Кисть руки манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1311927
Авторы: Длоугий, Суздальский
Текст
) 4 В 25 Л 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ене кий шинога ным от ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23.05.87. Бюл. Р 19 (71) Ленинградский институт инжелезнодорожного транспорта имВ,Н.Образцова(56) Патент США У 4452479,кл. В 25 В 1/00, 1983. (54) КИСТЬ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к мстроению, а именно к захватнымнам манипуляторов, предназначедля погрузочно-разгрузочных ра.грузами неправильной формы, ул ными в штабели. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей захватных органов манипуляторов. Кисть руки манипулятора содержит захватный орган с приводом поворота в горизонтальной плоскости, приводом качания в вертикальной плоскосети и приводом вращения относительно продольной оси. Захватный орган манинулятора выполнен в виде рамы 7 Г-образной формы и закрепленного на ней трехэвенника 8, 11 и 12. Звено 8 шарнирно закреплено на раме 7 и имеет привод 1 О, Звенья 11 и 12 закреплены шарнирно на звене 8 и имеют соответственно приводы 15 и 16. 2 ил.(16) . Подписное аз 1922/15 Тираж 9 изв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным органам манипуляторов, предназначеннымдля погрузочно"разгрузочных работ сгрузами неправильной Формы, уложенными в штабели.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей зах.ватных органов манипуляторов путемобеспечения внедрения в штабель, рас - 10клинивания, поддевания, отрыва и надежного захвата груза большого весаи неправильной формы, плотно уложенного зажатого или примерзлого в шта 15беле.На фиг,1 показана конструкция кисти руки манипулятора; на фиг.2 - видА на фиг.1,Кисть руки манипулятора 1 закреп 20лена на предплечье 2. Она содержитпривод 3 поворота захватного органав горизонтальной плоскости относительно оси У-У, привод 4 качания захватного органа в вертикальной плоскости относительно оси 5, привод 6 вращения захватного органа относительнопродольной оси Х-Х.Захватный орган манипулятора выполнен в виде рамы 7 Г-образной фор 30мы, клиновидно заостренной на конце,и закрепленного на ней трехзвенника.Звено 8 трехзвенника закреплено нараме 7 с помощью шарнира 9 и имеетпривод 10. Звенья 11 и 12 трехзвенника закреплены на звене 8 с помощью 35шарниров 13 и 14 и имеют приводы 15 Кисть руки манипулятора работаетследующим образом.При подходе к штабелю захватныйорган ориентируется в удобном длязахвата груза положении приводами3, 4.и 6, Захват груза производитсявключением приводов 10, 16 и 15. Приэтом звенья трехзвенника 8, 11 и 12одновременно приходят в движение иохватывают груз, прижимая его к раме7 захватного органа. Наличие раздельных приводов каждого звена трехзвенника позволяет перемещаться звеньям независимо друг от друга до плотного обжатия груза неправильной формы. Ф о р м у л а изобретения Кисть руки манипулятора для работы с грузами неправильной Формы, содержащая захватный орган с приводом поворота в горизонтальной плоскости, приводом качания в вертикальной плоскости и приводом вращения относительно продольной оси, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, захватный орган выполнен в виде рамы Г- образной формы и закрепленного на ней трехзвенника, первое звено которого шарнирно закреплено на раме захватного органа, а второе и третье звенья шарнирно закреплены на первом звене, при этом все звенья имеют раздельные приводы.
СмотретьЗаявка
3936306, 26.07.1985
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ИМ. АКАД. В. Н. ОБРАЗЦОВА
ДЛОУГИЙ ВАЛЕНТИН ВЛАДИМИРОВИЧ, СУЗДАЛЬСКИЙ СЕРГЕЙ ОЛЕГОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: кисть, манипулятора, руки
Опубликовано: 23.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1311927-kist-ruki-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кисть руки манипулятора</a>
Устройство для контроля непараллельности оси отверстия плоскости
Номер патента: 905605
Опубликовано: 15.02.1982
МПК: G01B 3/30
Метки: непараллельности, оси, отверстия, плоскости
...больше длины отверстия, измерительную стойку 4, установленную на плите 1 с возможностью перемещения параллельно оси оправки 3 и закрепленный905605 62.1 Составитель В. ХаритоновТехред А, Бойкас Корректор А. ФеренцТираж 613 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор И. КасардаЗаказ 345/54 на стойке 4 с возможностью перемещения вдоль ее оси калибр 5 с двумя предельными частями 6 и 7. На предельной части 6 выполнена одна измерительная плоскость 8 для установки устройства в исходное положение, а на предельной части 7 выполнены две симметрично расположенные относительно плоскости 8 плоскости 9 и 1 О,...
Манипулятор
Номер патента: 779063
Опубликовано: 15.11.1980
Авторы: Жидяев, Мурашев, Сумкин, Черных
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...а второе - с шестернями того же механизма.,На чертеже схематически изображено приводное устройство. Рука поднята в вертикальное положение.Манипулятор имеет основание 1,на котором жестко закреплено солнечное колесо 2. 2Звено 3 руки, несущее кисть, шарнирно связано с основанием 1 и звеном 4 руки, на котором установлены приводные двигатели 5 и, б, кинематически связанные с шестернями 7 и 8 дифференциального механизма.Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводных двигателей 5 и 6 в одну сторону шестерни 7 и 8,связанные с приводными двигателями 5 и б, обкатываясь вокруг солнечного колеса 2, поворачивают звено 4 руки относительно оси 1 - 1, При вращении приводных двигателей 5 и 6 в разные стороны шестерни 7 и 8 не вращаются,...
Центрифуга для вращения формы вокруг двух осей
Номер патента: 338400
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Абрамов, Августинович, Библиош, Губанов, Клейлаав, Лобода, Марсов
МПК: B29C 41/06, B29C 41/34
Метки: вокруг, вращения, двух, осей, формы, центрифуга
...проходит ввутренний вал 3, 15 Свнешним;валом 2 соединены зубчатое колесо 4 и водило б, на котором смонтированы сателлит б планетарного механизма, зубчатые колеса 7 и 8, форма 9, На внутреннем валу 3 смонтированы центральное колесо 10 20 и звездочки 11. Центрифуга включает в,себятакже электродвигатель 12 главного привода, ведущий шкивов 13, ременную передачу 14, ведомый шкив 15, коробку скоростей 1 б водила, зубчатое колесо 17, коробку скоростей 25 18 центрального колеса, ведущую звездочкуИ с муфтой обгона главного привода, ведущую звездочку 20 с муфтой обгона редуктор 21 и электродвигатель 22.При включении электродвигателя 12 ЗО ного привода движение через шкив 13, р лЗаказ 1698/2 Изд.669 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по...
Подвесной манипулятор к сборочному конвейеру с приводом
Номер патента: 602433
Опубликовано: 15.04.1978
Авторы: Котов, Никольский, Суслов, Удалов
МПК: B65G 47/00
Метки: конвейеру, манипулятор, подвесной, приводом, сборочному
...к тележкам 2 за проушины 1.каждой тележке 2 установлен тельфер 12 дл подъема - опускания захватов 4. На каждом подвеске установлен привод 13 поворота иэделия. Бесконечная приводная цепь 7 с одной стороны огибает натяжение звездочки 4, оттянутые противовесом 5 а с другой стороны - приводную звездочку 1 б, которая снаб. жена приводами 17 н 18. Очередность работы этих приводов устанавливается при помощи электромагнитной муфты 19.3Под,площадками с натяжной и приводной станциями бесконечной приводной цепи 7 размегцаются запасные тельферы 20, которыми легко можно заменить вышедшие из строя тельферы 12, это поможет значительно сократить вынужденный простой сборочного конвейера.При отключенном автономном приводе 10 приводная звездочка 8...
Устройство для автоматической смены захватов в руке манипулятора
Номер патента: 1684030
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой
МПК: B25J 15/04
Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены
...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...
Предыдущий патент: Групповой схват
Следующий патент: Схват
Случайный патент: Способ получения поли(алкилентримеллитат имида)