Механизм поворота манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическмкРеспублик(51) М. Кл. Е 21 С 11/02 Гооударетееллык комитет ло делам изобретений и открытий)Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для поворота манипулятора.Известен механизм поворота манипулятора, состоящий из цилиндра, рычага и вала 1.Недостатком данного механизма является то, что он не может повернуть вал на 180 из-за невозможности преодоления мертвой точки без дополнительных внешних сил.Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота манипулятора, включающий неподвижное основание, цилиндр с поршнем и штоком, плиту, закрепленную на валу, серьги и рычаг 2.Недостаток этого устройства - боль шие габариты, объясняемые выносом поворотного устройства в сторону от цилиндра и наличием неподвижного основания для крепления цилиндра и направляющего паза, который осложняет конструкцию.Цель изобретения - упрощение конст- Зт рукции и уменьшение ее габаритов.Поставленная цель достигается тем, что в механизме поворота. на валу перпендикулярно его оси закреплен цилиндр, шток которого через серьги шарнирно скреплен соответственно с неподвижным основанием и рычагом, установленным на плите, которая размещена с возможностью вращения на в,алу.На фиг. 1 изображен механизм поворота, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди с условно снятым манипулятором.Механизм поворота манипулятора состоит из неподвижного основания 1, в котором с возможностью поворота установлен вал 2 с перпендикулярно закрепленным в нем цилиндром 3, шток 4 которого через коромысло 5 и серьгу 6 шарнирно соединен с неподвижным основанием 1 с помощью шарнира 7, а через коромысло 5 и серьгу 8 шарнирно соединен с помощью шарнира 9 с рычагом 10, жестко соединенным с плитой 11, на которой установлен манипулятор 12. Тонкими линиями на фиг. 2 изображены, в частности, в крайнем положении серьги 6 и 8, линией а - траектория движения коромысла 5, а линией б - траектория движения шарнира 9.891906 4Формула изобретения 15 3Механизм поворота работает следующим образом.При включении цилиндра 3, шток 4 через коромысло 5, серьги 6 и 8 передает усилие на основание 1 и рычаг 10, вызывая его поворот с плитой 11 и манипулятором 12 относительно вала 2. При этом коромысло 5 движется по траектории а, а шарнир 7 - по траектории б.Скорость вращения вала 2 с цилиндром 3 в основании 1 в два раза меньше скорости вращения плиты 11. Реверсирование происходит путем изменения направления движения штока 4.Предложенный механизм поворота занимает минимальные габариты, что особенно важно при транспортировке. Механизм прост в изготовлении и эксплуатации, имеет минимальные габариты, что особенно важно для бурильных установок, в транспортном положении,Механизм поворота манипулятора, включающий неподвижное основание, цилиндр с поршнем и штоком, плиту, закрепленную на 5 валу, серьги и рычаг, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, на валу перпендикулярно его оси закреплен цилиндр, шток которого через серьги шарнирно скреплен соответственно с неподвижным основанием и рычагом, установленным на плите, которая размещена с возможностью вращения на валу. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И. И. Механизм в современной технике, т, 5, М., Наука, Ю 76,с. 245, р. 359,2. Авторское свидетельство СССР2901 17, кл. Е 21 С 11/00, 1969 (прототип).
СмотретьЗаявка
2903339, 02.04.1980
Заявители
МОРГАЧЕВ МИХАИЛ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЗДРАЧУК АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота
Опубликовано: 23.12.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-891906-mekhanizm-povorota-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм поворота манипулятора</a>
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 883403
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Дворников, Краснов, Микитянская
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...стрелы манипулятора, общий вид.Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры 1 и 2, стойку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9, образующим винтовую кинематическую пару с88 Формула изобретения Составитель О.Собин Редактор А.Козориз ,Техред Ж,КастелевичКорректор Н. 111 выдкая Заказ 10155/49 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайкой 10, и шток-винт 9 соединены с гайкой 1 О полумуфты 11, жестко скрепленной со стойкой 3. Крьппка 6 связана с цилиндром 7 и полумуфтой 11. Между крьппкой 5 и поршнем 8 расположена полость 12. Крьппки 5...
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 697710
Опубликовано: 15.11.1979
Авторы: Велижанина, Гудимов, Дворников, Краснов, Мордачев, Шилов
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...1,,цежность н большими г.бар,1 ы,пили идракСущность изобретения итежом, где показан разрезмеханизма,Механизм состоит из кронштейна 1,винта 2, поршня 3, винтовой полумуфты4, гидроаилиндра 5, внешней 6 и внутренней 7 подщипниковых опор, трубо- .проводов 8 и 9. Винт 2 жестко закреппен в кронштейне 1 н образует с поршнем 3 внутреннюю винтовую кинематическую пару. Внешней винтовой нарезкойпоршень 3 входит в винтовую кинематическую пару с полумуфтой 4, которая сгидроцилиндром 5 кинематической парыне образует, Гидроцчлиндр 5 одной стевроной опирается на внешнюю обойму подшипника 6, установленного внутри цилиндра на цапфе винта 2, а второй сто697710 0 Составитель О. СобинТехред С. Мигай Редактор Т. Авдейчик Корректор И, Михеева Заказ 6898/23...
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 773259
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Гудимов, Дворников, Краснов, Шилов
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра,к которой прикреплен вал с нарезкой штока,внушняя нарезка которого введена в зацепление с нарезкой гайки 11.Недостатком его является недостаточная жесткость манипулятора в процессебурения,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий стойку с винтом, входящим в зацепление с внутреннейнарезкой штока поршня, взаимодействующего с нарезкой гайки, закрепленной на гидроцилиндре, установленном в подшипниковыхопорах 2. Для достижения указанной цели гидро- цилиндр выполнен ступенчатым, причем внутренний диаметр одной ступени равен диаметру поршня, а...
Кронштейн крепления штока цилиндра
Номер патента: 879069
Опубликовано: 07.11.1981
МПК: F15B 15/14
Метки: крепления, кронштейн, цилиндра, штока
...и кольцевую канавку 6, в которую установлена плоская пружина 7, закрепленная штифтами 8,На шток 9 цилиндра (не показан) жест ко установлены эксцентричные втулки 10 и11, которые своими свободно установленными кольцами 12 и 13 могут изгибать пружину 7 в радиальном направлении, но не могут перемещаться в осевом направлении. Сферическое кольцо 2 фиксируется в корпусе 1 штифтом 14, который входит в паз 15 кольца 2, не препятствуя ему свободно перемещаться в корпусе 1 вокруг плавающей точки 16 на небольшие углы 5 во всех плоскостях.Между втулками 10 и 11 установленокомпенсационное кольцо 17, а сами втулки закреплены на штоке 9 гайками 18 и 19.Кронштейн крепления штока цилиндра 20 работает следующим образомПри совершении рабочего хода шток...
Механизм поворота стрелы манипулятора
Номер патента: 581257
Опубликовано: 25.11.1977
Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы
...стрелы манипулятора,нагнетательный цилиндр 1 и винт 2, соединенный с валомдвигателя 3. Винт 2 составляет с эк- ЗО сцентрично размещенным относительно,него поршнем-гайкой 4 самотормоэящуювинтовую кинематическую пару. Поршеньгайка 5 цилиндра б винтодомкрата составляет с винтом 7 несамотормоэящуювинтовую кинематическую пару, Полости А, А нагнетательного цилиндра 1и цилиндра б соединены между собой трубопроводом 8 с размещенным в нем краном 9, а полости Б, Бсообщаются черезподшипниковый узел 10. При включении двигателя 3 вращате ное движение винта 2 преобразуется в поступательное движение поршня 4. Вы тесняемая, например, из полости А ци линдра 1 рабочая жидкость нагнетаетс в полость А цилиндра б. Под давлени ем жидкости в полости А...
Предыдущий патент: Манипулятор для бурильных машин
Следующий патент: Буровой станок
Случайный патент: Шариковый винтовой механизм