Чибираускене

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...