Двухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ЕНИ ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(21) 4931160/03 (22) 24.04.91 (46) 23.02.93, Бюл. М 7. (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) М.П. Кутья, В.Н. Семенов, Э.В, Приб и В.Н. Зенякин (73) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольныйинститут (56) И.Л. Беркман, А,А. Буланов и др. "Одноковаовце экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом, Машиностроение. М 1971, с. 160-162. (54) ДВУХПОТОЧНАЯ СИСТЕМА ГИДРО- ПРИВОДА ШАХТНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Использование в области строительномонтажнцх и землеройных машин, а именноЮ бХ я)5 Е 21 О 13/04, Е 02 Е к гидравлическим приводам. Сущность изобретения: двухпоточная система гидропривода снабжена гидропреобразователем давления, состоящего из мультипликатора 5, распределителем управления 4, объединяющим распределителям 6 и распределителями 13 .18 исполнительных органов 712. Для изменения силового параметра включают распределитель 4. который через гидропреобразователь давления подает мультиплицированное давление в йапорный трубопровод 20. При атом любой исполнительный орган 712, в зависимости от положения распределителя 6, может работать в силовом режиме, Для рабрты в скоростном режиме оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются в объединяющем распределителе 6 и направляются в любой иэ исполнительных органов 1318, 1 ил.Изобретение относится к области стро, ительно-монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам,Целью предложенного изобретения является повышение эффективности работы манипулятора и расширение эксплуатационных возможностей двухпоточных систем гидропривода, путем обеспечения исполнительн.ых органов мультиплицированным давлением.На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода шахтного манипулятора.Двухпоточная система гидропривода состоит из двигателя 1, насосов 2 и 3, питающих распределитель:управления 4, мультипликатор 5 двухстороннего действия и объединяющий распределитель 6. Исполнительные органы 7 - 12, соответственно подключены через свои распределители 13-18 к напорными трубопроводами 19 й 20 и сливными трубопроводами 21 и 22, Для стабильной и надежной работы двухпоточная система гидропривода снабжена обратными клапанами 23 - 28 и предохранительными клапанами 29 - .30. Все элементы гидросхемы соединены соответствующими гидралиниями 31-44.Система гидропривода работает следующим образом.При включении двигателя 1 насосы 2 и 3 начнут подавать рабочую жидкость через обратные клапаны 23 и 24 к соответствующим напорным трубопроводам 19 и 20. Когда все распределители находятся в нейтральном положении, рабочая жидкость от насоса 2 поступает по напорному трубопроводу 19 и далее по гидролиниям 35 и 36 и 37 всливной канал 21, а рабочая жидкость от насоса 3 поступает по напорному трубопроводу 20 и далее по гидролиниям 38, 39 и 40 в сливной трубопровод 22,При включении любого золотника; в зависимости от его положения, рабочая жидкость поступает по соответствующим каналам гидролинии в одну из полостей исполнительных органов гидроцилиндра. Например,при включении распределителя 15 рабочая жидкость от насоса 2 по напорному трубопроводу 19, объединяющему распределителю 6, гидролиниям 35, 36, 37 и 42 поступает в поршневую полость гидроцилиндра исполнительного органа 9, а из штоковой полости через гидролинии 41 и сливного трубопровода 21 в бак, При включении объединяющего распределителя 6 в положение ускоренный режим для группы исполнительных органов 7, 8 и 9 или для группы 10, 11 и 12 оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются и на правляются в одну из гидролинии 35, 36 и 37 или 38,39,40. В этом случае любая операция может выполняться на повышенной скорости.Аналогично ускоренному режиму работы система позволяет обеспечивать при необходимости мул ьтиплицированным давлением любой исполнительный орган, т. е. любая операция как в первом (19 напорный трубопровод) потока, так и во втором потоке (20 напорный трубопровод) может быть выполнена в силовом режиме. Для этого распределителем управления 4 подключают мультипликатор 5 к насосу 3 через гидролинии 31 до обратного клапана 24, причем выход высокого давления подсоединен к напорному трубопроводу 20 за обратным клапаном 24. 5 10 15 органов 7-12. Все распределители сблокированы между собой, Электрическая блокировка всех распределителей 13.18 с 50 распределителем 6 позволяет обеспечить ускоренный режим работы любого исполнительного органа как в первом, так и во втором потоке, Электрическая блокировка всех распределителей 13,18 и обьединяющего распределителя 6 с распределителем управления 4 позволяет обеспечить мультиплицированным давлением любой исполнительный орган как в первом, так и во втором потоке. 55 20 В этом случае рабочая жидкость из распределителя управления 4 по гидролинии 34 поступает в левую полость низкого давления мультипликатора 5, а из правой полости высокого (мультиплицированного) давления 25 через обратный клапан 27 поступает по гид-,ролинии 32 в напорный трубопровод 20 и обьединяющий распределитель 6. При этом обратные клапаны 28, 25 и 24 закрыты и рабочая жидкость высокого (мультиплици рованного) давления не поступает обратнов насос 3 или через распределитель управления 4 в сливной бак, Из объединяющего распределителя 6, в зависимости от его положения, рабочая жидкость высокого давле ния может быть направлена в любую группуисполнительных органов 7, 8, 9 или 10, 11, 12. При достижении поршня мультипликатора 5 крайнего правого положения элементы автоматики переключают распределитель 40 управления 4 в другое положение, при котором рабочая жидкость низкого давления поступает в правую полость мультипликатора 5, а рабочая жидкость высокого давления из левой полости мультипликатора 5 через об ратный клапан 25 поступает по гидролинии32 в напорный трубопровод 20 и далее, как описано выше в любой из исполнительныхЗаказ 667 Тирак Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Ф о р мул а изобретенияДвухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора, содержащая насосную установку с электродвигателем и двумя насосами, соединенными напорными линиями через обратные клапаны с управляемыми распределителями, которые соединены с исполнительными .гидроцилиндрами соответствующими гидролиниямй, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью йовышения эффективности в работе манипулятора и расширения его эксплуатационных возможностей путем обеспечения исполнительных органов мультиплицированным давлением, она снабжена гидро- преобразователем давления, выполненным в виде мультипликатора двустороннего действия, дополнительных обратных клапанов и распределителя управления, соединенного с полостями низкого давления мультипликатора и с напорной магистралью перед обратным клапаном одного из насосов, а полости высокого давления мультипликатора соединены через дополнительные обратные клапаны с распределителем управления и с напорной магистралью за обратным клапаном того же насоса, причем распределитель управления мультипликатором и все распределители управления исполнительными органами электрически сблокированы с объединяющим распределителем.