Патенты с меткой «кабельно-передающее»

Кабельно-передающее устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1727988

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Данковцев

МПК: B25J 1/02

Метки: кабельно-передающее, манипулятора

...по профилю кабеля. При этом межшаговые расстояния пазов консольного барабана Я 1 и пазов втулки 32 выбирают из расчета соизмеримости относительных скоростей, возникающих при перемотке кабеля.Устройство работает следующим обра- К 3 зом,При вращении барабана манипулятора о .13(в правую или левую стороны) приводятся Оф во вращательное движение консольный барабана 1 и траверса 5 за счет жесткой связи ее с барабаном манипулятора, штока 9, фрикционной муфты 11 и шпоночной связи.С момента вращения консольного барабана 1, например, по часовой стрелке возникает сила натяжения электрокабеля, приводящая к его распасовке из пазов эластичной втулки 4. При изменении направления вращения консольного барабана 1 обеспечивается роспуск кабеля с его...