Номер патента: 1268407

Автор: Каращенко

ZIP архив

Текст

,8012684 УБЛИН 25 1 150 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ лриРоду ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Днепропетровский ордена ТрудовогоКрасного Знамени государственный университет им. 300-летия воссоединения Украиныс Россией(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам промышленных роботов, и может быть использовано при создании роботов- манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит перемешаюшееся относительно корпуса 1 конечное звено 2 привода с жестко закрепленными магнитами 3, в радиально направленном магнитном поле которых расположены с зазором одноименные полюса цилиндрических магнитов 4. В последних по скользяшей посадке перемешаются свободные концы захватных рычагов 5. На других концах захватных рычагов расположены губки 6 с захватываемой деталью 8. Захватные рычаги крепятся в корпусе 1 на шарнире 7. 1 ил.1268407 Формула изобретения 5 Составитель С. Грибов Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор М Шароши Заказ 5975/ 5 Тираж 031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватного устройства роботов.На чертеже показао предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит перемещающееся относительно корпуса 1 конечное звено 2 привода с жестко закрепленными магнитами 3, в радиально направленном магнитном поле которых расположен 1 с зазором одноименные полюса цилиндрических магнитов 4. В последних по скользящей посадке перемещаются свободные концы захватных рычагов 5, На других концах захватных рычагов расположены губки 6. Захватные рычаги крепятся в корпусе 1 на шарнире 7.Захватное устройство работает следующим образом,Исходное положение устройства достигается подачей конечного звена 2 относительно корпуса 1 в нижнее положение. При этом свободные концы захватных рычагов 5 отклоняются одно от другого на шарнире, проходя через отверстия в цилиндрических магнитах 4, последние без трения поворачиваются, будучи подвешенными в магнитном поле постоянных магнитов 3. Губки 6 расходятся,После подачи устройства в зону захвата детали 8 начинается обратный ход конечного звена 2, что сопровождается синхронным поворотом и перемещением по свободным концам захватных рычагов 5 цилиндрических магнитов 4. При этом губки 6 перемещаются одна навстречу другой и захватывают деталь 8, Освобождение детали производится в обратной последовательности. Захватное устройство, содержащее корпус с шарнирно закрепленными в нем захватными рычагами, на одних концах которых расположены губки, и привод перемещения захватнь 1 х рычагов, включающий установленное с возможностью возвратно- поступательного перемещения конечное звено с постоянными магнитами, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью. расширения технологических возможностей, свободные концы захватных рычагов установлены по скользящей посадке в диаметральных пазах цилиндрических постоянных магнитов, которые расположены с зазором эквидистантно поверхностям постоянных магнитов конечного звена.

Смотреть

Заявка

3913748, 17.06.1985

ДНЕПРОПЕТРОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. 300-ЛЕТИЯ ВОССОЕДИНЕНИЯ УКРАИНЫ С РОССИЕЙ

КАРАЩЕНКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 07.11.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1268407-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты