Схват манипулятора

Номер патента: 1421973

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Шевнин

МПК: G01B 5/14

Метки: датчиков, задания, зазора, между, пластинами

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к контрольной технике и может быть использовано при сборке приборов.Цель изобретения - повышение точности задания зазора за счет выполнения корпуса в виде трубы, а оснований - в виде цилиндров, соединенныхмежду собой с помощью планки.На чертеже изображено устройстводля задания зазора между пластинамидатчиков.Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде трубы, выполненныев виде цилиндров с продольными пазами и установленные в корпусе 1 основания 2 и 3 с установленными на нихобоймами 4 и 5 с пластинами 6 и 7Основания .2 и 3 соединены...

Номер патента: 1470500

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Воробьев, Иванов, Мальцевский, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...50 нем положении. Рычаги 4, несущие зажимные губки, разведены. Подпружиненные защелки 18 выведены иэ зацепления с Фиксаторами 19 и располагаются над упорами 22. При,подаче энергоносителя (например, воздуха) в надпоршневое пространство начинает движение поршень 8, так как масса поршня 6 и связанных с ним элементов больше массы поршня 8 и штока 11, а силы трения его о цилиндр 2 и силы упругости пружины 21 рычагов 4 больше сил упругости пружин 10 и 14, которые сжимаются. Выдвижение внутреннего штока 11 относительно охватывающего его штока 12 ведет к повороту фиксаторов 19 к оси захвата,что облегчает вхождение в них защелок 18 при их взаимодействии с упорами 22, С движением поршня б происходит перемещение траверсы 15 и поворот рычагов 4....

Номер патента: 1393629

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Дроздов, Дроздова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Г,МаксимоваРедактор И,Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо Заказ 1920/1 б Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 11 рачэводгтвенно-поли 1 ряфнческое предприятие, г, Ужгород, ун. 11 роектвая, 4 Изобретение 1 носится к машиностроению и можа-, быть использованов захватных органах промышленных рсботов-манипуляторов.Целью изобретения явпяется повышение надежности захвата за счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губокповерхности захватываемого объекта,На чертеже изображен схват, общийвид.Схват содержит корпус 1, на котором установлены захватные рычаги 2с губками 3, выполненными в виде эла стичных баллонов,...

Номер патента: 1065182

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...механизма с шарнирной губкойсхната,На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройствамина Фиг, 2 - кинематическая схемаманипулятора на фиг. 3 - узел кривошипно-шатунного механизма; наФиг. 4 - разрез А-А на Фиг. 3.Манипулятор содержит (Фиг. 1)вал 1, корпус 2, приводное колесо 3, зубчатое колесо 4, на торцекоторого в радиальном пазу находитсяползун 5 с винтом б. Внутри зубчатого колеса помещен дифференциальный,:механизм (Фиг. 3 и 4), состоящий изсателлита 7, уравновешинающего колеса 8, и конических зубчатых колес9 и 10. Соосно с зубчатым колесомустановлены втулка 11 и тяга 12, ко"торые снабжены соответственно прижимными лапками 13 и 14;и регулировочными рычагами 15 и 16, Крометого, манипулятор содержит стойку 17, на...

Номер патента: 143131

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Беркович, Гутников

МПК: G01R 31/02, G01R 31/34, H02K 15/00

Метки: замыканий, коллектора, между, обнаруживания, пластинами

...щупа КЩ незамкнуты между собой, загорается лампа 73,При этом от специальной обмотки через мост из вентилей и сопротивлений Р, и Я на сетку тиратрона подается отрицательный потенциал, запирающий тиратрон, вследствие чего лампа 7 К не горит,Контакты щупа, скользящие по поверхности коллектора, раздвинуты на расстояние, равное 1,5-кратному иагу по пластинам.Таким образом, контакты щупа оказываются перемкнутыми токо в том случае, если соседние пластинки коллектора, на которыхв данный момент находятся, замкнуты.Ьа 143131 Предмет изобретения Устройство для обнаружения замыканий между пластинами коллектора электрических машин посредством накладываемых на коллектор щупов, подключенных к источнику постоянного тока, отличающ е е ся тем, что, с...