Патаркацишвили

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Парцхаладзе, Патаркацишвили, Церетели

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...