Устройство осевого перемещения руки манипулятора

Номер патента: 617254

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод, схватка

...жидкости, например, следующего состава, %: высокорафинированное техническое масло 55; глицериновый моноолеат 5; тонкий кварцевый порошок 40. В стенки рукава 1 вмонтированы электроды 4 для подведения и слою электрореологической жидкости электрического напряжения.Рукав 1 выполнен с поперечной перегородкой 5 и продольными перегородками б, делящими его отверстие на несколько камер 7 и 8. Камеры 7 и 8 посредством проходящих по оси рукава 1 трубок или с помощью отверстий 9 и 10, соответственно, соединены с источником 2 давления, который закреплен на основании 11. На свободном конце рукава 1 закреплен схват 12 манипулятора и узел 13 для его поворота вокруг своей оси относительно рукава 1, сося:пенного с источником 3 давления посредством...

Номер патента: 1157271

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Попкова, Похорилер

МПК: F01D 21/04

Метки: зазоров, осевых, паровой, проточной, турбины, цилиндра, части, эксплуатационного

...основной16 и дополнительный 17, выполненыодинаково, каждый иэ них содержит множительный элемент 29, два линейныхпреобразователя 30 и 31 и сумматорусилитель 32 (на фиг, 1 показановыполнение только блока 16). Первыйвход множительного элемента 29 соединен с одним входом блока 16, авторой вход через линейный преобразователь 30 - с другим входомблока .16. Линейный преобразователь30 выполняет операцию усиления сигнала, поступающего на его вход, исуммирование его с заданной постоянной величиной. Выход множительногоэлемента 29 соединен с первым входомсумматора-усилителя 32, второй входкоторого соединен через линейныйпреобразователь 31 с входом блока 16.Линейные преобразователи 30 и 3 1выполняют одинаковые преобразования,но имеют разные...

Номер патента: 1740307

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Александров, Герасун, Конюшков, Лапынин

МПК: B66C 23/64

Метки: манипулятора, поворотное

...10 соободноштокового гидроцилиндра 22, располо- щается с магистралью высокого давления, аженного в полости 8 колонны 1 с возможно- штоковая полость 11 - с магистралью низстью взаимодействия его штока 23 с 35 когодавления. Шток 14 перемещает ползункорпусом 23 гидроцилиндра 9, установлен, в результате чего подвижный фрикционным с возможностью перемещения в поло- ный диск 15 прижимается к диску 16, а пру- .сти 8 колонны 1. В гидроцилиндре 22 жина 17 сжимается.установлен с образованием поршневой и Разгон осуществляется следующим обштоковой полостей 25 и 26 поршень 27, свя разом.эанный со штоком 23 и взаимодействующий Распределитель 37 переводится в рабос пружиной 28. Поршневые полости 5 и 25 чие позиции, а распределитель 2 - в...

Номер патента: 1808700

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Киселев

МПК: B25J 21/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...на коническом входе 50 стержня16.Работает устройство следующим образом,Для осуществления осевого перемещения штока 30 электроприводы 5, 6 вращаютзубчатые шестерни 7,8, которые по зубчатым рейкам 9, 10 перемещают каретку 2,5 Линейное перемещение штока служит длятого, чтобы доставить исследуемую мишеньв зону исследования. В зоне исследованияпоявляется необходимость поворота мишени вокруг оси штока 30 и другие манипуля 10 ции, Глубина рабочей зоны определяетсядлиной шлицов 17 стержня 16, 1 ри подходек указанной зоне кольцо 18 поджато пружинным элементом 39 к ограничителю 42.При дальнейшем продвижении вниз штока15 ЗО зубцы 20 кольца 18 входят в зацеплениес зубцами 21 червячного колеса 22. При необходимости поворота штока 30...

Номер патента: 657183

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Асфандияров, Ахунов, Валовский, Максутов, Мингулова

МПК: F04B 47/02

Метки: насоса, поршневого, уплотнительное, штока

...от длины хода) при помощи трубы, добываемая продукция скважины движется в обход уплотнительного устройства по колонне труб, подвешенной на устье скважины концентрично уплотнению. Дополнительная кольцевая полость 24 заполняется рабочей средой, например индустриальным маслом. Шток 4 приводится в возвратно-поступательное движение станком-качалкой и передает это движение через колонну насосных штанг плунжеру глубинного насоса, подвешенного на колонне насосных труб в скважине. Ход плунжера подпиточного насоса составляет сравнительно небольшую часть хода уплотняемого штока, поэтому место установки толкателя 35 на штоке выбирается так, чтобы взаимодействие его с плунжером подпиточного насоса имело место только в нижней части хода штока, при...