Захватное устройство

,801268408 А 1 а) 4 В 25 ) 1500 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена ТрудовогоКрасного Знамени институт точной механики и оптики(57) Захватное устройство относится к области приборостроения, Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения возможности перехода на другой диапазон работы. Под действием привода 4 вилка толкателя 3 воздействует на губки 6, вызывая их поворот вокруг осей 7. В исходное положение губки 6 и вилка возвращаются под действием пружин 8 и 5. Для перехода на другой диаметр раздвигают с помощью кулачков оси 7, которые установлены в направляющих основания 1, Вращение кулачков осуществляется от привода, выполненного в виде червяка и двух червячных колес. 3 ил.Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам автоматического позиционирования, и может быть использовано при необходимости беззазорного точного базирования цилиндрических деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности перехода на другой диапазон работы.На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Захватное устройство состоит из закрепленных на основании 1 направляюгцих 2, перемешаюшейся в них вилки 3 толкателя, связанной с приводом (электромагнитом) 4 и пружиной 5 и контактирующей с поворотными губками 6, оси 7 поворота которых расположены на основании, причем губки и основание связаны между собой с помощью двух пружин 8 растяжения. Механизмы перемешения установлены с помощью платы 9 на основании, содержат соприкасаюшиеся с втулками 10, надетыми на оси 7, кулачки 11, установленные на плите 9, на осях 12 которых находятся два одинаковых червячных колеса 13, между которыми расположен червяк 14, выполняющий роль общего привода, приччем оси и кулачки связаны пружиной 15, оси поворота губок имеют возможность перемешаться в направляюгцих 16, закрепленных на основании.Захватное устройство работает следуюшим образом,При отключенном электромагните 4 пружина 5 сжатия давит на вилку 3 толкателя, и губки 6 зажимают деталь. При срабатывании электромагнита 4 вилка 3 втягивается в него, губки 6 под действием пружин 8 растяжения разжимаются и опускают деталь. При переходе на другой диапазон работы вращение от червяка 14 передается на червячные колеса 13, на осях которых закреплены кулачки 11. При повороте кулачка на определенный угол происходит перемещение оси 7 в направляющих 16 с втулкой 10, которая одета на оси. Анало Ъ -сЬ - (ьЬ.и.ЬБЫ 2) ос2 зп 7 15 где Ъ - расстояние, соответствуюшеекоординате центра группирования отклонений радиуса базируемой детали;сЪ - диаметр базируемой детали;сс - угол призмы;О - верхнее предельное отклонениедетали;сАЬ - коэффициент асимметрии;б"Ь - половина поля допуска детали.Предлагаемое изобретение позволяетобеспечить широкий спектр диаметровсхватываемых деталей группы деталей нескольких номинальных размеров с требуемой точностьк). 20 Формула изобретения 30 Захватное устройство, содержашее подпружиненные зажим ные губки, шарнирно установленные на основании, и толкатель, связанный с приводом, предназначенный для взаимодействия с зажимными губками, отличающееся, тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кулачками, связанными с дополнительно введенным приводом их поворота и пред назначенными для взаимодействия с осями шарниров зажимных губок, которые размешены в направлявших, выполненных в основании и расположенных в плоскости сведения губок перпендикулярно к исправлению перемещения толкателя. гичным образом происходит перемещение второй оси в другую сторону. Постоянный контакт кулачков с втулками, одетыми на оси, осушествляется благодаря наличию пружины 15 сжатия.Для уменьшения влияния угла каченияна, точность центрирования детали оси 7 устанавливают на расстоянии, соответствуюшем координате центра группирования отклонений радиуса базируемой детали.Значение указанного расстояния находят по формулеСостав ител ь А. Але ксеев Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Заказ,5975/15 Тираж 103 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4