Номер патента: 1219340

Автор: Литвиненко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5,1 15/06// В 25 1 912 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ С У ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСНО ническии институ тво СССО, 1977.(54) (57) СХВАТ МАНИИ жащий корпус, на ко установлены и подпружи гому рычаги, несущие гу ремещения рычагов, отлич УЛЯТОРА, с тором шарн иены один к бки и приво аюигийся тем одерирно друд печто,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 2) 3764095/25-0822) 26.06.8446) 23.03.86. Бюл.1171) Воронежский политех72) А. М. Литвиненко53) 621.229.72 (088.8)56) Авторское свидетель585965, кл. В 25 1 15/,ЯО 121934 с целью повышения грузоподъемности, привод перемещения рычагов выполнен в виде двух магнитных систем, двух петель, выполненных из электропроводного пластичного материала и закрепленных своими концами на корпусе, двух упоров, установленных на корпусе по обе стороны от рычагов, и двух планок, концы которых через гяги связаны с соответствующими рычагами, при этом каждая из петель имеет возможность перемещения между полюсами соотвстствующей магнитной системы и расположена между соответствующим упором и планкой.Изобретение относится к робототехнике, а ИМЕННО К С;ВатаМ МачИЦУЛЯтОРОВ, ВХОДЯ. щих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства.1 ель изобретенияпопыпение грузоцодьемцости схвата за счет расширения части силового привода цепсредственно в з- цс за хвата.1 з фиг.изображен манипулятор, общ(и вид; ца фиг. 2 - манипулятор со схватом, входящий с технологическую единицу гиокого автоматизированного произволст(з.(.,хв(т содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 подпружиненные пружиной 3, несущие губки 4 и привод перемецения рычагов, выполненный В де;(13 ух -обрззнь:х магнитных систем 5, кс)порыв могут быть выполнены в виде ЭЛСК)М Н(лТО)3 ПИ ЦОСТОЯ 1 ЦЫХ ЧЗГНИТОВ, двух петель О, изготс)пленных из электро- ЦРОЗОДЦ 10 ПЛСТИЧНО 0 )л(аЕРИЗ.:(л(, ЗЗКРЕП- лепьх свимц концами цз коппусе 1. Д 3(Х ХП)С)Н летапВЛС ЦПЫХ 1(З КОРИ),СС1 бе СТрО Ы С) г р Ы .ЗГВ 2, И даук ,(з(к 8, к(н(цы кото1), (срлз тяГ 1, с(я 3 зн 3 с с 0113(Гс В)ОН 1 ими Вы(11 Гамп 1р Н ЭТОМ КЗЖда(Я И:3 ц(.ТЛ Ь 6 рЗСПО; 0- ж , ц з х ( И (у стГ)стств),1011(вы упо 0)н 7цлс.(к 8, з х а г(Итц цс ги(стем 5( тан 3.(Н 3 Оц( за(х)зп( ( Озмож(0(.тьк) н 3 х;)дз .,(елк.(у пг(осыц кзжд(33,(ЗГ(3 итц(3 и системы 5 соответствующей петли 6. Позицией 10 обозначен объект манипу,пирования, позицией 11 - источник электрической энергии, а позицией 12оборудование 5технологического коплекса.Схват работает следующим образом.При расположении схвата в рабочей зонекаждая из петель 6 находится между полюсами соответствующей магнитной системы 5 и при подкл(очении концов петель 6 (О к источнику 1 электрической энергии поцим начинает протекать ток. В результате взаимодействия электромагнитного ноля витков с магнитным полем магнитных систем 5 стороны витков, находяцихся между упорами 7 и планками 8, разданаются, перемещая планки 8, и через тяги 9 раздвигаются рычаги 2 схватз, преОдолсвзя уси,пие схВатз црчжины 3.При этом происходит освобождение захвач(нного Обьекта 10 ма)ипулирования или приведение схвата в исходное состояние перед захватом обьекта. 1 ри отключении петель 6 от источника 1 электрической энергии происходит их Обсстонацие и сведение рычагов 2 под 25 действием пружины 3, в результате чего0 ъект 1 О мзнипулирОВзция ззжимзется между губками 4 схвата, после чего он перецсится ца новое место позиционирования, где повторнется цикл работы схвата. ФГ ГЧайорон1 ррскгор З)1. Сбонская1(о.:ниноскомитета СССРи открь(тнй

Смотреть

Заявка

3764095, 26.06.1984

ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 23.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1219340-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты