Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1238960
Автор: Гольцман
Текст
(51) 4 В 25 3 18/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 963847, кл. В 25 3 9/00, 1981,(54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, установленный в ней привод поступательногоперемещения и захватный орган, связанный с корпусом посредством основного шарнирного многозвенника, о ти ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения жесткости, он снабжен многосекционным телескопйческим механизмом, установленным по оси исполнительного органа, и дополнительным шарнирным многозвенником, причем привод поступательного пере-мещения выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой кинематически связано с двигателей, а рейка жестко закреплена на первой секции многосекционного т,елескопического механизма, при этом основной и дополнительный шарнирные многозвен" ники расположены симметрично относий тельно оси многосекционного телеско- Е пического механизма и связаны с его соответствующими секциями своими внутренними шарнирами. .Сф12389 Изобретение относится к робототехнике и может быть использ ов анодля механизации и автоматизации технологических процессов, например дляподачи заготовок в зону обработки. 5Цель изобретения - повышение жесткости исполнительного органа манипулятора.На фиг. 1 изображен исполнительный орган манипулятора, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.Исполнительный орган. манипуляторасодержит втулку 1, закрепленную в кор.пусе 2 манипулятора, многосекционныйтелескопический механизм, имеющийконцентрично установленные секции,например втулки 3 - б, захватный орган 7, закрепленный на втулке 6. Основной 8 и дополнительный 9 шарнирные многозвенники, привод поступательного перемещения, выполненныйв виде зубчато-реечной передачи,зубчатое колесо 10 которой кинематически связано с двигателем (не показан), а рейка 11 жестко закрепленана втулке 3. Внутренние шарниры 12 - .15 основного 8 и дополнительного 9 , 30шарнирных многозвенников связаны соответзувенно с втулками 3 - 6. Наружные шарниры 16 связывают между1 60 3собой, звенья в основном 8 и дополнительном 9 шарнирньп многозвенниках,первая пара йаружных шарниров 17смонтирована на корпусе 2 с возможностью перемещения по его поверхности в направляющих 18Устройство работает следующим образом.Движение исполнительному органуманипулятора задается приводом поступательного перемещения, например шаговым двигателем (не показан), связанным с зубчатым колесом 10, перемещающим рейку 11, с втулкой 3, которая, перемещаясь, увлекает за собойсредние шарниры 12 - 15 и связанныес ними втулки 4 - 6. Причем перемещение втулки 3 многократно увеличивается, Так, при выбранных соотношениях размеров деталей (фиг, 1) перемещение Н втулки 6 приблизительнов 7 раз больше перемещения рейки 11,Управление захватным органом 7осуществляется автономным приводом(не показан), элементы которого могут быть размещены внутри втулок 3 -6 многосекционного механизма.Усилия, действующие на захват 7,через втулки 3 - 6 передаются накорпус 2 манипулятора, а элементышарнирного многозвенника при этомразгружены, что позволяет повыситьжесткость исполнительного органа./5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3337/11 ВНИИПИ Госу по делам 113035, МоскваТираж 1031 Под рственного комитета ССС зобретений и открытий Ж, Раушская наб., д.
СмотретьЗаявка
3792032, 20.09.1984
ОДЕССКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОГО, ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА СТРОИТЕЛЬНОГО, ДОРОЖНОГО И КОММУНАЛЬНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ГОЛЬЦМАН МАРК МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 23.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1238960-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора
Номер патента: 1479202
Опубликовано: 15.05.1989
Автор: Грабер
МПК: B21J 13/10
Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод
...жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется с аккумулятором 4 низкого давления через регулируемый дроссель 10. Гидродвигатель начинает разгоняться до заданной скорости.Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 11 давление, меньшее чем в аккумуляторе 3 высокого давления, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью, Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гидроуправляемый клапан 9 начинает закрываться, давление в подводе А гидродвигателя 1 падает и он тормозится до скорости, при которой давление в подводе устройства...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 884996
Опубликовано: 30.11.1981
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...с помощью полуосей 12. С рамками 11 шарнирно, с помощью полуосей 13,связаны рамки 14. Центральная штанга 15 расположена в отверстиях рамок 14 и связывает между собой всерабочие звенья 3,6,8 и 10, а такжеоснование 1. Штанга 15 зафиксирована от выпадания кольцами 16,Движущиеся части конструкции зак-рыты крышками 17 и 18,Исполнительный орган манипулятора снабжен приводным устройством,выполненным на телескопических силовых цилиндрах 19-22 одностороннего действия, установленными на опорах 23 с воэможностью поворота относительно основания 1. 25Штоки этих цилиндров шарнирно соединены с проушинами 4.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом.Если необходимо получить переме- ЗОщение вправо (фиг. 1 и фиг. 4), давление рабочей...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1036525
Опубликовано: 23.08.1983
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...его углах вы. полненц скосы с плоскости пластины. Сэтими поверхностями взаимодействуют сферические головки двуплечих рычагов 4. Дляснижения трения сферические головки могут быть заменены роликами. Между рычагами 4 установлены переходные звенья 5,расположенные в отверстиях основных звень ев 2 и 3. Гибкий элемент б (трос) про 1 О пущен в отверстия переходных звеньев Ь, в отверстия рычагов 4, заделан во вкладыше 7 и связан с поршнем 8 Мловогоцилиндра.Из фиг, 3 видно, что устройство содержит четыре системы рычагов 4, число которых в каждой системе равно числу звеньев 2 и 3, Каждая система гибким элементом 6 (тросом) связана со своим силовым цилиндром. Цилиндры содержат общий корпус 9, в котором установлены поршни 8, и общую крышку 10.Рабочая...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1131648
Опубликовано: 30.12.1984
Авторы: Борисов, Ионов, Ковалев, Федоров
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...исполнительный орган манипулятора осуществляет точный схват только жестко установленГубки 1 и 2 ограничены от поворотанаправляющей 9.Исполнительный орган оснащен конической зубчатой передачей, ведущаяшестерня 10 которой связана с валом11, а ведомая шестерня 12 находитсяна валу 13, на который воздечствуеттормозное устройство 14, выполненное,например, в виде тормозных колодок 15,воздействующих на вал 13 посредством рычагов 16, связанных с электромагнитом 17, электрически связаннымс системой управления манипулятором.Зажимаемый груз 18 установлен наподставке 19,Устройство работает следующимобразом,Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 4, выполненный с резьбойразного направления, при этом губки 1 и 2, размещенные на резьбе,раздвигаются...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1646845
Опубликовано: 07.05.1991
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...в промежуточном корпусе 2и входящее в зацепление с ведомым колесом 16, которое жестко связано с дополнительным корпусом 3, установленным наподшипниках на ведомом валу 17, неподвижно закрепленном в промежуточном корпусе 2,К боковой поверхности дополнительного корпуса 3 крепится диск 18 с лункой, Впромекуточном корпусе 2 между диском 18и основным корпусом 1 находится фиксатор19. На промежуточном корпусе 2 предусмотрен упор 20, а на основном корпусе 1 -упор 21. Фиксатор 10 взаимодействует сконцевым выключателем 22, управляющимдвигателем 5,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Вращение от двигателя 5, напримерэлектродвигателя, передается поводку 6.При обкатывании сателлита 7 по венцу зубчатого колеса 8, которое...
Предыдущий патент: Манипулятор модульного типа
Следующий патент: Привод машинки для стрижки волос
Случайный патент: Способ снижения кавитационного разрушения рабочих органов лопастного насоса