Привод манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 898185
Автор: Даровских
Текст
Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11898185(1 М Кп з Р 16 Н 21/00 В 25 У 15/04 с присоединением заявки Мо.СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 150182 Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 15. 01. 82 ф(71) Заявитель Фрунзенский политехнический институт 54) ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам с программным управлением для автоматизации технологических процессов .Известен привод манипулятора, содержащий корпус, толкатели с роликами, механизм привода толкателей, подпружиненный относительно корпуса шток и подвижные в направлении перемещения последнего клинья, взаимодействующиесо штоком и с роликами толкателей. Механизм привода толкателей выполнен винтовым и един для всех толкателей 1 .Недостатком известного привода является ограниченность его Функциональных возможностей вследствие того, что привод обеспечивает цикличес. кое перемещение конечного подвижного элемента-штока на величину, изменение которой на ходу невозможно, а при переналадке трудоемко.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей,Указанная цель достигается тем, что механизм привода толкателей выполнен в виде ряда силовых цилиндров, подвижных относительно корпуса в направлении перемещения штока,На Фиг.1 показана схема приводаманипулятора, резрез; на фиг,2 - конструкция клина,5 Привод манипулятора содержит корпус 1, толкатели 2 - 6 с роликами 711, механизм привода толкателей, выполненный в виде ряда силовых цилиндров 12 - 16, подпружиненный относи 10 тельно корпуса 1 пружиной 17 шток 18и подвижные относительно корпуса 1 внаправлении перемещения штока 18,клинья 19 - 23, взаимодействующие сроликами 7 - 11 толкателей 2 - 6,шток 18 неподвижно соединен с клином 19, клин 23 жестко связан с корпусом 1, а силовые цилиндры 12 - 16выполнены подвижными относительнокорпуса 1 в направлении перемещения20 штока 18.Привод манипулятора работает следующим образом.Срабатывает силовой цилиндр 12, итолкатель 2 воздействует на ролик 7,который перемещается вдоль.опорнойповерхности клина 19, движущегосявертикально вверх, сжимая пружину 17,а с ним вместе перемещается и шток 18.При одновременном срабатывании двухили более силовых цйлиндров происходит суммирование их рабочих перемеще0 ний, причем каждый последующий силовой цилиндр 13 - 16, за исключением исходного 12, также перемещается относительно корпуса 1 в направлении перемещения штока 18. При возвратном движении силового цилиндра 12 шток 18 и клин 19 под действием пружины 17 возвращаются в исходное положение.Предлагаемый привод манипулятора обладает удобством обслуживания и перестройкой программы, низкой тру-. доемкостью программирования, регули" руемой величиной дискретности линейного перемещения конечного подвижного элемента-штока 18. Применение привода особенно эффективно в технологических процессах с изменяющейся в течение цикла структурой и абсолютной величиной рабочих перемещений. ВНИИПИ Заказ 11922/5Тираж 980 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул.Проектная,4 Формула изобретенияПривод манипулятора, содержащий корпус, толкатели с роликами, механизм привода толкателей, подпружиненный относительно корпуса шток, подвижные в направлении перемещения последнего клинья, взаимодействующие со штоком и с роликами толкателей, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэ" можностей, механизм привода толкате" лей выполнен в виде ряда силовых ци" линдров, подвижных относительно корпуса .в направлении перемещения штока,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 423622,кл. В 25 7 15/04,1974 (прототип).
СмотретьЗаявка
2919682, 05.05.1980
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДАРОВСКИХ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/00
Метки: манипулятора, привод
Опубликовано: 15.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-898185-privod-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод манипулятора</a>
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Приспособление для ограничения хода штока силового цилиндра привода перемещения толкателя
Номер патента: 1481511
Опубликовано: 23.05.1989
Автор: Донец
МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24
Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока
...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...
Привод перемещения
Номер патента: 1465642
Опубликовано: 15.03.1989
Авторы: Дмитриев, Долин, Кузнецов, Шебеко, Шлыгин
МПК: F15B 15/28
Метки: перемещения, привод
...которых расположен н полостях 6 и 7 цилиндра 1.Толкатель 13 снабжен упором 14. Толкатель 12 расположен н крышке 4 подуглом относительно центральной осипривода. Штанга 15 с упором 16 под 35вижно установлена в отверстиях выФполненных в крышке 5 и плите 9, Накрышке 4 шарнирно установлена на оси17 поворотная планка 18, взаимодействующая одним концом со штангой 15,а другим - с толкателем 12В штанге15 и толкателе 13 выполнен паз 19,переходящий в отверстия 20, В пазу19 находится подвижный упор 14 или16 с резьбовым отверстием, устанавливаемый в заданное .положение с помощью винта 21. Концевые переключатели 22 и 23 установлены жестко наплите 9 с зазором от упоров 14 и 16,равным величине хода толкателя 13 иштанги 15.Привод перемещения...
Привод перемещения стрелы гидравлического грузоподъемного крана
Номер патента: 1657469
Опубликовано: 23.06.1991
Автор: Туксин
МПК: B66C 15/00, B66C 23/88
Метки: гидравлического, грузоподъемного, крана, перемещения, привод, стрелы
...с целью опускания груза на опорную поверхность и перевода всей систеглы в рабочее состояние,Устройство работает следующим образом.Усилие на штоке гидроцилиндра 1 от грузового момента вталкивает шток с порш негл в гидроцилиндр 1, создавая в поршневои полости гидроцилиндра 1 давление пропорционально грузовому моменту,При попытке подьема груза массой больше допустимой грузовым глеханизмом 35 путем включения его гидрораспределителем 6 в запертой полости гидроцилиндра 1 возникает реактивное давление, величина которого ограничивается величиной настройки пружины 15 В случае увеличения давления в полости гидроцилиндрэ 1 до величины настройки пружины 15 поршень 16 сжимает пружину 5 и, перемещаясь вниз, от-., жимает перепускной клапан 18 и...
Привод перемещения радиального суппорта планшайбы
Номер патента: 320349
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: B23B 47/02
Метки: перемещения, планшайбы, привод, радиального, суппорта
...ским колесом 6, зацеплеииым с коническимколесом 7, находящимся иа валу, параллельном оси вращения плаишайбы. Ня конце валянаходится цилиндрическое колесо 8, зацепленное с централы 1 ьв 1 колесом 9, которое сио дит иа подвижной для вращения посадке иякорпусе плаишайбы 2. С корпусом планшайбы 2 жестко связано зубчатое колесо 10, число зубьев которого равно числу зубьев цситральпого колеса 9. С колесом 9 зацсплсия5 зубчатая шсстсрия 11, сидящая иа свободиоидля осевого перемещения посадке вяля 12 исвязяиияя с ии 5 скольз 51 шей шпо 1 КОЙ И. Сзубчатым колесом 10 зацеплсиа шсстерия 14,имеющая виутреишою винтовую нарезку 1(,о контактирующую с соответствующей иаружИОЙ виитовой иярсзкой 16 вяля 12. Зуб 1 тьсшестерни 11 и 14 находятся в корпусе...
Предыдущий патент: Фрикционный вариатор скорости
Следующий патент: Механизм с переменной длиной звена
Случайный патент: Сборный звукоизолирующий пол