Кутмин

Номер патента: 1759730

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Абдрахманов, Авдеев, Ефремов, Ким, Кутмин

МПК: B64G 1/22

Метки: аппаратуры, исполнительный, космической, механизм, привода, элементов

...механизме привода элементов космической аппаратуры, содержащей корпус с зубчатым Венцом, вал сдвусторонним зубчатым колесом и скользящей зубчатой втулкой, установленной в коопусе с возможностью осевого перемещения55 чатым венцом б скользящей втулки 5. В этомположении исполнительный механизм привода полностью подготовлен дпя следующе- ГО ПОВОРОТВ ВВЛВ И СВ 513 д ННОГО С НИМ Оборудовани 5 ь Для реВерсирОВаниЯ Вращения вала достаточно изменить пор.док 102 П40 и вращения, вал и скользящая втулка установлень 1 с. возможностью совместного вращения при взаимодействии Втулки со спиральными пружинами. при этом валСНабжЕН НажИМНЫМ ПодШИПНИКОгЛ, СВЯЗЫваащим его с силовыми элементами осевого перемещения, а одна из спиральных пружин и один из...

Номер патента: 1733257

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Винокуров, Кутмин, Титов, Фокин

МПК: B30B 1/06

Метки: исполнительный, кривошипного, механизм, пресса

...в противоположные стороны относительно плоскости, проходящей через ось вращения эксцентрикового вала и продольную ось ползуна, на расстояние, определяемое из указанного соотношения, При этом механизм снабжен средствами регулирования положения упоров относительно оси эксцентрикового вала в направлении, параллельном продольной оси ползуна, что повышает надежность исполнительного механизма,компенсируя износ и погрешности изготовления взаимодействующих поверхностей вспомогательного эксцентрика и упоров.На фиг. 1 изображен исполнительный механизм кривошипного пресса, ступенчатый разрез по осям упоров и оси вращения эксцентрикового вала; на фиг, 2. - разрез А - А на фиг. 1 с положением ползуна при прохождении вверху; на фиг. 3 - то же, с...

Номер патента: 1579712

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Кутмин, Нефедов

МПК: B23Q 7/00

Метки: перегрузки, спутников

...реек состоит иэ электродвигателя 8, редуктора 9, зубчатого колеса7, введенного в зацепление с зубчатымирейками 4. Механизм поворота платформысостоит из полумуфты 13, закрепленной наприводном валу зубчатого колеса 7, двусторонней кулачковой муфты 10, соединеннойшлицамл с платформой 3,Устройство работает следующим образом.В исходном положении платформа 3расположена вертикально и рейки 4 раздвинуты, муфта 10 соединена с полумуфтой 13(включен механизм поворота платформы).Поворотом платформы 3 на 90 захваты 5вводятся в зацепление с захватами, установленными на спутниках б. Гидрацилиндр 2 переключает муфту 10 на полумуфту 12 и механизм поворота платформы замыкается с неподвижным корпусом 1 и размыкается с механизмом перемещения реек....

Номер патента: 1563899

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Андреев, Кутмин

МПК: B23Q 11/02

Метки: инструментального, конуса, шпинделя

...г. Ужгород, угь Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для очистки инструментального конуса шпинделя преимущественно многоцелевого станка.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство содержит тягу 1 с грибовидным хвостовиком 2, охватывающий тягу 1 очиститель 3 с конической поверхностью, охватываемой протирающим материалом 4, например замшей, закрепленный на тяге 1 диск 5 с канавкой 6 под схват манипулятора (не показан), упругий элемент 7, размещенный так, что один его конец взаимодействует с диском 5, а второй - с торцом очистителя 3, и шпонку 8, расположенную на тяге 1 и в пазу 9 очистителя 3.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1520278

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Кутмин, Ломако

МПК: F16H 1/16

Метки: передача, спироидная

...на кронштейне 9; который шарнирно установлен в корпусе 1 передачи. 5 ил. 9, которыи шарнирно при помощи оси 10 установлен в корпусе 1, За кронштейном 9 расположен винт 1 1, закреп ленный в крышке 12 корпуса 1 при помощи гайки 13, предназначенной для регулировки усилия сжатия пружин 14, установленных на винте 11, который вместе с гайкой 13 стопорится гайка-. ми 15 и 16. Между пружинами 14 и кронштейном 9 имеется втулка 17, предназначенная для передачи усилия пружин 14 спироидному колесу 4 через кронштейн 9 и ролик 8, Втулка 17 име ет вырез для контроля зазора А ко) торый необходим на случай кратковременных перегрузок передачи.В варианте, изображенном на фиг.5, винт 11 установлен непосредственно в крышке 12, что целесообразно в тех...

Номер патента: 1484586

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Винокуров, Крутова, Кутмин, Лопатин

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета

...изображена кассета, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А нафиг,1,Кассета для размещения. деталей 15содержит корпус 1 с.направляющими2, пластины 3, установленные в направляющих 2 с возможностью регулировочного перемещения для изменениявзаимного положения и снабженные пазами 4 для размещения базирующихэлементов. Последние выполнены в видепланок 5, закрепленных в пазах 4,пластин 3 и стержней 6, образующихгнезда 7 для размещения деталей.Планки 5 имеют трубчатую форму иснабжены отверстиями 8 для размещения в них стержней 6 свободно (с зазором). Стержни 6 двух смежных.плас,тин 3 смещены на полшага для фиксации деталей в их гнездах 7 по тремточкам и возможного их захвата трехгубчатым схватом робота. Устройство работает следующим35 образом.Стержни...

Номер патента: 1234675

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Ким, Кутмин, Тульчинский, Флеклер

МПК: F16C 29/04

Метки: направляющая, перемещения, поступательного

...Ходаннч нецова Редакт овтин Тираж 777сударственного комитета СССРм изобретений и открытийква, )К, Гаушская наб., д. 67/43 ВНИИПИ Г по дел 13035, Мо/5 роиэводственно-полиграФическое предприяти ектная, 4,ул. Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющим качения поступательного перемещения.Цель изобретения - повышение точности крепления. 5На Фиг, 1 изображена направляющая,продольный разрез,на Фиг. 2 - то же, поперечный разрез.. Направляющая. поступательного перемещения содержит корпус 1 с. центральным цилиндрическим отверстием и коническими торцовыми расточками, держатель 2, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, пиноль 3, смонтированные на осях 4,тела 5 качения, размещенные между пинолью и конической...

Номер патента: 1215931

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Байдаков, Ким, Кутмин, Тульчинский, Флеклер

МПК: B23Q 3/00

Метки: центрирующее

...цилиндрических дета.лей.Целью изобретения является повышениеточности центрирования деталей путем синхронного перемещения трех рычагов рычажной системы,На фиг. 1 изображено устройство, об щий вид; на фиг. 2 - кинематическая схе,ма устройства; на фиг:,3 - вид Б на фиг. 2.;Устройство состоит из корпуса 1 с размещенной на нем рычажной системой, выполненной в виде рычагов 2 и 3 2-образных,одни концы которых оснащены рабочимигубками, а другие кинематически соединены посредством шестерен 4 и 5, червячного колеса 6, червяка 7, конических шестерен 8 и 9, червяка 10, червячного колеса 1,которое связано с многозвенным шарнирным механизмом - пантографом 12, на котором расположен Х-образный рычаг 13 с рабочей губкой 14.Для установки длинных или...

Номер патента: 1201127

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Байдаков, Кутмин, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, самоцентрирующий

...например, в промышленных роботах и манипуляторах.ФЦель изобретения - повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5, Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше Р Составител едактор Т.Парфенова Техред Л.МиЗаказ 7906/4 Тираж ВЕИИПИ Государственн по делам...

Номер патента: 1196261

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Байдаков, Ким, Кутмин, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...7517/17 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения - расширение диапазона захвата губок за счет применения самотормозящегося вращательно-поступательного привода.На чертеже изображено захватное устройство.Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторойние рейки 5, входящие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 связаны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничивается конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществляется гайкой 11. Устройство работает следующим образом.Деталь захватывается губками 12, жестко связанными с секторами 6, которые входят в...

Номер патента: 364053

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гензе, Кутмин, Лесков

МПК: H01Q 1/10

Метки: мачта, многосекционная, телескопическая

...секции подъемной ветвью 5 троса б, а возвращаются обратно опускной ветвью 7 того же троса. Один конец троса б закреплен на установленном в верхней части секции 1 валике 8, фиксируемом от произвольного проворачивания накладкой 9. Второй конец троса закреплен на основании 10 секции 1. Трос б проходит через систему роликов 11 и через приводной механизм, выполненный в виде перепускающей лебедки 12, ведущий механизм которой состоит из сцепленных между собой зубчатых колес 18 и 14 с канавками для троса, не показанными на чертеже. Профиль канавок выбран так, чтобы обеспечить заклинивание троса б в канавках. Зубчатое колесо 18 является ве дущим и жестко соединено с ведущим валом1 б, Выдвижен 1 ие секций мачты производится вращением...

Номер патента: 251028

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гензе, Кутмин, Лесков

МПК: H01Q 1/10

Метки: мачта, телескопическая

...внутренней секции.На фиг. 1 приведена схема предлагаемой мачты; на фиг. 2 - устройство блокирующегозатвора. Ствол мачты состоит из нескольких секций,вставленных одна в другую и раздвигаемых 1 росом.Блокирующие затворы содержат рычаг 1, 5 поворачивающийся на оси 2, установленной внижней части подвижных секций 3.Прп наматывании троса 4 на барабан начинает выдвигаться нижняя подвижная секция из неподвижной (опорной) секции б.10 Каждая последующая подвижная секция выдвигается только после того, как предыдущая секция достигнет верхнего положения, а ее рычаг отклонится в окно 6 и освободит хвостовпк 7 внутри расположенноп секции. От клонившийся в окно рычаг стопорится подвижным стаканом 8, который выдвигается под действием пружины 9. По...