Схват манипулятора

Номер патента: 1055926

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Борисов, Шейнзон

МПК: F16G 15/00

Метки: звено, звеньев, овальных, предохранительной, соединения, соединительное, цепи

...звеньев предохранительной цепи. и половины разностидлины большей оси внутреннего овалаи диаметра поперецного сечения овальных звеньев,На Фиг.1 изображено соединительноезвено для соединения овальных звеньевпредохранительной цепи в сборе; наФиг,2 - то же, разрез А-А на Фиг, 1;на фиг.3 - положение элементов соеди. нительного звена и овальных звеньевпри сборке.Соединительное звено для соединения овальных звеньев 1 предохранительной цепи состоит из внутреннего кольца 2 с Фиксирующим выступом 3, выполненным на его наружной поверхности 5 1 О 15 20 25 30 Г 35 40 45 50 55 и пазом 4, расположенным оппозитно .относительно упомянутого выступа 3,а также наружного кольца 5 с Фиксирующим выступом 6 на его внутреннейповерхности и оппозитно...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...

Номер патента: 695801

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Кирюхин, Симонов, Тихомиров

МПК: B24B 5/00

Метки: бочкообразной, детали, канавок, поверхности, спиральных, цилиндрической, шлифования

...обрабатываемую деталь 2; копира 3, закрепленного вместе с бабкой изделия 1 на столе 4 с25 возможностью возвратно- поступательного перемещения; каретки 5 с осью б,укрепленных на станине 7; поворотнойплиты 8, имеющей возможность поворачиваться относительно каретки 5 во 30 круг оси б; поперечных салазок 9, б 95801ок г оси на уб гол сс, а поперечные во рушлифовальной госалазки вместе соопотной ловкой 13 переместятся на повоотно плите на величину ю х возможность перемещаться в нюправлении обра ай плиты 8 и по на правляющим поворотной пли ней поворачиваться во рук г вместе с нев х копирб п и взаимодействии двух к становленных в попеФормула изобретения нЫх роликов 10, устан речных салазках 9, с копиром нии четы н ырьмя гидроцив - Устро ст...