Схват робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1308465
Авторы: Гохадзе, Диасамидзе, Надарейшвили, Нижарадзе
Текст
.111 1 В 25 Л 15 ОП О 8 Бюл. 9 17 специальное конст логическое бюро "Падзе,йшвили о СССР 1975. я к област ти к схвания ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ НИЕ ИЭОБРЕОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) Б.К.Нижар И.В.Диасамидзе (53) 62-229.72 (56) Авторское У 571369, кл. (54) СХВАТ РОБ (57) Изобретен машиностроения там робота. Це адзе, В.М. и Г.И,Над(088.8) свидетель В 25 Л 15/ ОТА ие относит в частно ль иэобретирение технологических возможностей а счет обеспечения возможности ра-,боты с деталями неправильной геометрической Формы. Схват робота содержиткорпус 1 с пазами 2, в которых установлены губки, выполненные в видеупругих лент, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5,смонтированных на корпусе 1, при этомупругие ленты пропущены через отверстия втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения,2 ил,130 Заказ 664/13 Тираж 954 В Подписи олигр. пр-тие роиз Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам роботов для различных технологическихпроцессов.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет обеспечения возможности работы с деталями неправильной геометрической формы,На фиг.1 показан схват роботаразрез; на фиг.2 " сечение А-А нафиг,1.Схват робота содержит корпус 1 спазами 2. В пазах 2 корпуса 1 установлены губки, выполненные в видеупругих лент 3, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5,установленных на корпусе 1, при этомупругие ленты пропущены через отверстие втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения впродольном направлении и связаны сраздельными приводами их перемещения(не показаны).Схват работает следующим образом,Схват робота вводится в отверстиеобъекта, подлежащего захвату, и дляего фиксации осуществляется опусканиевтулки 4, которая перемещает упругиеленты 3, пропущенные через отверстиевтулки 5 по лазам 2 корпуса 1. Выходупругих лент иэ пазов 2 происходит докасания ими стенок захватываемого 8465 2.объекта, Затем осуществляется опускание втулки 5, которая обеспечивает уменьшение радиуса кривизны упругих лент 3 и тем самым увеличивает усилие зажима объекта. При этом усилие зажима объекта можно изменять в за,висимости от предъявляемых требований.путем перемещения и различного расположения втулок 4 и 5 на корпусе 1.10 Освобождение объекта осуществляетсяв обратной последовательности - подниманием вверх втулок 4 и 5 по корпусу 1. Формула изобретения Схват робота, содержащий корпус,губки в виде гибкой ленты и приводперемещения губок, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения технологической возможности эасчет обеспечения возможности работыс деталями неправильной геометрической формы, он снабжен двумя втулкамии дополнительными лентами, а корпусвыполнен в виде стержня, расширяющегося на конце, в котором проделаныпазы, причем втулки жестко соединеныс соответствующими концами гибкихлент, средние части которых размещены в пазах корпуса, при этом втулкиустановлены соосно стержню и имеютвозможность перемещения вдоль него. жгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4018981, 27.01.1986
ТБИЛИССКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ПИЩЕМАШ"
НИЖАРАДЗЕ БОРИС КОНСТАНТИНОВИЧ, ГОХАДЗЕ ВИТАЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ДИАСАМИДЗЕ ИРАКЛИЙ ВАХТАНГОВИЧ, НАДАРЕЙШВИЛИ ГЕОРГИЙ ИРАКЛИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 07.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1308465-skhvat-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват робота</a>
Устройство для контроля перемещения подвижного объекта
Номер патента: 1256060
Опубликовано: 07.09.1986
Авторы: Емец, Петрушанский, Цыганков
Метки: объекта, перемещения, подвижного
...путем контроля перемещения объекта по свободной траектории,например, при движении самоходныхтележек портальных манипуляторов.На чертеже показано устройство,общий вид.Устройство содержит индукционныйдатчик 1, укрепленный на подвижномобъекте 2, например на самоходнойтележкеисполнительный орган) . Длявзаимодействия с флажками 3 индукционный датчик 1 имеет П-образный паз4, Флажки 3 (неподвижная часть) закреплены на гибкой ленте 5 из изоляционного материала, установленнойвдоль траектории движения самоходной тележки и закрепленной с обеихсторон механизмами б и 7 натяжения,дающими возможность регулировать натяжение ленты 5,Устройство работает следующим образом. Гибкая лента 5 натянута вдоль всей траектории движения объекта 2 самоходной...
Способ измерения линейных перемещений светоотражающих объектов
Номер патента: 1413412
Опубликовано: 30.07.1988
Автор: Миронченко
МПК: G01B 11/02
Метки: линейных, объектов, перемещений, светоотражающих
...к радиусу полудиска. 40Способ измерения линейных перемещений светоотражающих объектов осуществляют с помощью данного устройства следующим образом.Осветитель 1 формирует параллель ный пучок света. Делительную головку 4 устанавливают на поверхности объекта 1 О, перемещение которого измеряют так, что центральный луч параллельного пучка света от осветителя 1 лежит в плоскости, перпендику" лярной поверхности объекта 10, и пересекает эту поверхность в заданной- точке 0 . Перемещая каретку 2 с осветителем 1, задают по делительной головке 4 острый угол Ы падения пучка на поверхность объекта 10, после чего осветитель 1 закрепляют на основании. Блок 5 регистрации переме 2щают вместе с кареткой 3 до тех пор,пока отраженный от поверхностиобъекта...
Устройство для измерения относительных перемещений двух объектов
Номер патента: 1450761
Опубликовано: 07.01.1989
Автор: Роберт
МПК: G01B 11/00
Метки: двух, объектов, относительных, перемещений
...световым пучком от источника 1 оптического излучения изображение прозрачной решетки 3, скрепляемой с объектом, взаимодействует с отражательной решеткой 4, что приводит к образованию интерференционной картины. Вследствие того,что оптическая длина пути при прохождении света от прозрачной решетки 3 к отражательной отлична отдлины пути при обратном прохождениисвета от отражательной решетки 4 кпрозрачной из-за того, что свет проходит через разные толщины материала,показатель преломления. которых отличенот показателя преломления окружающей среды,. происходит Фазовое смещение или сдвиг выходных сигналов,регистрируемых Фотодетекторамц 5-7,установленными в Фокальной плоскостилинзы 2 в зоне Формирования нулевого порядка и положительного и...
Реверсивный позиционный пневмогидропривод перемещения инерционных объектов
Номер патента: 532507
Опубликовано: 25.10.1976
Авторы: Береговой, Годин, Кебец, Корф, Мацкевич
МПК: B23Q 5/06
Метки: инерционных, объектов, перемещения, пневмогидропривод, позиционный, реверсивный
...на вход двухпозиционного распределителя 5, который обеспечивает перемещениештока силового пневмоцилиндра 6 в соответ- фствии с циклограммой работы привода. Перемещение штока гидроцилиндра 8, жесткосвязанного со штоком пневмоцилиндра, обеспечивает перетекание рабочей жидкости изодной полости гидроцилиндра в другую че- фрез отсечные золотники (распределители)9 и регулируемый дроссель 10, Отсечныезолотники служат для точной остановки привода в любом промежуточном положении.Изменение проходного сечения дросселя 10 Мобеспечивает изменение перепада давленияна дросселе, а значит и изменение скорости перемещения штоков цилиндров 6 и 8 ирабочего органа 7. В момент торможениякулачок воздействует на дроссель, уменьшая его проходное...
Устройство для измерения линейных перемещений поверяемых объектов
Номер патента: 564519
Опубликовано: 05.07.1977
Автор: Уверский
МПК: G01B 9/02
Метки: линейных, объектов, перемещений, поверяемых
...зеркала 8 и 10,Наблюдательная ветвь интерферометра содержит объектив 13, призму 14 двойногоизображения,экран со шкалой 15, эерка 5ло 16, Схема отсчета (фиг.2) содержитсчетчик 17 полос, фотоприемники 18 ипризму 19. Счетчик снабжен приспособлением для программирования,Работает устройство следующим образом,Пучок лучей от источников света 1 или2, проходя обьектив коллиметра, призму 5и, когда требуется, светофильтр 6, падаетна зеркало 7, разделяется на два пучка,один из которых направляется на неподвижное зеркало 8, а другой , пройдя компенса,тор 9, - на подвижное зеркало 10, закрепленное на измерительном стержне 11. Обазеркала частично закрыты непрозрачнымиширмами 12. После отражения от зеркал8 и 10 пучки лучей, частично...
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Очувствленное запястье манипулятора
Случайный патент: Способ пропитки угольных электродов для гальванических элементов