Баринкова

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 1770121

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Баринкова, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...решениями показал. что известные технические решения в данной области техники не содержат признаки, аналогичные отличительным признакам заявляемого схвата, Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".На фиг.1 показан общий вид схвата промышленного робота, на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1.Схват содержит корпус 1, на котором закреплен привод 2, выполненный, например. з виде пневматического мембранного цилиндра со штоком 3. На штоке 3 закреплен упор 4, В корпусе 1 размещены упругие элементы 5, выполненные в виде плоских пружин, одни концы которых контактируют с плоскостями 6 упора 4, а другие - с плоскостями 7 корпуса 1,Длина упругих элементов 5 в свободном(плоском) состоянии больше, например, на 3-4...

Номер патента: 707740

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Баринкова, Барсуков, Тимошенко, Титов, Чернухин

МПК: B23K 37/04

Метки: конструкций, линия, листовых, поточная, сборки, сварки

...12 шагового транспортера перемещается по роликам (не показано) в крайнее заднее положение, при этом храповые собачки 32 уходят под днище, находящееся на питателе 1, а по прохождении его под действием пружины устанавливаются в вертикальное положение.При ходе вперед собачки упираются в торец днища и перекатывают его на шаг вперед по опорным роликам 13 на стенд сборки 2; питатель 1 срабатывает, т.е. поднимает днище на ролики, а штанга 12 возвращается обратйо в крайнее положение.После чего днище поднимается приводным боковым прижимом 16 к боковым роликам 15, тележка 8, которая находится в крайнем переднем положении,перемещаетсь приводом 25 в заднее положение,при этом прижимная балка 22 находится в приподнятом состоянии .При перемещении...