Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1311924
Авторы: Моисеев, Надарейшвили
Текст
ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 5 Л 15/00, 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВ трук льное бюро ейшвилиНада СССР1982,ельст 3/06 е свидет В 23 Я(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ (57) Изобретение може вано в машиностроении ватного устройства ма ТВО быть использо в качестве захоров,ипу ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕ(56) АвторскоУ 1073056, кл Целью изобретения является повышениенадежности работы за счет снижениявнутренних напряжений в захватномэлементе, Устройство при захвате детали за внутреннюю поверхность вводится в рабочую зону, От привода осуществляется поворот поворотного элемента 2 относительно корпуса 1, приэтом происходит сближение концов ираскручивание пружины 3, влекущее засобой увеличение ее диаметра, эасчетчего и осуществляется захват иэделия.При этом захватный элемент выполненв виде винтовой пружины бочкообразнойформы. 1 ил.131 Составитель А.АлексеевРедактор НЛгорова Техред А,Кравчук Корректор М,Пожо Заказ 1922/15 Тираж 954 ПодписноеВНИИЪИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий11035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вкачестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народногохозяйства.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе.На чертеже схематично изображенозахватное устройство, общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представляющее собой гайку, связанное с приводом (не показан). В части корпуса 1представляющей собой винт, закрепленодин конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене2 закреплен другой конец пружины 3,которая покрыта эластичной оболочкой 4.Захватное устройство работает следу 3 щим образом,Для осуществления зажима изделияпо внутренней поверхности захватноеустройство вводится в рабочую зону.От привода осуществляется поворот поворотного звена 2 относительно корпуса 1. При повороте поворотного звена 2 происходит сближение концов и 1924 2раскрчивание винтовой пружины 3, влекущее за собой, увеличение диаметра,за счет чего и осуществляется захватизделия. Освобождение иэделия осуществляется в обра.тном порядке.За счет упругости бочкообразнойвинтовой пружины 3 обеспечивается качественный захват хрупких изделий безих повреждения, кроме того, не тре буется точного позиционирования захватного устройства относительно изделия. Формула изобретения5 Захватное устройство, содержащеекорпус с установленным на нем поворотным звеном с захватным элементом,выполненным в виде винтовой пружины,жестко .связанной с корпусом и кинематически связанной с поворотным звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности работы, захватный элемент выполнен ввиде винтовой пружины бочкообразнойформы, а кинематическая связь захватного элемента с приводом включаетв себя винтовую пару, причем один конец пружины жестко связан с гайкой, 3 О а другой - с винтом.
СмотретьЗаявка
3789929, 10.08.1984
ТБИЛИССКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ПИЩЕМАШ"
МОИСЕЕВ ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, НАДАРЕЙШВИЛИ ГЕОРГИЙ ИРАКЛИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 23.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1311924-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Управляемый многодекадный индуктивный делитель напряжения