Номер патента: 1313707

Автор: Гвоздев

ZIP архив

Текст

(50 4 В 25 ) 15/00 Эьусвйаао пщ ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТО ско-технологи тво СССРО, 1980. Сл) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектно-конструкточеское бюро по вагонам(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Устройство относится к манипулят рам для механизации вспомогательнь(19)ЯОИ) 1 3 1 3707 операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватываемое изделие устанавливается внутри корпуса 1, после чего включается силовой привод 5. При этом каждый рычаг 6 может поворачиваться либо вокруг периферийного, либо вокруг среднего шарниров, либо одновременно. При повороте рычагов 6 скосы 1 О давят на ролики 4, обеспечивая выдвижение рабочих стержней 2. При выключении привода 5 пружины 3 возвращают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение, 3 ил,1313707 формула изобретения К-д паарнутс 5-Ыбрнутс Составитель А. АлексеевРедактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 2170/ 8 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - -35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к манипуляторам для механизации подъемно-транспортных и других операций, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы,Нафщ. 1 схематически изображена конструкция захватного устройства; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - сечение. Б-Б на фиг. 1,Захватное устройствосодержит корпус 1, выполненный в форме кольца, и установленные в нем с возможностью радиального перемещения рабочие стержни 2, подпружиненные пружинами 3. Со стороны, противоположной рабочей, на стержнях 2 установлены ролики 4, Механизм передачи усилий от силового привода 5 выполнен в виде системы двуплечих рычагов 6, число которых равно числу стержней 2. Смежные рычаги связаны между собой тягами 7 с помощью осей 8 так, что средняя часть первого рычага 6 связана с приводом 5, а периферийная часть предыдущего - с серединой следующего, Периферийная часть последнего рычага 6 шарнирно связана с корпусом 1 с помощью оси 9. На внутренних концах рычагов 6 выполнены копирные скосы 10, взаимодействующие с роликами 4 рабочих стержней 2. Внешние концы этих рычагов снабжены выпуклыми поверхностями, взаимодействующими с наружным кольцом 11 корпуса 1,Захватное устройство работает следующим образом. Захватываемое изделие устанавливается внутри кольцевого корпуса 1, после чего включается силовой привод 5, При этом каждый рычаг 6 может поворачиваться 5 или вокруг периферийного, или вокруг среднего шарниров (возможно одновременно и то, и другое движение). При повороте рычагов 6 скосы 10 давят на ролики 4, обеспечивая выдвижение рабочих стержней 2, взаимодействующих с грузом. В связи с тем, что все рычаги 6 одинаковы, усилие на стержнях 2 также одинаковое. При выключении привода 5 пружины 3 возвращают стержни 2, рычаги 6 и привод 5 в исходное положение.15 Захватное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем зажимные рычаги, кинематически связанные с приводом их перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено кольцом, закрепленным на корпусе, подпружиненными и размещенными радиально в корпусе по числу рычагов стержнями с роликами, а рычаги последовательно соединены между собой шарнирно с помощью тяг, причем средняя часть каждого рычага связана с периферийной частью смежного с ним рычага, которая предназначена для взаимодействия с кольцом, причем внутренняя часть каждого рычага, предназначенная для взаимодействия с роликом подпружиненного стержня, выполнена копирной, при этом одна из тяг выполнена в виде силового цилиндра.

Смотреть

Заявка

4042152, 25.03.1986

ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ

ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 30.05.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1313707-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты