Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1237419
Автор: Шепелев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1511 4 В 25 т 15/00 // В 2 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ%/ ТОРСКО 2 ича ода, о что, с цель пальцы захв товых пружи ложен внутр атносительн ата вь и сжат СССР1979. идетельс 5 Х 15/О 41каждо осией по(54)(57)1, ЗАХВАТ 11 АНИПУЛЯТ держащий сочлененные с ладо пы, трос, соединяющий пальць водом, при этом концы троса лены на конечных элементах ОРА, с го внутрен 2. Захва Ю о ю п аль с прищ и й с я шения надеж ем, что, с целью повыости, винтовые пружиныиены коническими. закрепсжатия вып пальц(21) (22) (46) (72) (53) (56) И 91 3828315/25-0820.12,8415.06.86. БюлМ.А. Шепелев62-229,72 (08Авторское свО, кл. В 2 а его средняя чг установленный на ть охватывает блок, выходном эвене црию щ и й с я тем, щения конструкции, полнены в виде вини 51 а трос распо ой пружины и смещен пальца в сторону верхностк.1, отлича12374 Составитель И. БакулинаТехред Г.Гербер Редактор А. Лежнина Корректор Е. Сирохман Заказ 3237/17 Тираж 1031ВНИИПИ Государс щенного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к технике манипулирования изделиями, в частности кманипуляторам промышленных роботовразличного назначения, и может найти Бприменение, например при механизации и автоматизации технологическихпроцессов обработки и сборки.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения пальцев в виде винтовых пружинсжатия и повышение надежности путемвыполнения винтовых пружин сжатияконическими.На чертеже изображен предлагаемый захват манипулятора.Захват манипулятора состоит иэладони 1, сочлененных с ладонью 1пальцев, выполненных в виде винтовыхпружин 2 сжатия. Трос 3 расположен 10внутри каждой пружины 2 и смещен относительно оси пальца в сторону еговнутренней поверхности, при "томконцы троса 3 закреплены на конечныхэлементах 4 пальцев, а его средняячасть охватывает блок 5, установленный на выходном звене привода начертеже не показан),Захват манипулятора работает следующим образом. 30.При приложении усилия к выходномузвену привода блок 5 перемещается,натягивается трос 3, который, преодолевая сопротивление витков винтовых пружин 2 сжатия, сближает пальцы захвата манипулятора. Сближениеначинается из исходного положения 19 2при котором оси пальцев прямолинейныПервоначально происходит деформациявитков, диаметр которых наибольший,т.е. расположенных непосредственноу ладони 1Деформация продолжаетсядо соприкосновения одного из витковпальца с предметом или до соприкосновения двух соседних витков. Вобоих случаях дальнейший изгиб пальца при постоянном натяжении троса3 происходит за счет деформации последующих витков пружины, диаметр которых меньше. Последовательностьдеформации витков пружины обеспечивается их различием в диаметре, чтопри постоянном диаметре проволоки,из которой изготовлена пружина, обусловливает различную жесткость витков.При этом наименьшая жесткость у витка, имеющего наибольший диаметр,т.е находящегося у ладони.В случае выполнения пальцев захвата из цилиндрических пружин сжатиядеформация всех витков происходитодновременно и на одинаковую величину.При соприкосновении всех витковпружины с захватываемым предметомдальнейшим натяжением троса создается необходимое усилие захватывания.Освобождение предмета происходитпри ослаблении троса 3. При этом эасчет,сил упругости 2 пружин пальцызахвата занимают исходное положение,Последующие циклы работы захватаманипулятора происходят аналогичноописанному,
СмотретьЗаявка
3828315, 20.12.1984
ШЕПЕЛЕВ МИХАИЛ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1237419-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1034826
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Березовский, Гулин
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1134275
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов
МПК: B21J 13/10, B25J 15/00
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1323200
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...
Клешевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1465168
Опубликовано: 15.03.1989
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клешевой, ковочного, манипулятора
...и рычагов б выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 1 О на ко. торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен 30 в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в 1 средней ее части в плоскости, перпендикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге б упругой балки 40 15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу,Клещевой захват манилупятора рабофает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4...
Захват для крепления тягового троса
Номер патента: 1213287
Опубликовано: 23.02.1986
Авторы: Гришин, Лукиянчук, Миклашевский, Эйдель
МПК: F16G 11/10
Метки: захват, крепления, троса, тягового
...вид,Захват состоит из прямоугольнойжесткой пластины 1 и обоймы 2, представляющей собой плоскую упругуюпластину, свернутую спиралью и прикрепленную одним концом к нижнейплоскости пластины 1. Обойма служитдля равномерного распределения усилия обжатия кабеля захватом по всей площади захвата, что предохраняетзащитную оболочку кабеля от продав-.ливания,Пластина имеет три сквозных дугообразных паза, расположенных вцентре и по краям в верхней грани 3пластины 1, Оба конца центральногопаза 4 выходят на длинную боковуюгрань 5 пластины 1, а крайние паузы 6 начинаются на противоположнойбоковой грани 7 и выходят за торцовые грани 8 и 9 пластины 1 Концыпазов 4 и 6 расширены и частичнонакрыты выступами 10, расположенными на боковых стенках...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Способ параметрического управления группами регенераторов