Схват робота

Номер патента: 1180263

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...

Номер патента: 1593956

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ермаков, Чернышев

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...характеризующим размер диаметра эталонной детали, который записан в памяти системы управления промышленным роботом, Таким образом можно определить отклонение размера детали от эталонногоразмера. Если при переносе детали промышленным роботом она будет утеряна по каким либо причинам, то поршень займет другое положение, что немедленно зафиксирует датчик 18 положения, и система управления (не показана) выдает соответствующий управляющий сигнал.При движении схвата к детали 23 сверху в нее упираются губки 17, которые находятся в разжатом состоянии и останавливаются вместе с корпусом 5, поршнем 13 и штоком 14. При дальнейшем движении схвата вместе с механизмом 1 ротации и гильзой 4 перемещается вниз датчик 18, фиксирующий момент контакта и...

Номер патента: 1006210

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Барабанов, Карга

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...12 предотвращают выпадание губок и компенсационной камеры из паза корпуса после их установки, т, е. во внерабочем состоянии схвата, а также облегчают сборку устройства, Подвод сжатого воздуха и связь камер с пневматической системой управления осуществляется посредством штуцера 13, которым снабжен щелевой канал 10, и системой трубопроводов 14, подключенных к штуцеру 13, системе управления, а через нее к источнику сжатого воздуха (не показаны). Трубопроводы монти-, руются во вспомогательном пазе 15 и отверстии 16, выполненных в корпусе, Захватываемое изделие (или изделия) 17 располагаются между губками 2. 5 1 О15 20 25 ЗС Зс 4 О 45 50 Схват работает следующим образом.В исходном положении сжатый воздух в камеры 2 и 4 не подается и они...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Номер патента: 1451006

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...для деформации эластичного баллона в первом варианте выполнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, асредство для деформации эластичногобаллона выполнено в виде постоянногомагнита 6, взаимодействующего с сердечником 5,Схват работает следующим образом.При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянноенапряжение,В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 исжимает эластичный баллон, который,расширяясь, захватывает деталь завнутреннюю поверхностьВо втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю...