Наземцева

Номер патента: 1315302

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Наземцев, Наземцева

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...относительнокорпуса 1 пружиной 11 и взаимодействующий с фиксатором 5 и 6 черезтяги 12 и 13 соответственно. Позиция 14 - захватываемая заготовка,Буквами а,б,в обозначены положениязахватываемых деталей низкой, нормальнойи высокой соответственно,Схват работает следующим образом,В исходном положении щуп 10 поддействием пружины 11 максимальновыдвинут, при этом тяга 12 находитсяв зацеплении с фиксатором 5, блокируя вращение выходной полуоси 3 идвижение захватной губки 7, а тяга13 свободна,При опускании схвата на низкуюзаготовку 14 щуп 10 либо не касается ее, либо вжимается настолько,что тяга 12 остается в зацеплении сфиксатором 5, а тяга 13 не входит взацепление с фиксатором 6, При работе привода с дифференциальным механизмом 2...