Номер патента: 1763175

Авторы: Кольке, Коняшин, Шкляев

ZIP архив

Текст

(54) ЗАХВА (57) Испол частности в пользовано ских проце захватное у зажимной э ней полость ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Омское производственное объедине(56)Терган В.С.,Андреев И.Б.,Либерман Б.Сновы автоматизации производства. -Машиностроение, 1982, с. 124,ТНОЕ УСТРОЙСТВОьзование: в машиностроении, в робототехнике, может быть испри механизации технологичессов. Сущность изобретения; стройство содержит корпус 1, лемент 2 в виде цанги с внутреню 3, нажимной элемент 4 и подИзобретение относится к машиностр нию, в частности к робототехнике и мож быть использовано,при механизации и ав матизации технологический процессов. Известно захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с толкателем на штоке и двуплечие рычаги, при этом толка- тель выполнен в виде двух усеченных конусов, а двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия внутренними поверхностями с конусами. 1)Прототипом заявляемого устройства является устройство, содержащее корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. 2 пружиненный выталкиватель 6. На выталкивателе смонтирован конусообразный наконечник 7, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе 6 и в полости 3 зажимного элемента 2. При этом пружина 5 сжимается, а нажимной элемент 4 под действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1, движется влево и закрывает лепестки цанги. При движении нажимного элемента 4 вправо под действием пружины 8 лепестки цанги раскрываются, а выталкиватель 6 под действием пружины 5 идет влево и выводит деталь из захватного устройства, 1 ил. Данное устройство имеет ограниченные технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Устройство, как и прототип содержит корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. Для достижения цели изобретения подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а обжимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса,На чертеже изображено описываемое устройство,1763175 Составитель М.Коняшинэктор Т.Иванова Техред М.Моргентал Корректор М.Андрушенко каз 3414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Т СССР Про ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 твенно Устройство содержит корпус 1 с расположенным в нем зажимным элементом 2, выполненным в виде цанги с внутренней полостью 3 со стороны поджатия детали, нажимной элемент 4 и подпружиненный с помощью пружины 5 выталкиватель 6. со смонтированным на его рабочей торцевой поверхности конусообразным наконечником 7, при этом диаметр наконечника 7 меньше диаметра выталкивателя 6, а нажимной элемент 4 выполнен подпружиненным относительно корпуса 1 с помощью пружины 8.Устройство работает следующим образом.В исходном положении ( при отсутствии взаимодействия устройства с захватываемой деталью) выталкиватель 6 под действием пружины 5 выдвинут из зажимного элемента 2, при этом зажимной элемент 4 под действием пружины 8 отведен вправо, вследствие чего лепестки цанги зажимного элемента 2 раскрыты.При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе 6 в полости 3 зажимного элемента 2,при этом пружина 5 сл,лмается, а нажимной элемент 4 под действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1,движется влево и закрывает лепестки цанги зажимного элемента 2, в результате чего деталь на дежно захватывается.При движении нажимного элемента 4вправо лепестки цанги эажимного элемента 2 раскрываются, под действием пружины 5 выталкиватель 6 идет влево и выводит де таль из захватного устройства.Данное устройство обеспечивает ориентированный и надежный захват малогабаритных деталей. 15 формула иобретенияЗахватное устройство, содержащеекорпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали, нажимной элемент и 20 подпружиненный выталкиватель, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на 25 рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а нажимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса.

Смотреть

Заявка

4729390, 14.08.1989

ОМСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЭЛЕКТРОТОЧПРИБОР"

КОЛЬКЕ АРНОЛЬД ЭМИЛЬЕВИЧ, КОНЯШИН МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ, ШКЛЯЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 23.09.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1763175-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты