Номер патента: 1313708

Авторы: Бондарь, Кривопишин, Лоза, Наземцев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1313708 А 1(51) 4 В 25 ) 15/00 фффл1 ц е. ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В. И. Ленина(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для ме.;анизации и автоматизации основны и вспомогательны операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. В исходном положении штоки 5, 6, 7 цилиндра 3 втянуты, а штоки 8, 9, О цилиндра 4 выдвинуты, губки, закрепленные на соответствующих штока, максимально раздвинуты. После включения насоса 2 рабочая жидкость перекачивается из полости цилиндра 4 в полость цилиндра 3, при этом губки зажимают детали независимо от и типа размеров. 1 ил.1313708 Формула изобретения Составитель А. АлексеевРедактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 2170/18 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.Цель изобретения - повышение надежности работы при разбросе размеров деталей.На чертеже схематически представлено предлагаемое захватное устройство, продольный р,азре.Захватное устройство содержит корпус 1 со встроенным реверсивным объемным насосом 2, силовые телескопические цилиндры 3 и 4 со штоками 5 - 10, выполненными заодно с губками 11 - 16. Детали обозначены позициями 17 - 19.Устройство работает следующим образом.В исходном положении штоки 5 - 7 цилиндра 3 максимально втянуты, а штоки 8 - 10 цилиндра 4 максимально выдвинуты. Губки 11 и 14, 12 и 15, 13 и 16, связанные с соответствуюшими штоками и работающие попарно, максимально раздвинуты и расположены симметрично относительно осей деталей 17 - 19, После включения насоса 2 рабочая жидкость из полости цилиндра 4 перекачивается в полость цилиндра 3, при этом штоки 5 - 7 одновременно выдвигаются, а штоки 8 в -10 одновременно втягиваются. Каждая из пар губок 11 и 14, 12 и 15, 13 и 16 сближается и зажимает свою деталь 17, 18, 19 соответственно независимо от разброса размеров деталей, так как губки 11, 12, 13 и 14, 15, 16 не имеют жесткой связи между собой. Усилие зажима регулируется перепускным клапаном (не показан) . При реверсе насоса 2 рабочая жидкость пере качивается из цилиндра 3 в цилиндр 4, при этом штоки 5 - 7 втягиваются, а 8 - 10 выдвигаются. Происходит разжим губок. Захватное устройство, содержащее корпус с двумя силовыми цилиндрами, связанными с зджимными гуоками, плоскость захвата которых перпендикулярна осям силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, силовые цилиндры выполнены телескопическими одинаково направленными и расположенными параллельно друг другу, а их полости связаны между собой дополнительно введенным реверсивным объемным гидронасосом, при этом губки закреплены на каждом подвижном звене телескопических цилиндров.

Смотреть

Заявка

4043179, 27.03.1986

СУМСКИЙ ФИЛИАЛ ХАРЬКОВСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. В. И. ЛЕНИНА

НАЗЕМЦЕВ АРКАДИЙ СЕМЕНОВИЧ, БОНДАРЬ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛОЗА АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, КРИВОПИШИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 30.05.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1313708-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты