Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 301 А 4 В 25 Л 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИ ОБ НИ Н АВТОРСКО 4) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ У 21 И, Елисе к технол астности тся ющим линии ого прокаил льство ССС 15/00, 198 ие наде(57) Изобре гическому о к манипулят обработки т таЦелью и тение отно борудовани орам, обсл руб и про зобретения ности рабо является повыы за счет фик"1315301сации губок в рабочем положении, Под При этом как только сухари 18 додавлением рабочей среды поршень 4 и стигнут скосов 15 корпуса 1, скосы дополнительный поршень 5 перемещают дополнительного поршня 5 воздейся вверхУсилие через пакет вружин ствуют на скосы 20 сухарей выталки 17, втулку 10 с упором 31 и гайку 11 вая их и Фиксируя в выдвинутом поло" передается на тягу 2 и зубчатую рей- жении, При сбросе давления поршень ку 14, которая, взаимодействуя с эуб" 4 не может возвратиться в первоначатыми секторами 23 зажимных губок чальное положение из-за выдвинутых 3, обеспечивает захват заготовки, сухарей 18, б ил, Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемомудля механизации и автоматизациитехнологических процессов, и можетбыть использовано в конструкциях 5манипуляторов, обслуживающих линииобработки труб и профильного проката,Целью изобретения является повышение надежности работы за счет, фиксации губок в рабочем положении, 10На фиг,) изображено захватное устройство; на фиг,2 - сечение А-А нафиг,1; на Фиг,3 - сечение Ь-Б нафиг,1; на фиг,4 - сечение В-В нафиг,1; на фиг.5 - сечение Г-Г на 15фиг.1; на фиг,б - вид Д на фиг.1,Захватное устройство состоит иэкорпуса 1, привода двустороннегодействия, составной тяги 2 и подвиж"ных зажимных губок 3. 20Привод двустороннего действиявключает поршень 4 и дополнительныйпоршень 5, установленный телескопически, Верхняя часть составной тяги 6 размещена внутри вспомогательного поршня, а дополнительныйвнутри поршня 4,Поршень 4 подпружинен пакетомтарельчатых пружин 7 в осевом направлении и размещен между опорной шайбой 8 и нажимной втулкой 9 с огра"гичителем хода, Предварительное поджатие пакета пружин осуществляетсявтулкой 10, установленной на верхнейчасти тяги б при помощи гайки 11, 35Нижняя часть 12 составной тяги 2 выполнена в форме прорезной пружины,жесткость которой больше же,сткостипакета тарельчатых пружин 7, снабжена гнездами 13 для регулировки зева 40захвата и соединена с регулируемойпо высоте зубчатой рейкой 14. 2Корпус и дополнительный поршеньвыполнены с копирными скосами 15 и)6 под углом, составляющим .45 , аоосновной поршень - с радиальными па"вами 17 прямоугольного сечения, внут"ри которых размещены сухари 18 снаружными и внутренними скосами 19и 20, выполненными также под углом 45и взаимодействующими со скосами 15и 16 корпуса и дополнительного поршняНа торцах нижней части тяги выпол-.нены реэьбовые гнезда 21 и 22 право"го и левого направлений вращения,Зубчатая рейка 14 связана с зубчатыми секторами 23 эажимных губок 3,Зажимные губки смонтированы на корпусе 1 с помощью пальцев 24, закрепленных пружинными кольцами 25, В нижнейчасти корпуса выполнены окна 26 иустановлены напправляющие 27, вдолькогорых перемещается зубчатая рейка 14.В исходном положении губки 3 захвата разведены, поршень 4 и дополнительный поршень 5 - в крайнем нижнемположении, т,е, опорная шайба 8 упирается в торец корпуса 1, а дополнительный поршень 5 - в опорную шайбу8, при этом сухари 18 утоплены в пазах 17 поршня 4.Пакет тарельчатыхпружин предварительно поджат на величину, зависящую от массы транспортируемых заготовок,Захватное устройство работает следующим образом,Под давлением управляющей среды,подаваемой в полость 28 корпуса 1,поршень 4 и дополнительный поршень 5начинают перемещаться вверх, Усилиеот поршня 4 через пакет предварительно поджатых пружин 7, втулку 1 О и3 13153гайку 11 передается на составную тягу2 и зубчатую рейку 14, Последняя,взаимодействуя с зубч.".тыми секторами23 зажимных губок 3, обеспечиваетзахват заготовки и замыкание губок.Когда заготовка захвачена губками 3,а движение поршней продолжается, поршень 4 начинает сжимать пакет тарельчатых пружин от усилия, соответствующего предварительному поджатию, до 10усилия, необходимого для силовогоудержания заготовки губками захватного устройства, При этом перемещение поршней характерно тем, что кактолько сухари 18, перемещающиеся с 15поршнем 4, достигнут скосов 15 корпуса 1, скосы 16 дополнительногопоршня 5 воздействуют на внутренние скосы 20 сухарей, выталкивают ихи фиксируют в выдвинутом положении. 20По достижении ограничителем хода нажимной втулки 9 крышки корпуса 1 сжатие пакета заканчиваетсч. В случаесброса давления управляющей средыиз полости 28 поршень 4 не может воэвратиться в первоначальное положениеиэ-за выдвинутых сухарей 18, которыезафиксированы в этом положении дополнительным поршнем 5.Высвобождение заготовки происходит следующим образом. При подачеуправляюшей среды в полость 29 корпуса 1 дополнительный поршень 5 перемещается вниз, позволяет сухарям18 сойти со скосов 15 корпуса, обеспечивая возможность перемещения поршня 14, а с ним и составной тяги 2,посредством опорной шайбы 8, высвобождая таким образом заготовку,Регулировка зева захвата для 40транспортировки изделий различныхдиаметров производится нижней частью12 составной тяги 2 (прорезной пружи 01 4ной ), вращением ее либо по часовой,либо против часовой стрелки в зави"симости т того, на какой размер настраивается захват,Регулировка предварительного поджатия пакета пружин 7 для созданияразличных усилий захвата осуществляется осевым перемещением нажимнойвтулки 1 О с помощью гайки 11, Приэтом величина максимальной допустимой деформации пакета пружин 7 ограничивается величиной Ь, соответствующей возможной величине перемещенияупора 30 втулки 10 до входа в контакт с торцом 31 ограничителя ходанажимной втулки 9,Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, привод двустороннего действия, выполненный в виде силового цилиндра, кинематически связанного с зажимными губками посредством тяги с упором, нажимной втулки и пакета пружин, размещенного между упором тяги и нажимной втулкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным поршнем, расположенным с возможностью осевого перемещения в поршне силового цилиндра, сухарями, расположенными в радиальных пазах поршня силового цилиндра, при этом нажимная втулка закреплена на поршне силового цилиндра, причем в дополнительном поршне и поршне силового цилиндра выполнены центральные отверстия, в которых размещена тяга, а в корпусе и на дополнительном поршне выполнены копирные поверхности, предназначенные для взаимодействия с сухарями.1315301Составитель А,Алексеев Редактор Л,Гратилпо Техред Н.Глущенко Корректор Н,Король Заказ 2258/17 Тираж 953 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проек ноектная 4