Привод рабочего органа манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) (57) ПРИВОДПУЛЯТОРА, содеркоторого раэмещякорь в виде и РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИжащий статор, обмотки ны на корпусе, и тоянного магнита, рас ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 378 9602/25-0812.09. 8423,06.86. Бюл, В 23М.Б:Бронников, А.Г,Королев.Яринич621.229.721(088.8)Иванов А.А. Проектированиеи автоматического манипулиминиатюрными изделиями. - Ме, 1981, с, 225-226,положенный в корпусе на аэростатических опорах и связанный с рабочим органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, обмотка статора выполнена в, виде двух, расположенных взаимно перпендикуляр- но катушек, каждая из которых имеет П-образную форму, с намотанными по форме восьмерки витками, при этом сЪоВ- ки катушек образованы расположенными параллельно в плоскости периферийными частями витков, а полки катушек - средней частью витков, причем полюса постоянного магнита обращены к периСФ ,ферийным частям витков.Ю1238Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, в частности при сборке микро- сборок. 5Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности позиционирования.На фиг. 1 изображен манипулятор, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на 1 О фиг, 11 на фиг. 3 - обмотка статора с якорем.Манипулятор содержит немагнитный сборный корпус 1 в виде плоского прямоугольного параллелепипеда, Корпус 15 снабжен равномерно расположенными отверстиями 2 диаметром 0,2-0;3 мм, которые соединяются с магистралью избыточного давления воздуха. Для этого к наружным поверхностям корпуса 1 20 с двух сторон приложены резиновые прокладки 3 с вырезами под каналы подвода воздуха к отверстиям 2. На прокладку 3 укладывается обмотка статора, которая выполнена в виде двух расположенных взаимно перпендикулярно катушек 4 и 5, каждая из которых выполнена П-образной формы с намотанными по форме восьмерки витками, при этом стойки катушек 4 и 5 образованы рас положенными параллельнЪ в плоскости периферийными частями витков, полка - средней частью витков (фиг, 3).Внутри корпуса имеется якорь 6 из плоского магнита, к которому че- . А 958 2рез магнитную прокладку притянут вакуумный схват 7. Вся эта конструкция помещается в наружный корпус 8 из магнитного материала для замыкания магнитных силовых линий и концентрации усилия и сжимается через изоляционные прокладки 9 винтами 10 с двух сторон, создавая герметичность подводных каналов воздушной подушки индикатора.3В двух верхних положениях корпуса 1 установлены свето- и фотодиоды 11 для сигнализации местонахождения индуктора 6, а также магнитные вставки 12 для удержания индуктора 6 в верхнем положении при обесточенных катушках статора.1Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливается над вибропитателем компонентов. Включаются попеременно в соответствии с заданной программой катушки 4 и 5 статора. Якорь 6 в зависимости от их управления перемещается в четыре угловых положения При движении вниз схват 7 упирается и присасывает его, затем выходит из зоны захвата в верхнее положение, где осуществляется его контроль свето- и фотодиодами 12. Далее якорь 6 перемещается перпендикулярно в следующее верхнее положение и затем опускается вниз, осущетвляя установку компонента.1238958 Редактор О.Голов Тираж 031 Под Государственного комитета ССС делам изобретений и открытий осква, Ж-З 5, Раушская наб., д Зака сное 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3337/11 ВНИИПИ и 1 3035, Составитель Ф.МайоровТехред Л.Олейник Корректор Т, Колб
СмотретьЗаявка
3789602, 12.09.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7438
БРОННИКОВ МАРАТ БОРИСОВИЧ, КОРОЛЕВ АЛЕКСАНДР ГЕРМАНОВИЧ, ЯРИНИЧ СЕРГЕЙ ВЕЛЬЯМИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 7/00
Метки: манипулятора, органа, привод, рабочего
Опубликовано: 23.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1238958-privod-rabochego-organa-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод рабочего органа манипулятора</a>
Совмещенная электромашинная обмотка якоря
Номер патента: 1495913
Опубликовано: 23.07.1989
Автор: Попов
МПК: H02K 3/28
Метки: обмотка, совмещенная, электромашинная, якоря
...7, 5 для остальных групп, где- 1-3 и 1 с = 1-4 - номера катушек в трех- и четырехкатушечных группахОна соединена в две параллельные трехфазные звезды с трехфазными зажимами С 1, С 2, СЗ для р = 2 и дополнительными однофаэными зажимами 01-02 для р = 6. Фаза первая содержит группы 1 Г, 4 Г, 7 Г, 10 Г, а для двух других одинаковых с первой фаз их номера чередуются относительно первой фазы с интервалами в четыре и в восемь групп, В ветвях первой фазывключены последовательно катушки= 4,5057/5 = 0,9011. Сечение провода катушек дополнительных ветвей фаз следует изменять обратно пропорционально коэффициенту с и тогда все па" зы будут иметь одинаковое заполнение медью. Путем изменения коэффициента с согласуются параметры разнополюсных цепей...
Обмотка якоря для машины постоянного тока
Номер патента: 43384
Опубликовано: 31.05.1935
Автор: Гроб
МПК: H02K 3/28
Метки: обмотка, постоянного, якоря
...обыкновенной просто тем, что в направлении окружности в .пазу каждая вторая сторона катушки поднимается поверх первой.Направление проводников (не направление тока) для отдельных сечений проводников показано при помощи точек (окончания стрелки) и крестиков (начала стрелки), причем исходным местом для следования проводника каждый раз является место впайки у конца проводника, который при наматывании закладывается в коллектор раньше. Другая сторона катушки рамы, к которой принадлежит катушечная сторона К ложится сверху в пазу, который по окружности якоря сдвинут на одно по. люсное деление, Начало обмотки при образовании катушки находится у параллельно идущих присоединений О и М верхнего (или внутреннего) ряда проводников катушечной стороны...
Устройство для изготовления обмотки якоря электрической машины с треугольной формой витка
Номер патента: 1166223
Опубликовано: 07.07.1985
Авторы: Зиновьев, Лабецкий, Маслов, Чудинов
МПК: H02K 15/04
Метки: витка, обмотки, треугольной, формой, электрической, якоря
...6, равен диаметруза счет исключения поврежденияческих машин окружности загоготовки обмотки. Послевода.ения про-этого п оизв1 Ор водят намотку заготовки,На фиг. 1 показано пренапример п темедлагаемое ройства на веу вращения самого устустройство, общий вид; на фиг. 2а, на ведомые стержни 6. Фиквид А на фиг. 1.сируют заготовку, Затем формуют виту чстроиство для намотки и фо мовки обмотки п тему поворота основногоки витков обмотки якоря элеи ормов- диска 1 на соот ветствующий угол отчя электричес- носительнокои машины с треугольной фоо дополнительного диска 2.витка (фиг. 1) содержит основной 1нои ормой Стержни 5 ззакреплены таким образоми дополнительный 2 идиски, установмежду дисками, что при поворотеме ис те осленные соосно с возможн...
Устройство для форования секций обмотки якоря электрических машин
Номер патента: 379205
Опубликовано: 30.05.1978
Авторы: Игумнов, Леонов, Смирнов
МПК: H02K 15/06
Метки: машин, обмотки, секций, форования, электрических, якоря
...противоположную от зажатых концов, в результате чего происходит затяжка одновременно всех витков секций на зубцах пакета якоря (формовка обмотки).После затяжки секций приводятся в действие шестерни 4 и 7 привода таким образом, чтобы верхние и нижние выводы были подведены по шагу коллектора относительно обрабатываемого якоря во взаимно противоположных направлениях.После разводки выводов и их подрезки полые цилиндры 5 и 6 перемещают относительЬцг ЯРедактор П. Горькова Техред А но неподвижных колец 2 и 3 в обратном направлении. Формула изобретения5 1. Устройство для формования секций обмотки якоря электрических машин, содержащее приспособление для установки якоря в заданном положении, привод с толкателем для перемещения якоря при...
Обмотка якоря электрической машины
Номер патента: 446240
Опубликовано: 30.05.1978
Авторы: Игумнов, Леонов, Свиридова, Смирнов
МПК: H02K 3/04
Метки: обмотка, электрической, якоря
...стартоящая из жестких двухвитковых шолненных из изолированного продсоедпненных к коллектору, о т л ися тем, что, с целью механизации изготовления обмотки якоря элек. 1. Оомонапримертеров, соссекций, вьвода и почающаяпроцесса Известны обмотки якоре машин, например автомобил состоящие из жестких двухв выполненных из изолиров Секции имеют прямолинейн и лобовые части. Такие конструкции двух усложняют механизацию п ния обмоток якорей электр Цель изобретения - меха леиия обмотки якоря электмежду диусом, икуляр- лобо- ыполнеи кривитков укладкепакете секции ожению относи- секции. На чертеже изображена предлагаемая секция обмотки и виды по стрелкам К и М и разрез по Л - Л,Секция обмотки якоря электрических машин состоит из двух...
Предыдущий патент: Пневматическая машина ударного действия
Следующий патент: Манипулятор модульного типа
Случайный патент: 315697