Щадрина

Номер патента: 1197835

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боровский, Козлов, Медведченко, Щадрина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...например, в виде рычагов 7, в средней части которых установлены ролики 8, взаимодействующие с конусом 5. Рычаги 7 подпружинены пружинами 9 и закреплены на осях 10 в корпусной детали 1.В корпусной детали 2 размещен зубчатореечный механизм в виде взаимно перпендикулярных реек 11 и 12, взаимодействующих через шестерню 13. Рейка 11 связана с поршнем 3 (на фиг. 1 и 2 рейка 11 и поршень 3 выполнены заодно), а рейка 12 крепится к руке манипулятора, например, через поворотный элемент 14 сгиба 15. Устройство также содержит захватываемые устройством кольца 16 и клеймо-электрод 17.На фиг. 5 и 6 изображено захватное устройство с дополнительными рейками 18 и 19, жестко связанными соответственно с рейками 11 и 12 через траверсы 20 и 21,...