЯ перекрытия гсдячи 5 идкой среды В полость корпуса и средство цля обеспечения пульструюгей подачи воздуха в сопла, о т л и ч а ю щ е е с я тем., что г цр;:ьВ гпрсДания конструкции и ЭКОНОМИИ РЯОСгяай ЛЕДЫ О. ."-: СОПЛ РаС- гОЛОжЕНЬ 1 ПОД гГЛа,гтв;гГ ( ттЭУгУ Я ЗХЯПЯ 5 т тЛЯ тс:г)ЕКгтвт "Я потс "И жИДКОй рабочей средь В -сость 1 аопуса вы таЛНЕН В ВИДЕ УП 5 У Ой Пцат ТИНЫ, ОЦБим своим ко:-;Дом эг."ЛегПенной Внутри КОСПЧСа МЕШЦУ Ос: И СОПЛ С ВОЗМажВ ОСТЬЮ ПОВОДОТЯ ДЛУ.,тапэрЕЬтЕННОГОГЕВЕ КРьттн 5 Сстт , корр ктср 1 т 1 Псжс...

Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота

Загрузка...

Номер патента: 1269995

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Самыкин

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота

...наличия детали в механизме захвата работает следующим образом.С устройства 16 управления подается команда на перемещение на заданную величину механизма 1 захвата в зону захвата детали 8. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 10, который приводит в поступательное движе. ние механизм 9 перемещения и закрепленный на его валу механизм 1 захвата детали. При движении механизма 1 захвата детали датчики 11 перемещения вырабатывают электрические импульсы, которые поступают на блок 12 измерения скорости. При отработке заданного перемещения блок 16 вырабатывает команду на останов двигателя 10. В этом положении деталь 8 поджимает через толкатель 7 пружины 6 схвата 2 на величину их рабочего хода. После фазы останова...

Устройство для управления вентильным позиционным электроприводом постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1261934

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Силаев, Сычев

МПК: G05D 3/00

Метки: вентильным, позиционным, постоянного, электроприводом

...на другой вход которого подается сигнал, соответствующий абсолютной величине 6 Б. Выходной сигнал сумматора 23, представ ляющий собой разность ( Ь Б/ - 6 Б ), с помощью триггера 15 преобразуется в импульсный сигнал, амплитуда которого соответствует "1" при ьБЬБ на участке разгона и 0 при ьБ5 О Ь Б на участке торможения электродвигателя.На участке разгона при положительном значении начального рассогласования по положению Ь БО входные 55 сигналы логического элемента И 17, соответствующие "1", обуславливают единичный сигнал на его выходе, что вызывает срабатывание коммутатора 19+Про.мПрм ф О,Такси образом, за счет мгновенного изменения выходного сигнала ренапряжения. При этом выходной сигнал (+11 д м ) источника 21 постоянного...

Машина для промывки масляных каналов коленчатых валов

Загрузка...

Номер патента: 1117090

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Ефимов, Индеев, Самыкин

МПК: B08B 3/02

Метки: валов, каналов, коленчатых, масляных, промывки

...выполнена в видепоршневого пневмоцилиндра и имеет,общий корпус с гидроцилиндром, а егапоршень расположен на штоке гидроцилиндра, причем в стенках пневмоцилиндра выполнены отверстия длясоединения одной из его полостейКс магистралью сжатого воздуха, а другой - с атмосферой, при этом одинконец общего корпуса закреплен шарнирно, а другой подпружинен.На Фиг. 1 показана схема работыЯустановки, на фиг. 2 - установка,общий вид.Машина для промывки масляных каналов коленчатых валов содержит 3анну 1 для,моющей жидкости с трубороводом 2 ее подачи, моечную каеру 3 с закрепленным в ней приспо.облением 4 для установки коленчаьгл валов механизмами 5 импульснойодачи моющей жидкости в каналы,аждый иэ которых состоит из поршевого гидроцилиндра...

Вулканизующая паста для резиновой смеси на основе жидкого тиокола

Загрузка...

Номер патента: 1002326

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Донцов, Ионов, Карп, Крашенинников, Самыкин, Танхилевич, Фурсик, Хобэ, Червин, Шулов

МПК: C08L 81/04

Метки: вулканизующая, жидкого, основе, паста, резиновой, смеси, тиокола

...кислоты,10 мас.ч. тиурама, 50 мас.ч. ПДИ-ЗАК, готовят, хранят и испытывают, как в примере 1, 50 Количество выделившегося пластификатора 5,5.П р и м е р 3. Вулканизующую пасту, состоящую из 85 мас.ч. Мп 02, 15 мас.ч. РЬО 2, 45 маа.ч. диоктил фталата, 20 мас.ч. гидрофобного мела, 1 мас.ч. стеариновой кислоты, 20 мас,ч. тиурама и 50 мас.ч. ПДИ"ЗАК, готовят, хранят и испытывают, как в примере 1. Количество выделившегося пластификатора 4,5.П р и м е р 4. Вулканиэующую пасту, состоящую иэ 80 мас.ч. МпОп,20 мас.ч, РЬО 2, 30 мас.ч. гидрофоб- ного мела, 2 мас.ч. стеариновой кислоты, 20 мас.ч. ДФГ и 40 мас.ч. ПДИ-ЗАК, готовят, хранят и испытывают, как в примере 1, Количество выделившегося пластификатора 5.П .р и и е р 5. Вулканизующую пасту,...

Устройство для демонтажа прессовых соединений

Загрузка...

Номер патента: 867593

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Самыкин, Филин

МПК: B23P 19/027

Метки: демонтажа, прессовых, соединений

...в сжатом состоянии, опускается вниз. В момент касания нижней плоскости цилиндра 8 фиксаторадна ограничителя 7 острые кромки захватных кулачков находятся под седлом 16, а толкатель 11 внутри направляющей втулки клапана 17Применение предлагаемого устройства повьппает производительность труда эа счет одновременной выпрессовки седел и направляющих втулок клапанов и вазможнОсть дальнейшей 3эапрессовки седел,Устройство для демонтажа прессавых соединений., содержащее смонтированные в корпусе силовой привод сзакрепленными на его штоке конусом 43иконтактирующие с ним захватные подпружиненные кулачки, установленныес возможностью радиального перемещения, о т л и ч а ю щ е е е с я тем,что, с целью обеспечения одновременной выпрессавки седла и...

Амортизирующая опора гиростабилизированнойплатформы

Загрузка...

Номер патента: 842297

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Григорьев, Самыкин, Царев

МПК: F16F 13/00

Метки: амортизирующая, гиростабилизированнойплатформы, опора

...враспор.На фиг. 1 изображена амортизирующая опора, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - амортизатор, вид сбоку.Амортизирующая опора содержит два амортизатора, каждый из которых выполнен в виде коаксиально установленных колец 1 и 2, связанных двумя коническими мембранами 3 и 4, расположенными симметрично одна относительно другой и жестко закрепленными на кольцах 1 и 2. Амортизатор снабжен колодками 5 с буртами (не обозначены), мембрана 3 выполнена с прорезями 6, равномерно расположенными по окружности, в которых коаксиально кольцам 1 и 2 расположены колодки 5, наружная поверхность которых взаимодействует с внутренней поверхностью наружных колец 2, выполненных в виде набора шайб, связанных между собой упругим элементом 7,...

Способ определения степени загрузкиматериалов b аппаратах c планетарновращающимися шнековыми механизмами

Загрузка...

Номер патента: 822159

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Бирюков, Самыкин

МПК: G05D 27/00

Метки: аппаратах, загрузкиматериалов, механизмами, планетарновращающимися, степени, шнековыми

...2 с вращающимися шнековыми,механизмами объем массы б и 7, захватываемой шнеками 3, зависит отстепени загрузки двухтрубного аппарата, которая соответственноимеет значения 8 и 9, Величинавремени прохождения массы б и 7,захватываемой шнеком, относительно неподвижной точкиотсчета на корпусе аппарата (ее положение на корпусе аппарата выбирается с целью получения максимальной чувствительностидатчика) определяется временем эамкнутогб состояния цепи: металлический щуп 4, масса, захватываемаяшнеком, корпус двухтрубного аппарата, земля. Зависимость времени прохождения массы, захватываемой шнеком,от степени загрузки аппарата в рабочем диапазоне с достаточной для .практики точностью аппроксимируется линейной зависимостью .(Фиг. 2)20+Ь (Н-Ь ),где...

Устройство для испытания полых изделий на герметичность

Загрузка...

Номер патента: 781648

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Индеев, Самыкин

МПК: G01M 3/26

Метки: герметичность, испытания, полых

...соединены с источником сжатого газа (на чертеже не показан) магистралями с запорными органами 6 и 7 соответственно, Дренажный пневмокла пан 8 содержит две подпружиненные с обеих сторон мембраны 9 и 10 и подпружиненный с обеих сторон шарик 11,перекрывающий отверстие в седле 12, сообщающее входную полость 13 с дренажной полостью 14, Управляющая полость 15 пневмоклапана соединена с выходом пневмопреобразователя 1, а входная полость 13 соединена через стабилизатор 16 давления с испытуемым иэделием 3.Устройство работает следующим образом.При открытии запорных органов 5-7 и подаче сжатого воздуха в пневмопреобразователь 1 сжатый воздух поступает в эталонную емкость 2, испытуемое иэделие 3, во входную полость 13 через стабилизатор 16 давления и...

Прибор для измерения угла закручивания

Загрузка...

Номер патента: 142788

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Самыкин, Чачхиани

МПК: G01L 3/10, H01R 39/02

Метки: закручивания, прибор, угла

...из эксплуатации,Конструкция прибора приведена на чертеже.Прибор содержит щеткодержатель 1, токосъемник 2, закимное приспособление с сельсином-датчиком 8, поводок 4, дистанционные упоры а. Узлы прибора укрепляются на испытуемом валу при помощи стяжных серег 6 и 7 и четырех зажимных скоб 8, Две зажимные скобы использованы для компоновки узла сельсина-датчика 8 с поводком 4. Две другие скобы использовань 1 для установки на них противовесов 9. Разъемный токосъемник 2 при установке на вал подвешивают на двух зажимных скобах 8 при помощи стяжных серег 7,1 одооная конструкция прибора позволяет укреплять его на испытуемом валу с помощью всего лишь четырех зажимных скоб. Установка прибора может быть произведена на испытуемых валах различных...