Сутин

Номер патента: 1683267

Опубликовано: 15.06.1994

Авторы: Сутин, Сутина

МПК: B60V 1/00, B65G 7/06

Метки: транспортная

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, содержащая неподвижную горизонтальную опору, над которой размещен поддон на воздушной подушке, выполненный в виде пустотелой плиты с соплами в ее днище, отличающаяся тем, что, с целью улучщения условий ее эксплуатации путем повышения надежности позиционирования поддона при погрузочно-разгрузочных работах, на пустотелой плите смонтированы два коллектора, один из которых кинематически сообщен с соответствующими ему соплами, наклоненными в сторону, противоположную стороне наклона других сопел, сообщенных с другим коллектором, при этом плита с торцов выполнена с цилиндрическими шипами, через которые проходят осевые каналы с подпружиненными в них клапанами и с взаимодействующими с ними шарнирно закрепленными рычагами, при...

Номер патента: 2000190

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Гаврилов, Солдатенко, Сутин, Шостенко

МПК: B23Q 7/08

Метки: диск, ориентации, плоских, типа

...силовым Соплом,На фиг,1 - изображено устройство для ориентации деталей типа диск, на фиг,2 - транспортный лоток, план; на фиг 3 - разрез А-А на фиг,1,Устройство для ориентации деталей типа диск содержит транспортирующий лоток 1 с опорной дорожкой 2, в которой на позиции ориентации выполнена ступенька 3, отводящий лоток 4, пневмопреобразователи типа сопло-сопло 5, б, 7 выполненные в боковых стенках лотка 1 и 4 для контроля положения ориентируемой детали 8, имеющей кодовый вырез 9, силовое сопло 10, расположенное коаксиально дополнительному 11, соединенному с атмосферой, а также наклонное силовое сопло 12, выполненное в опорной дорожке 2,Сопла 5 и б соединены с входами струйного элемента ИЛИ 13, выход которого подключен к одному входу...

Номер патента: 1818155

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Сутин, Харькин

МПК: B07C 5/08

Метки: высоте, сортировки

...пневмораспределителя 12 и источник вакуума 17 подключается к штуцеру10, вакуумным камерам 21, 22. При создании разрежения мембраны 23, 24 опускают ся вниз и штоки 25, 26 перемещают крышку 18, прижимая ее к опорам 19, 20, После этого струя воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь 34 в транспортирующий канал 4, Так как из канала 4 через отверстие 9 отсасывается воздух, в транспортирующем канале создается направленный поток воздуха, перемещающий деталь 34 до тех пор,пока ее высота не окажется больше высоты"О канала 4. Положение детали 34 в канале 4 определяется ее высотой и углом наклона крышки 18. Детали, имеющие размер, соответствующий первой размерной группе, могут переместиться толькодо границы начала второго отводного...

Номер патента: 1789311

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Вирон, Енилеев, Косых, Сутин

МПК: B07C 5/08

Метки: автомат, сортировки

...выполнена в виде равнорасполокенных на половине периферийной части дополнительного кулачка 8 упоров, количество которых соответствует количеству сортируемых групп деталей, Скидывающих заслонок 21 устанавливается в автомате на одну единицу больше, чем количество сортируемых размерных групп. Бункеров 24 устанавливается на одну единицу больше, чем скидывающих заслонок. Первый бункер - для брака деталей, у которых действительный размер превышает наибольший предельный размер, Последний бункер - для брака деталей, у которых действительный размер меньше наименьшего предельного размера.Датчики соединены с блоком обработки информации. Выход двухпредельного электроконтактного датчика 10 подключен к пер 17893115 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вым...

Номер патента: 1780980

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Сутин

МПК: B23P 19/04

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...2 с отверстием дляустановки втулки 3. Отверстие опорногоэлемента 2 соединено трубопроводом 4 скамерой эжектора 5, выходное сопло 6 которого входит в отверстие платы 7, имеющейкольцевую проточку 8, В этой проточке находится тело качения-шарик 9, причем проточка 8 соединена с источником сжатоговоздуха (не доказан) с помощью тангенциальных сопел 10, выполненных в плате, Плата 7 установлена на основании 1 с помощьюрегулировочных винтов 11 и может смещаться по вертйкали, К трубопроводу 4 подключен датчик глубины вакуума 12.Второй вариант пульсатора содержитпневмокамеру 13 с мембраной 14, на которой закреплен шток 15 с заслонкой 16. Мембрана 14 отжимается пружиной 17,Пневмокамера 13 соединена с выходом генератора импульсов 18, выполненным...

Номер патента: 1770921

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Донской, Наугольных, Степанов, Сутин

МПК: G01V 1/00

Метки: волн, звуковых, коэффициента, низких, отражения, частотах

...сигнал слабо различим на фоне помех,Целью изобретения является повышение точности способа за счет увеличения отношения сигнал/помеха.Заказ 3741 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101,/А Поставленная цель достигается тем, что в способе определения коэффициента отражения звуковых волн, основанном на излучении в направлении исследуемой поверхности цуга высокочастотных сигналов на частотах 11 и 1 и приеме отраженного сигнала разностной частоты Р = 11 - 12, дополнительно осуществляют прием отраженного от исследуемой поверхности высокочастотного сигнала (по крайней мере на одной из...

Номер патента: 1756787

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Барабанов, Суворов, Сутин

МПК: G01M 3/02

Метки: герметичность, испытания, стенд

...10 через переключающий клапан 9,Дроссельный делитель 11 предназначен для задания и поддеркания в камере А элемента 8 сравнения заданной величины испытательного давления. Элемент 15 герметизации изделия выполнен в виде эластичной втулки 18, установленной на выходной трубке 19 со стороны ее открытого торца. Выходная трубка 19 подпружинена в осевом направлении за счет возвратной пружины 20 и снабжена роликом 21, Привод перемещения элемента 15 герметизации изделия выполнен в виде неподвижного копира 22, установленного на,позиции загрузки-разгрузки стенда и имеющего возможность взаимодействия с выходной трубкой 19, Переключающий клапан 9 снабжен роликом 23 и установлен перед элементом 15 герметизации внап равлении вращения многоярусного...

Номер патента: 1729730

Опубликовано: 30.04.1992

Автор: Сутин

МПК: B23P 19/04

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности придания поисковых движений валу при его установке в отверстие втулки с помощью воздушного потока.На чертеже дана схема устройства.Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит корпус 3, закрепленный на конечном звене 4 манипулятора, стакан 5 с пружиной 6 и заслонкой 7, эжектор 8, камера 9 которого трубопроводом 10 соединена со стаканом 5, базирующее приспособление 11, центральное отверстие которого соединено с атмосферой. На торцовой поверхности стакана 5 закреплено уплотнительное кольцо 12.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1708577

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Наумович, Сутин

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентирующее

...У неправильно ори 5 10 15 20 25 30 35 ентированных деталей верхняя плоскость гладкая. В подводящем лотке 33 деталь 6 проходит под пневмозахват 9. Подается питание в эжектор 30, и деталь 6 присасывается к плоскости пневмозахвата 9, Если деталь правильно ориентирована, то благодаря наличию выступов между плоскостью захвата и телом детали остается зазор. через который подсасывается воздух, Величина разрежения в трубопроводе 29 и между сдвоенными мембранами 23 при этом оказывается недостаточной, чтобы преодолеть усилие пружины 27, Двусторонний шток 24 остается в левом крайнем положении, находясьв отверстии 25 и блокируя плату 7 с зубчатой рейкой 13, соединенной со штангой 15. При, подаче команды на перемещение деталей шток 14 перемещается...

Номер патента: 1694359

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Сутин, Херсонский

МПК: B23K 3/00

Метки: пайки, ружейных, сборки, сверл

...35 40 45 50 55 сацию положения рычагов 11 с помощью механизмов 12, добиваясь при этом точного пересечения их автономных перемещений по траектории Н в одной точке, через которую можно провести только одну прямую, являющуюся их единственной совместной осью, обеспечивающей параллельное размещение паяемых частей сверла в процессе позиционирования и пайки, так как приспособления 4 эабаэированы относительна укаэанной оси на рычаге 11,Затем после выставления совместной оси положение рычагов 11 фиксируется мик-" ровинтом 17 и остается постоянным в процессе пайки промышленной партии ружейныхсверл заданного типоразмера, периодически подвергаясь контролю соосности покачеству паяного инструмента.В крайних(максимально приближенныхк стойкам 2)...

Номер патента: 1678575

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Сутин

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...усилителя 15 и дросселя 16.Распределительная камера 9 соединена через драссель 16 с заштоковой полостью 17 мембранного привода и с 30элементом 13 сравненйя пневмосистемыуправления,Устройство работает следующим образом,Цилиндрические детали (фиг.3,5) с ха.рактерным признаком на их торце(с пазомили выступом), поступают по подающемулотку 2 в зону ориентации, Сжатый воздухподается из эжектора 10 в распределительную камеру 9 и под избыточным давлением 40через дроссель 16 поступает в мембранныйпривод. Под давлением воздуха мембранапрогибается и шток 4 прижимается к торцудетали,Если деталь правильно ориентирована 45(фиг.З и 5), то между деталью и штоком 4создается большой зазор. Низкое давлениев мембранном приводе недостаточно дляпереключения...

Номер патента: 1670445

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Барабанов, Захаров, Суворов, Сутин

МПК: G01M 3/02

Метки: герметичность, испытания, стенд

...11 элементов 7 сравнения, соответствующее допускаемой величине утечки, На позиции загрузки трубка 19 находится в верхнем положении и втулка 20 позволяет легко установить на нее хвостовик 18 контролируемого изделия, При повороте стола 1 происходит опускание трубки 19 под деиствием пружины 26, так как ролик 271670445сойдет с кулачка копира 28, При опускании лий. Их ремонт можно осуществлять протрубки 19 втулка 20 сжимается в осевом стой заменой блока 3, что дополнительнонаправлении и одновременно увеличива- повышает надежность и функциональныеется в диаметре, плотно прилегая к внут- возможности стенда, Кроме того, предлагаренней поверхности хвостовика 18 5 емаяконструкцияполностьюавтоматиз ируиспытуемого изделия, Сжатый воздух ста- ет...

Номер патента: 1623799

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Сутин, Харькин

МПК: B07C 5/06

Метки: сопл, сортировки

...перестанзвливаечыг датчики 31 и 32, выходы кторых полклюцецы к блоку 33 логики. К этму же блоку 33 логики подключены выходы датциков 13, а также датчик 34 наличия детали нд цзмерительцой юзиии.Устройство работает слечукщим обра)чКнтронруемые соп.ча 8 из механизма згрузки 1 оштучц постуцак)т в ориентированном положении во входной канал 1.(,опло 8 транспортируется на заплечиках по 1"-образному пазу. Поступившее в транспортирующий кана.ч 2 контролируемое сопло 8 потоком воздуха, вытекаюцего из .оцЛа 6, ПЕрЕМЕца(тгя На ИЗМЕрИтЕЛЬНуЮ 1 о И- цию. При поступлении информации от датчи ка 34 о нахождении детали на измерительной поиции подается команда на переме)цение втулки 17 к торцу контропируемого сяпа 8. ермицность между торч соп,з 8 и...

Номер патента: 1585094

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Вирон, Сутин, Шин

МПК: B23B 51/06

Метки: однолезвийное, сверло

...двух плоскостей 4 и 5, при этом на первой выполнена ра" диусная профильная поверхность 6, а на другой - дополнительная радиусная профильная поверхность 7. Допол нительная радиусная профильная поверхностьможет быть выполнена вогнутой (Фиг. 2) или выгнутой (фиг.3). Длина профиля поперечного сечения желоба 3 равна длине дуги 8 окруж ности стебля, заключенной между его плоскостями 4 и 5 ло точкам А и Б.Радиусные профильные поверхности 6 и 7 выполнены в виде цасти кругового цилиндра, при этом условие равенства длины дуги окружности, заключенной между точками А и Б желоба 3 и суммарной длины плоскостей 4 и 5 определяется иэ соотношения40к -а +Ук -ь(а+Ь) 1-)оз (Ы+ д) С + - п(2 г агоэ - - в 3.п Ы+Д)2 та- С) = К- (Ы+р)+аг)Сд - + аг)Сд -1,...

Номер патента: 1553207

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Павленко, Сутин

МПК: B07C 5/06

Метки: обжатия, пружин, сжатия, сортировки

...втулку 14 на подвижную площадку 5. Б это время каретка6 отведена и между площадкой 5 и основанием 1 находится выступ ступенчатой планки 17, фиксирующий площадку 5. Подается команда на трехкратное обжатие пружины. Поршень цилиндра 3 перемещается вниз и сжимает пружину. Усилие сжатия передается через площадку 5, планку 17 на основание . Рычаг 6 при этом усилие не воспринимает. Затем поршень отводится и еще дважды сжимает пружину 4. После этого подается команда на перемещение каретки 16. При перемещении каретки 16 в крайнее переднее положение под площадкой 5 окажется планка 1 меньшей высоты и между ними появится зазор. Опорная плита 18 своим пазом охватит контролируемую пружину 4, собачка 23 войдет в зацепление с концом рычага 15, При...

Номер патента: 1525217

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Вирон, Любашевский, Сутин, Херсонский, Шор

МПК: C21D 8/00

Метки: длинномерных, кольцевых

...структуру усилием меньше предела текучести материала практически невозможно.По завершении этапа закалочного охлаждения в автоматическом режиме отключают подачу в спрейер эакалочной жидкости и одновременно производят переключение режима работы пневмопривода приспособления на усилие осевого растяжения закаленной заготовки стебля со степенью деформации 2-5 Е при температуре отпуска, а затем осуществляют в автоматическом режиме серию кратковременных энергонасыщенных нагревов (3-5 циклов) до температуры, превышающей температуру отпуска, установленную исходя из конструктивных требований и материала заготовки, на 30-50 С (Т30-50 С) с промежуточным в каждом цикле самопроизвольным под действием окружающей среды (воздуха) охлаждением до...

Номер патента: 1516779

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Сутин, Сутина, Харькин

МПК: G01B 13/10

Метки: диаметра, отверстий, пневматическое, протяженных

...от заданного профиля.При переключении воздуха распределителя 9 сжатый воздух поступает потрубопроводу 18 в цанговый зажим 55и фиксирует шток 4 в контролируемомотверстии. После фиксации давлениев трубопроводе 18 повышается, чтовызывает перемещение клапана 14 и 1 Опоступление сжатого воздуха в трубопровод 20 и далее через воэдухораспределитель 11 и трубопровод 22 в полость цилиндра 1. Так как поршень3 зафиксирован, то пневмоцилиндр 1с крышкой 2 и цанговым зажимом 6 перемещается влево. Цанговьд зажим 6с измерительными соплами 7 и 8 переместится на один шаг,Затем подается команда на воздухораспределитель 10, Сжатый воздух потрубопроводу 19 поступает в цанговыйзажим 6, который фиксирует пневмоцилиндр 1 в контролируемом...

Номер патента: 1504604

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Назаров, Сутин, Чичагов

МПК: G01N 29/00

Метки: акустического, нелинейного, параметра, среды

...варианте использован предварительно проградуированныйпьезокерамический гидроФон. Для обеспечения минимума искажений, вносимыхприемником 7 в ноле излучаемой плоской волны, диаметр а гидроФона выбирают в соответствии с соотношениема ( (0,1-0,2)0. В конкретном вариантеисполнения а=3 мм, Расстояние 1 между исследуемой средой 1 и приемником 7 выбирают в соответствии с условием 1) а / . Это необходимо для устранения влияния акустической тени,отбрасываемой приемником и арматуройего крепления на слой исследуемой 20среды 1, В конкретном варианте исполнения расстояние между гидрофоном истеклянной пластиной 1=70 мм, Приемник 7 подключен к измерительному прибору 8, имеющему возможность селекции принятых сигналов по .частоте ивремени. В конкретном...

Номер патента: 1498562

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Сутин, Харькин

МПК: B07C 5/08

Метки: сортировки

...0", который теперь не препятствует переключению следующего триггера. Поступление второго импульса переключает счетный триггер 24 и на его инверсном выходе появляется сигнал, переключающий триггер 26(2) - 27(2) и так далее. При появлении девятого импульса пере" ключается триггер 26(9) - 27(9). НаИ ФФ прямом выходе элемента 29 будет 0 ,а на инверсном "1", которая поступает на вход второго счетного триггера 31Триггер 31 подготовлен к переключению. Ноль с элемента 29 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 30, но так как на второй вход этого элемента со счетного триггера 24 поступает "1", элемент не переключается. При поступлении десятого импульса переключается счетный триггерИ 11 24 и на его прямом выходе будет 0 Два нуля на входе элемента...

Номер патента: 1466817

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Колесников, Сутин

МПК: B07C 5/342

Метки: пьезоэлектрических, сортировки

...4 контроля. При этом в кянзлс 2 созлдс(С 5 избыточное давление, прспятствующес гоступлсцю следую ц(еп) издс.ц из загр 30 Ого; стройства.11 ри сц 5(ии дз Влс) ни с сс)Г(,12 3 оцерслНО. Из ДС 1 ИС Х СТДП 1 БГ(ИВЯЕТС 51 Цд 31 Г 3", 01- ую цозцци,о. Излслис, НО 1 ц;сс нд узел контроля 4,;(ерскрывает отверстис 36, цто ппиводит к у)ели(ецию разржени. со,яв(емого экехтором 37. Б резул ьтас 3 Гого и злс,1 ис;д.1)кВ)стс 5 ц;1 01)ср 10 й ц,ОсцяСкс 34 и ц "д 1) с С ц ) ц 1 сс 5т ) " Й 11 ы: д аи с 3 8 к ) 1: т р 0 л 51 ц 1 Г( и ц и 53 лег 15 . С иЯ,г с, 1 т цс с 38 ПОСТУ 1 СТ Б СИСТЕМУ УНР 1,(СНИ 51 И,(агТ КО- ";л м.,(лу на н,.ч,о имер:.5. С кзтуц:ки )лскр:м 1 н г 28 сц., мгтГ пдп)жение и цод .с(стц(с 31 ружнц 29 к дпя: 26 и рскры де г от(гсцс ти...

Номер патента: 1443977

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Сутин, Харькин, Чистов

МПК: B07C 5/06

Метки: сортировки

...При отсутст" вии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контроля базирования деталей на входы струйных пороговых элементов 22 и 22 подается сигнал, исключающий ложное срабатывание пороговых элементов.При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базирования деталей. Разрежение в камере эжектора 26 возрастает, чтоприводит к переключению струйного датчика 27 контроля базирования деталей, и на его выходе, подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы появляется сигнал нуле-, вого уровня.Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подается на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33, Появление...

Номер патента: 1366352

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Моисеев, Сутин

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентирования

...движущуюся вниз деталь, взаимодействует с ее кромками. При этом в воздушном потоке у торцов детали создаетсяразрежение, причем у торца с остройкромкой создается большее разрежение,чем у торца, имеющего кромку с фаской, Поэтому деталь поджимается торцом с острой кромкой к одному изнаклонных стенок 5, скользит вдольнее, поступает на соответствующуюнаклонную боковую поверхность приемника деталей 7 и далее в сориентированном положении (Фаской вниз) - вотводящий лоток. 4 ил. расположены в плоскости симметриилотка 1 и могут быть выполнены либо цилиндрическими, либо щелевыми.Канал 8 через штуцер 10 и регуля"6 тор 11 давления воздуха соединен спневмосетью. Боковые поверхности 12и 13 призмы приемника 7 деталей сопряжены с отводящими лотками (не...

Номер патента: 1355429

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Петров, Самохин, Сутин, Харькин

МПК: B21J 15/10, B23P 19/00

Метки: клепки, сборки

...механизма поштуцной выдачи 27 в наклонных сквозных отверстиях 32 с помощью эжекторов 33 создается вакуум. В связи с тем, что ступенчатые каналы 31 располагаютея соосно выходам трубчатых лотков 15, заклепки под действием втекающего в каналы 31 воздуха засасывается в них. При попадании в верхнюю часть канала 31 заклепка плоским торцом упирается в дно канала, а цилиндрической частью перекрывает вход наклонного отверстия 32. В наклонном отверстии 32 разрежение значительно возрастает, что вызывает переключение струйного порогового элемента 34. При попадании заклепок во все каналы 31 переключаются все пороговые элементы 34 и в систему управления поступает разрешение на перемещение траверсы 26 вверх. Затем происходит перемещение каретки...

Номер патента: 1274033

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Ретунский, Сутин

МПК: H01R 43/00

Метки: гнезде, колодки, контактов, лепестковых, разъема, установки

...следующим образом.Лепестковые контакты 1 из вибробункера подаются предварительно сориентированными в вертикальном положении на вибролоток 2. Когда контакты 1 достигают копира 3 происходит их наклон по ходу движения, таккак нижние концы контактов 1 опираются на копиры 3. Расположение копиров 3 должно быть таким, чтобы принаклоне обеспечивалось расстояниемежду двумя соседними контактами 1,измеренное по горизонтальной оси,равное шару гнезд колодки разъема13. Размер Ь - расстояние от вершины лотка 2 до горизонтальной плоскости копиров 3, равена где а - ширина контакта;Ь - шаг гребенки5Угол наклона контакта определяетЬ ася из соотношения з 1 п с-=1 ЬСохранение вертикального положения лепестковых контактов обеспечивается планками 12,...

Номер патента: 1234182

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Сутин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 соединены с цилиндрическими полостями 18 и трубопроводом 22 ЗО 1с поршневыми полостями цилиндров 2 и 3. От источника питания сжатый воздух подают через дроссели 23 и 24 в поршневые полости цилиндров 2 и 3 и через дроссели 25 и 26 в штоковые по- З 5 лости цилиндров 2 и 3, которые через регулируемые дроссели 27 и 28 соединены с атмосферой. Захватываемый предмет 29 зажимается и удерживается рабочими стержнями 19. 40 Схват манипулятора работает следующим образом,Сжатый воздух постоянно подают через дроссели 23 и 24 в поршневые по лости цилиндров 2 и 3. Давление в этих полостях определяется сопротивлением дросселей 23 и 24 и сопротивлением истечению воздуха иэ сопел 20. Под давлением воздуха поршни 4 и 5 выдвигаются, а губки 16 и 17...

Номер патента: 1224629

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Назаров, Сутин, Шумилин

МПК: G01L 27/00

Метки: давления, динамических, измерительных, преобразователей, характеристик

...первого резонанса.в 2 раза,Собственные частоты резонатораопределяются импедансом слоя, кото рый приближенного выражается форму- лой и)ЬЕ =) СсСВ, (1)где Р , С, - плотность и скорость 10 звука в газовом слое;Ь - толщина газового слоя,Толщина газового слоя при минимальном избыточном давлении в резонаторевыбирается таким образом, чтобы слой 5 представлял собой мягкую границу.Для этого импеданс слоя должен бытьмного меньше импеданса жидкостиК=р С, (2)где Р , С - плотность и скорость)с2 О звука в жидкости. Поэтому, как следует из (1) и (2),толщина слоя выбирается из условияс 1 д( - Ь) )р с,(3)или 2 Рс,1, . (4)ф "п рУсловие (4) можно считать выполненным, если оно соответствует неравен- ЗО ству Ь р О-г 1 (5)Толщина слоя и его плотность...

Номер патента: 1168401

Опубликовано: 23.07.1985

Автор: Сутин

МПК: B25J 9/00

Метки: движения, модуль, робота

...клапан 20 служат для отвода рабочего тела из полости 16. Канал 21 в теле поршня 4 и полукольцевая канавка 22 на торце поршня 4 обеспечивают сообщение нижней полости цилиндра 1 с полостью 16 стакана, как при повороте лопасти 9, так и при повороте разделителя 8. Канал 23 служит для подвода рабочего тела из верхней полости цилиндра 1 в полость 17 стакана 5. Канал 24 и обратный клапан 25 служат для отвода рабочего тела из полости 17,Модуль движения робота работает следующим образом.Исходным является положение, когда поршень 4 и рабочий орган 10 находятся в нижнем положении. При этом фиксатор 7 находится в отверстии 11 рабочего органа 10 и удерживает последний от проворота. При подаче рабочего тела в нижнюю полость цилиндра 1...

Номер патента: 1152765

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Сутин

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...на выходе преобразователя 4 близко к нулю. При прохождении детали мимо сопла 6 давление в междроссельной камере повышается, и с выхода преобразователя 4 воздух поступает на вход струйного логического элемента 7 ИЛИ-НЕ ИЛИ. Продолжительность сигнала, поступающего на элемент 7, пропорциональна длине непрерывнойповерхности детали. С инверсного выхода элемента 7 нулевой сигнал подается на вход элемента 8, на второй вход которого поступают сигналы с выхода струйного генератора 9 колебаний. При совпадении нулевых входных сигналов на инверсном выходе элемента 8 появляется сигнал, который поступает на вход счетного триггера 10 и с его выхода на командозадающий блок 11. Импульсные сигналы определенной частоты поступают на счетный триггер 10...

Номер патента: 1146257

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Самохин, Сутин

МПК: B65G 27/04

Метки: вибробункер

...включающем чашу, установленную на основании, пневмопривод в виде сопла, соединенного с пульсатором, отражатель, закрепленный на чаше, и направляющие, равномерно расположенные по окружности, последние выполнены в виде рычагов с пазами, а основание снабжено пальцами и соединенным с ними регулировочным кольцом, при этом каждый рычаг одним концом шарнирно закреплен на основании, а другим установлен на пальце, размещенном в его пазу, причем чаша имеет штифты, установленные с возможностью размещения в пазах,На фиг. 1 изображен вибробункер, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3- разрез А-А на фиг. 2; на фиг: 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема перемещений при различных углах наклона направляющих.Вибробункер состоит из...

Номер патента: 1108069

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Сутин, Штром

МПК: G01B 13/08

Метки: поверхности, размеров, сферической

...тем, что в уст ройстве для измерения размеров сферической поверхности, содержащем корпус с двумя концентрично расположенными цилиндрами, наружный из которых выполнен с кольцевой базирующей по верхностью на торце, и связанный с цилиндрами узел отсчета, цилиндры установлены с возможностью перемещения вдоль оси и расположены относительно друг друга и корпуса с зазорами, выполняющими функцию измерительных сопел, а во внутреннем цилиндре выполнен центральный дренажный канал.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. 55Устройство для измерения размеров сферической поверхности содержит корпус 1, установленные концентрично в корпусе наружный цилиндр 2 и внутренний цилиндр 3, дифференциальныевинтовые механизмы 4 и 5...