Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1276486
Автор: Вохмянин
Текст
(51)4 В 25 Л 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕГАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 795941, кл. В 25 Л 15/00, 1979,(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положениядеталей в пространстве, и схватам манипуляторов. Целью изобретения является обеспечение надежности захватаза счет использования в качестве рабочего тела магнитопроводной жидкости. Схват содержит корпус 1, на внутренней поверхности которого закреплена оболочка 2, выполненная в виде трубы иэ эластичного материала, образующая с внутренней поверхностью корпусабаллон 3, заполненный магнитопроводной жидкостью. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4, прй включениикоторой происходит втягивание магнитной жидкости и растягивание оболочки2, которая захватывает деталь, помещенную внутрь трубы, 3 ил.12764Изобретение относится к машиностроению, в частности к ус гройствам . дпя выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретнее к схватам манипуляторов.Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет использования в качестве рабочего тела магнитопроводной жидкости, 1 ОНа фиг.1 изображен схват при обесточенной обмотке; на фиг,2 - то же, с захваченной деталью; на фиг.3 - то же, с постоянным магнитом и обесточенной обмоткой. гСхват содержит корпус 1, выполненный из немагнитопроводного материала, оболочку 2 трубчатой формы, выполненную из эластичного материала и закрепленную на корпусе с образованием 20 баллона 3, заполненного магнитопроводной жидкостью, Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Кроме того на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 5 кольцевой формы, 35 Позицией 6 обозначена захватываемая детальСхват работает следующим образом,При попадании во внутреннюю полость цилиндра, образованного трубчатой оболочкой 2, детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон 3 на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, ко 862торая охватывает деталь 6Сила прижатия оболочки 2 к детали 6 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки 4 оболочка 2 возвращается в исходное положение, и деталь 6 освобождается.При использовании постоянного магнита 5 кольцевой формы захват осуществляется при обесточенной обмоткесоздающей при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита 5. В этом случае освобождение детали 6 происходит при подключении обмотки 4 к источнику постоянного напряжения.Ф о р м у л а изобретенияСхват манипулятора, содержащий корпус, на внутренней поверхности которого установлена оболочка, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса бал" дон, заполненный рабочим телом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что с це" лью обеспечения надежности захвата, он снабжен электрической обмоткой, охватывающей корпус, а послецний выполнен из немагнитопроводного материала, причем оболочка выполнена в вице полого цилиндра, при этом в качестве рабочего тела использована магнитопроводная жидкость.276486 Составитель Ф.МайоровТехред А.Кравчук Корректор Л.ПатайРедактор Т.Парфенова Заказ 6619/11 Тираж 103 1ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3893628, 12.05.1985
ВОХМЯНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.12.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1276486-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для измерения размеров кольцевых деталей из эластичных материалов
Номер патента: 1783274
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Пиранков
МПК: G01B 5/08
Метки: кольцевых, размеров, эластичных
...мо- индикатора. Так как с увеличениемдиаметмент измерительное усилие было бы ра сечейия измеряемого размера. кольца максимальным, Однако при этом положе- . шток индикатора поднимается в соответст.Нии -образнаяплоская пружина находится вии с увеличением измеряемого размера, та .в максимально растянутом (изогнутом), де- компенсирующее усилие плоской пружины формированном состоянии и компенсируетдолжно определяется в зависимости от веизмерительное усилие Рим, т.е. в соответст- личины падьема (хода) индикатора, что обьвии с фиг.2, исходя из равновесия момен-ясняетсяследующимирасчетами(см,фиг.3). тов: .Определяем ширйну контакта при заданнойстепени деформации сжатия (погрешнасть, 1 измерения за счет сжатия) сечейия кольцаРиэм 1= Ри - 0-...
Устройство для выбивки резиновых деталей из пресс-формы
Номер патента: 286207
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Васильевых
МПК: B29C 33/44, B29C 35/02
Метки: выбивки, пресс-формы, резиновых
...а именно к устройствам для выбивки резиновых деталей, например каблуков, из пресс-формы.Известны устройства для выбивки резиновых деталей из пресс-формы, содержащие спорную плиту и плиту с укрепленными на ней выбивными инструментами, перемещаемую по направляющим под действием привода.Однако известные устройства не обеспечивают снятия облоя с резиновых деталей при выбивке их из пресс-формы (требуется дополнительное оборудование для выполнения указанной операции).Целью изобретения является создание такого устройства для выбивки резиновых деталей из пресс-формы, которое обеспечивало бы снятие облоя с деталей при их выбивке из пресс-формы сразу же после вулканизации.Для этого используют устройство, содержащее опорную плиту и плиту с...
Устройство для выбивки резиновых деталей из пресс-формы
Номер патента: 443782
Опубликовано: 25.09.1974
МПК: B29H 7/08
Метки: выбивки, пресс-формы, резиновых
...достигается тем, что сменная плита с профильными отверстиями выполнена подвижной и кинематически связана с подвижной плитой посредством зубчатых реек и шестерен,На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.На подвижной плите 1 закреплена зубчатая рейка 2, находящаяся в зацеплении с шестерней 3, которая сцеплена с рейкой 4, закрепленной на сменной плите 5.Пресс-форма состоит из средней части 6, верхней части 7 и нижней части 8, соединенных шарниром 9. Направляющая 10 служит для перемещения пресс-формы. Фиксаторы 11 предназначены для базирования средней части 6 пресс-формы, Привод 12 обеспечивает перемещение плиты 1, несструменты 13.По окончании процесса вулканизации изделия пресс-форма...
Способ нагрева вращающихся деталей электрическими разрядами
Номер патента: 1750070
Опубликовано: 23.07.1992
Автор: Липатов
МПК: H05B 7/18
Метки: вращающихся, нагрева, разрядами, электрическими
...фиг.1 изображена схема устройства для осуществлеНия предлагаемого способа; на фиг,2 - относительное расположение дискового электрода и нагреваемой детали с обозначением минимального и максимального зазоров, а также зоны их расположения в процессе обработки,Устройство для осуществления способа ,нагрева вращающихся деталей содержит генератор 1 импульсов электрического тока, дисковый электрод 2, шинопроводы 3 и 4, 2 электродвигатель 5, щеткодержателй 6 и 7, меднографитовые щетки 8 и 9, приспособление 10 для базирования нагреваемой детали 11, подключаемую в процессе обработки к положительному полюсу генератора 1. Диск 2 устанавливают на валу электродвигателя 5, Меднографитовые щетки 9 посредством шинопровода 3 соединены с...
Схват манипулятора в. г. вохмянина
Номер патента: 1764991
Опубликовано: 30.09.1992
Автор: Вохмянин
МПК: B25J 15/00
Метки: вохмянина, манипулятора, схват
...тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическая обмотка, при этом упомянутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно с ним.На фиг,1 изображен схват манипулятора при об мотке; на фиг.2 - то же, вид св схват в момент, когда на онапряжение питания; на фиг, 4 - схват сзахваченной деталью снаружи; на фиг,5 - тоже, с захваченной деталью изнутри.Схват манипулятора содержит корпус 1,выполненный из немагнитного материала в 5виде тора, внутри которого соответствую, щим образом расположена электрическаяобмотка 2, и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона3, заполненного рабочей средой 4, в качестве которой использована магнитопроводная жидкость, при этом баллон...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Рама переносной моторной пилы
Случайный патент: Формирователь импульсов