Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 04 В 15 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ. Васенин о 2085400,я к машиностроеным устройствам,манипуляторов. ысить надежность ависимого настротных рычагов от 2 иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитнию, а именно к захватнапример, промышленныхИзобретение позволяет повзахвата деталей путем незечного перемещения захва,ЯО 1271744 носительно корпуса. Затем содержит корпус 1 с проушинами 2, в которых на осях 3 установлены три Г-образных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещения в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на штоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1 и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 концентрично установлены пружины 9. В нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 выполнены концентрические пазы 11, в которые входят штифты 12 верхних концов рычагов 4.2 ил.Изобретение относится к машиностроснию, а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности захвата детали путем независимого настроечного перемещения захватных рычагов относительно корпуса.На фиг.1 изображен захват, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Захват выполнен в виде корпуса 1 с проушинами 2, в которых на осях 3 установлены три Г-образных захватных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого захватного рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещения в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата, Корпус 1 закреплен на штоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1 и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 установлены пружины 9, которые размещены концентрично по окружности. Нижняя крышка 10 пневмоцилиндра 7 снабжена концентрично расположенными в горизонтальной плоскости пазами 11, в которые входят штифты 2 верхних концов Г-образных рычагов 4. Пневмоцилиндр 7 имеет нижнюю полость 13, которая является рабочей. Верхняя полость 14 пневмоцилиндра 7 сообщена с атмосферой через отверстие 15. Захват зажимает де. таль 16.Захват работает следующим образом.Когда воздух поступает в нижнюю полость 13 пневмоцилиндра 7, последний опускается и упирается нижней крышкой 10 в корпус 1, сжимая пружины 9. При этом нижняя крышка 10 через пазы 11 воздействует на штифты 12 верхних концов рычагов 4 и разводит нижние концы рычагов 4 с губками 5, Захват готов к приему детали 16. При взятии детали 16 воздух из нижней полости 13 пневмоцилиндра 7 выпускается в атмосферу. Через отверстие 15 в верхней крышке воздух из атмосферы поступает в верхнюю полость 14. Пружины 9 поднимают пневмоцилиндр 7, нижняя крышка 10 с пазами 11 воздействует на верхние концы рычагов 4, поднимая их, при этом нижнис концы с губками 5 сжимают деталь 16.Так как пазы 11 в нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 и оси 3 рычагов 4 расположены в горизонтальной плоскости, то приэксцентричном перемещении любого рычага 4 не меняется угол поворота и зажимное усилие (соотношение длин плеч остается постоянным) ни при минимальном, ни при максимальном удалении рычагов 4 от оси захвата, Сохранение постоянства зажимного усилия позволяет осугцествлять обслуживание хрупких тонкостенных, например, керамических деталей 16 или вязких, например, глиняных деталей 16, где необходимо ограни О чивать давление на единицу поверхности.Кроме того, каждый из трех рычагов 4установлен с возможностью эксцентричного перемещения в проушинах 2 корпуса 1, поэтому обеспечивается захват деталей 16 широкого диапазона диаметров и деталей, конфигурация которых отличается от правильной окружности, например типа эллипс. При последовательном эксцентричном перемещении рычагов 4 относительно оси захвата наименьший зажимаемый диаметр последующего диапазона лежит внутри предыдущего диапазона, т. е. обеспечивается зажим всех промежуточных диаметров обслуживаемого диапазона, а наибольц 1 ий зажимаемый диаметр получается при максимальном раздвикении всех трех рычагов 4.25 Зажим детали 16 осуществляется за счетусилия пружин 9, что исключает ее выпадывание при падении давления рабочей среды в питающей магистрали. Формула изобретения 30354045 Захват, содержащий корпус, в проушинах которого на осях установлены захватные рычаги, и привод, выполненный в виде силового цилиндра с верхней и нижней крышками и связанный с пружинами, отличиюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, ось каждого захватногорычага размещена в проушине корпуса с возможностью эксцентричного установочного перемещения, при этом корпус закреплен на штоке силового цилиндра, а пружины размещены концентрично между корпу сом и верхней крышкой силового цилиндра, причем в нижней крышке силового цилиндра выполнены концентричные пазы, предназначенные для размещения верхних концов захватных рычагов.Никифс Редактор Заказ 62 И Госудделам иосква, ЖПатен комит и отк шская род, ул Шулла18ВНИИПпо113035, МФилиал ППП Составитель Л Техред И. Вере Тираж 1031 арственного зобретений- 35, Рау т, г. Ужго