Привод манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 876418
Автор: Даровских
Текст
Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическихРеспубпик(53) УДК 62-229..72 (088.8) яо делам изобретений и открытий(71) Заявит зенский политехническии институт МАНИПУЛЯТО(54) ПРИ На фиг: 1 изображен привод манипулятора; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Привод манипулятора состоит из осно- .вания 1, на котором установлены неполноповоротные лопастные двигатели 2 - 4, свя-занные друг с другом последовательно.Неполноповоротные лопастные двигатели содержат корпус 5 с расположенными коаксиально .валами 6 - 8, лопастями 9 - 11,упорами 2 - 14. В упорах 12 - 14 выполнены напорные. магистрали. Валы 6 - 8 поп средством муфт соединены с дифференциальным редуктором 15 таким образом, что центральная шестерня 16 соединена с валом 6,а солнечные колеса 17 и 18 соединены соот.ветстеенно с валами 7 и 8. В дифференциальном редукторе 15 водило 19 связано с цент 1 ъ ральной шестерней 20, а водило 21 жесткосвязано с выходным валом, который соединен с рукой 22 манипулятора.Привод манипулятора работает следую. щим образом.При подаче рабочего давления в неполн оротный лопастной двигатель (напридвигатель 4) через одну из напорныхтралей (вторая при этом связана со опов мер в магис Изобретение относится к машиностроению и может быть.использовано в промышленных работах и манипуляторах.Известен привод, содержащий основание, на котором последовательно смонтированы неполноповоротные лопастные двигатели .Недостатками известного привода являются наличие высокого момента инерции и уменьшение угла поворота выходного вала с увеличением числа неполноповоротных лопастных двигателей, что существенно сни. жает функциональные возможности и точность позиционирования выходного вала привода руки манипулятора,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности позиционирования руки манипулятора.Указанная цель достигается тем, что привод манипулятора снабжен дифференциальым редуктором, выходной вал которого соеинен с рукой манипулятора, а входные ва,ы этого редуктора соединены с выходными илами неполноповоротных лопастных дви лелей, причем эти валы расположены коакальн.87648 формцла изобретения Составитель С. НовиТехред А. БойкасТираж 1093 Редактор А. ЛежнинаЗа к аз 9464/18 КорректорПодпнсноеСССРийд. 4/5роектнан, 4 ономаренко ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н откры 3035, Москва, Ж 35, Раунзскан на лиал П П П П атент, г. Уж город, ул. Гсливом) происходит перемещение лопасти 9 до упора 2, Одновременно с лопастью 9 вращается вал 6, увлекая центральную шестерню 6 н далее водило 9, шестерню 20 и водило 2 с рукой 22 манипулятора. При одновременном срабатывании двух и более двигателей рука 22 манипулятора поворачивается на угол, величина которого обусловлена суммой угловых перемещений каждого двигателя и передаточным отношением дифференциального редуктора. Привод манипулятора имеет повышенную точность позиционирования, минимальную инерционность и простую конструкцию, так как он компонуется из набора элементарных технологичных элементов. Он может быть применен как в специальных, так и универсальных конструкциях промышленных роботов, что существенно расширяет их функциональные возможности. Привод манипулятора, содержащий основание, на котором последовательно смонтированы неполноповоротные лопастные двигатели, отличающийся тет 4,что, с целью расширения функциональных возможностей иповышения точности позиционирования руки манипулятора, он снабжендифференциальным редуктором, выходной вал которогосоединен с рукой манипулятора, а входныеОвалы этого редуктора связаны с выходнымивалами неполноповоротных лопастных двигателей, причем эти валы расположены коансиально.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Кудрявцев А. И. и др. Пневматическиеи пневмогидравлические приводы для системчислового программного управления технологическим оборудованием. М НИИМАШ,1978, с. 11, рис, 4.26
СмотретьЗаявка
2883511, 15.02.1980
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДАРОВСКИХ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, привод
Опубликовано: 30.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-876418-privod-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод манипулятора</a>
Гидравлический бур с ротационным двигателем лопастного типа для бурения скважин
Номер патента: 115100
Опубликовано: 01.01.1958
Метки: бур, бурения, гидравлический, двигателем, лопастного, ротационным, скважин, типа
...лопаток в закорпусное пространство. По концам корпуса нарезана внутренняя резьба для соединения корпуса промежуточного вала с корпусом двигателя и корпусом нижнего сальника, который закрывает промежуточный вал снизу.Шпинде,ь промежуточного вала имеет на одном конце шлицевую нарезку для соединения с валом двигателя, на другом - полумуфту с замковой резьбой для соединения промежуточного вала с долотом или с колонюй бурильных труб.Для прохождения жидкости через промежуточный вал шпиндель со стороны полумуфты имеет глубокое сверление, заканчивающееся продолговатыми отверстиями, соединяющими внутреннюю полость шпинделя с закорпусным пространством двигателя.Масляный компенсатор двигателя состоит из корпуса компенсатора, крышки корпуса...
Полноповоротный лопастной двигатель
Номер патента: 251493
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Зайдман
МПК: F03C 4/00
Метки: двигатель, лопастной, полноповоротный
...двумя выступами, смещенными 15 относцтельно друг друга на 180. Внутриобоймы 20 размещены диски 21 и 22 с фиксаторами 28, прижатыми к стенкам оооймы 20 пружинами 24. Диск 21, напрессованный на вал 7, служит для фиксации лопасти 8, а диск 20 22, жестко связанный с цапфой 4, - для фиксации лопасти 6.К левому торцу вала 7 прижата зологниковая шайба 25 с кольцевыми канавками и отверстиями, соединенными со штуцерами 26 25 и 27. Через штуцер 28 рабочее тело поступаетв камеру, в которой находится золотниковая шайба 25, и прижимает ее своим давлением к торцу вала 7, обеспечивая плотное прилегалие. Кольцевые канавки золотниковой шай бы 25 соединяются с двумя каналамц, про 251493оверленными внутри вала 7 и имеющими выход через лопасть 8 в полости...
Лопастной двигатель
Номер патента: 1094979
Опубликовано: 30.05.1984
МПК: F03B 13/10
...1,Однако лопастной двигатель имеет невысокий КПД, который еще более умень шается при отклонении условий обтекания потоком лопастей от оптимальных в результате изменения скорости течения реки.Наиболее близкой к изобретению ро своей технической сушности является конструкция лопастной машины, содержащей корпус и установленное в нем на полом валу рабочее колесо с жестко закрепленными радиальнь 1 ми лопастями, снабженными вращающимися валиками, соединенными при 20 помощи механической конической передачи с неподвижной осью, установленной в полости вала 21.Целью изобретения является повышение КПД.Поставленная цель достигается тем, что в лопастном двигателе, содержащем корпус и установленное в нем на полом валу рабочее колесо с жестко...
Лопастный двигатель
Номер патента: 1539387
Опубликовано: 30.01.1990
Авторы: Артамонов, Тарадонов, Хализев, Шумилов
...от входной и выходной кромок каждой лопасти 3 до ее оси по ворота больше или равно двум.Лопастный, двигатель работает следующим образом.Набегающий поток, попадая на лопасти 3 рабочего колеса, заставляет его вращаться вместе с валом 2. В ре 1 и 1 вдоль входных и выходных кромок каждой лопасти 3. При изменениискорости набегающего потока лопасти3 с помощью привода 9 поворачиваютсяи изменяют зазоры 1, и 1 так,.чтомощность на валу остается прежней,При этом отношение расстояний соответственно от входной и выходнойкромок каждой лопасти до ее оси поворота больше или равно двум. 3 ил,зультате приходит в действие передача 6, которая вращает валики 1 и 5,установленные с зазором 1, и 1 вдольвходных и выходных кромок каждой лопасти 3. На...
Привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов
Номер патента: 1562133
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Ардашников, Горохов, Крылов, Лазарев
МПК: B27B 25/04, B27B 5/29
Метки: лесоматериалов, механизма, подачи, позиционирования, привод
...вхолостую.После разгона двигателя до номинальной скорости, т.е. после того, как двигатель будет работать на устойчивой части механической характеристики, отключается электромагнит 23. При этом гидрораспределитель 16 закрывается и по мере его закрытия усилие, препятствующее перемещению поршня гидроцилиндра, возрастает от нуля до значения, определяемого давлением, на которое настроен напор 5 15621ный золотник 14. При этом постепенноот нуля до соответствующего этомудавлению возрастает крутящий момент,передаваемый механизму 4 подачи,который разгоняет лесоматериал 5. До5тех пор, пока скорость подающего механизма 4 не достигнет скорости двигателей 1, корпус редуктора 2 продолжает поворачиваться по часовой стрелке с переливанием через...
Предыдущий патент: Привод робота
Следующий патент: Модуль промышленного робота
Случайный патент: Приспособление для продвигания фильма в киноаппарате