Шарнир манипулятора

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, перемещением, подвижного, резонансного

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Номер патента: 403600

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B62D 55/21

Метки: 403600

...высокие удель ные давления, способствующие разрушениюабразивных частиц, попадающих в зону контакта, что и приводит к снижению износа от абразивного воздействия почвы. Применение квадратного пальца в сочетании с полуквад ратным отверстием обеспечивает относительное постоянство шага гусеницы даже при значительном износе шарнирного соединения, что способствует повышению срока службы гусеницы.20 Во время движения транспортной машинывзаимодействие деталей гусеничной цепи осуществляется следующим образом.Каждое звено гусеницы при перемещениипо опорным и поддерживающим каткам, 25 звездочке и ленивцу периодически занимаетдва положения; звенья располагаются в одной плоскости (фиг. 1), что соответствуег прямолинейным участкам гусеницы между...

Номер патента: 647523

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Варенников, Ерофеев, Казанский, Козлов, Куриленко, Панков

МПК: G01G 1/28

Метки: гиредержатель

...не менее суммы толщины дна 6 и конуснойвпадины 8 полого цилиндра, чтобй обеспечить положение конусной головки 1 йал дном 6 полого цилиндра 3 при совмещении верхнего торцазвена с нижним торцом. следующего вверх звена. Этим. обеспечивается положение наименьшей шйрийы Т-образного паза 10 в дне 6 и исключается срезание конус- ного отверстия 5 сопряженного с конусной головкой 1, при изготовлении наибольшей ширины Т-образного паза для прохождения конусной головки. Выполнение ролого цилиндра с крышкой, штоком и конусной головкой монолитными позволяет уменьшить биение конусной головкиотносительйо сопряженного с ней корпусного отверстия в дне йолого цилиндра, коиусйого выступа в верхйей частй и конусной впадины в нижней части полого цилиндра....

Номер патента: 1583290

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бербюк, Ивах

МПК: B25J 18/00

Метки: звено, манипулятора, механической, руки

...механической руки манипулято 45ра работает следующим образом,Привод создает крутящий момент Ри короткий основной рычаг 3 (б) поворачивается и перемещает дополнительный шарнир 9, соединяющий" два дополнительных рычага 7 и 8. Движение зве- эц на механической руки манипулятора осуществляется по линии, определяемой прорезью 2 копира 1.В данном варианте копира 1 основное рабочее время дополнительного шарнира 9 движется по прямолинейной части копира, что при условии симметричного расположения основных рычагов обеспечивает прямолинейное движение основного шарнира, соединяющего длинные основные рычаги 4 и 5. При необхо" димости переориентации, например для смены захвата, движение дополнительного шарнира 9 происходит по криволинейной части...

Номер патента: 704777

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Виноградов, Михальченко, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...валам, Йазвеньях выпол-нены сцепляихдиеся: между собой зубчатые сектора 21, образующие шарниризгиба вместе с цилиндрическими ко:лесами блоков конических и цилиндрических колес.Передача движения на вращение.зах.:вата осуществляется цепью: вал 9,зубчатое коническое колесо 13, блоки17 и 19 конических и цилиндрическихколес, коническое колесо 15 и вал 11.Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществ-.ляется цепью: вал 10, коническое коЪлесо 14, блоки 18 и 20 конических ицилиндрических колес, коническоеколесо 16 и вал 12,70477 7 Формула изобретения ИИПИ Заказ 79 31/1 раж 1051 Подписно При осуществлении изгиба шарнира, т.е. взаимном развороте звеньев 1 и 2, обе указанные киыематические цепи остаются...