Полномошнова

Номер патента: 1310204

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Полномошнова, Шеронов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Один захватный рычаг6, несущий эажимную губку 7, жесткосвязан со штоком 4 привода линейногоперемещения, например, резьбовым соединением, и расположен с возможностьюперемещения в направляющих второго 35захватного рычага 8, несущего зажимную губку 9 и расположенного, в своюочередь, с возможностью перемещенияв соответствующих направляющих корпуса 1.40Захватные рычаги 6 и 8 кинематически связаны между собой кулисно-рычажным механизмом, включающим двуплечийрычаг 10,шарнирно установленный по 45средством осей 11 на корпусе 1. Наконцах двуплечего рычага 10 выполнены пазы 12 н 13. В последних имеютвоэможность перемещаться штыри 14 и15, установленные на ушках 16 и 1750захватных рычагов 6 и 8,Схват работает следующим образом.При подаче...