Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

(5)5 ЗОБРЕТЕНИЯТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С одственно х прессов ССР987.ЮЛЯ В ИСАХ КОВОЧивод со вязанны Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочных цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочНых манипуляторов.Целью изобретения является повышение точности и надежности.Это достигается тем, что привод гидро- двигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора содержит гидро- двигатель, соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумулятора высокого и низкого давления, обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давлений, устройство управления скоростью и управляемым клапаном, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - сгидро распределителем; а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью, выполненного в виде УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТН ДОМСТВО СССР СПАТЕНТ СССР)(71) Днепропетровское произвобъединение по выпуску тяжель(57) ПРИВОД ГИДРОДВИГАТПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМНОГО МАНИПУЛЯТОРА(57) Сущность изобретения:держит гидрораспределитель,О 43/18, В 21 3 13/1 подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизмы управления скоростью в виде насоса с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, управляемый клапан, связанные между собой последовательно дополнительные обратный клапан и дроссель, связывающие гидрораспределитель с механизмом управления скоростью, 1 ил. регулируемого дросселя, связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем. связывающими гидрораспределитель с механизмами управления скоростью,На чертеже представлена прин ная схема предлагаемого привод двигателя в исполнительных мековочного манипулятора.Устройство содержит гидродвигатель 1, соединенный с его подводами гидрораспределитель 2, аккумуляторы высокого давления 3 и низкого давления 4, обратные клапаны 5 - 8, сообщающие аккумуляторы высокого и низкого давления с подводами гидродвигателя, гидроуп равляемый клапан 9 и устройство управления скоростью, выполненное в виде приводимого от электродвигателя 10 насоса 11 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 12 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства, 1804938Подклапанная полость гидроуправляемого клапана 9 соединена с аккумулятором ,3 высокого давления, боковой подвод сообщен магистралью 13 с гидрораспределителем 2, а надклапанная полость - с 5магистралью 14, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью. Магистрали 13 и 14сообщены между собой последовательносоединенными обратным клапаном 15 и 10дросселем 16.Скорость гидродвигателя задается устройством управления скоростью и пропорциональна проходящему через этоустройство расходу рабочей жидкости, регулирование которого осуществляется путемизменения подачи насоса 11.Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятораработает следующим образом, 20При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали14, соединяющей гидрораспределитель 2 снасосом регулируемой производительности 2511, равно давлению в аккумуляторе низкогодавления 4 и гидроуправляемый клапан 9открыт,При включении левого электромагнитагидрораспределителя 2, рабочая жидкость 30из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подводБ соединяется со всасывающей магистралью насоса 11, Гидрораспределитель 11разгоняться начинает до заданной скорости, При этом клапан 15 препятствует пере-току рабочей жидкости из магистрали 13 и14 через дроссель 16.Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 14 давление, меньшее 40чем в аккумуляторе.З, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую иэ подвода Б гидродвигателя 1, через устройствоуправления скоростью, Если давление вподводе устройства управления скоростью 45повысится до давления в аккумуляторе 3высокого давления, гидроуправляемый кла-пан 9 начинает закрываться. Давление вмагистрали 13, сообщенной с подводом Агидродвигателя 1, падает. Происходит торможение гидродвигателя 1 до скорости, при которой давление в подводе устройства управления скоростью станет меньше, чем в аккумуляторе 3, и перелив жидкости из магистрали 13 и 14 через клапан 15 и дроссель 16. При полном закрытии гидроуправляемого клапана 9 давление в магистрали 13 падает до давления в аккумуляторе 4 низкого, давления и расход жидкости через дроссель 16 становится максимальным.Проходное сечение дросселя 16 выбирается таким, чтобы расход жидкости, вытесняемой из водовода Б гидродвигателя 1 в момент открытия гидроуправляемого клапана 9, был равен расходу через устройство управления скоростью, Это создает условия для гашения колебаний скорости гидродвигателя.По команде на останов гидродвигателя электромагниты гидрораспределителя 2 отключаются и он запирает подводы гидро- двигателя 1. Происходит торможение и останов гидродвигателя 1.Направление движения гидродвигателя изменяется при включении правого электромагнита гидрораспределителя 2.Формула изобретения Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизм управления скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма управления скоростью, управляемый клапан, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод - с гидрораспределителем,а надклапанная полость - с магистралью, связывающей гидро- распределитель с подводом механизма управления скоростью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем; связывающими гидрораспределитель с механизмом управления скоростью.. 1804938 орректор .Л, Пилипенк дактор С, Кулакова роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 916 ВНИИПИ Гос оставитель В. Балашовехред М.Моргентал Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5