Номер патента: 1191282

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский, Парой

ZIP архив

Текст

9) (11) 54 В 25 7 15/О У рьскойКрасногоКоммунар адоль скнй тельны йств.24-25,о ых ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 0 ПИСДНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Запорожский ордена ОктяРеволюции и ордена ТрудовогоЗнамени автомобильный завод(56) Боренштейн Ю, П, Исполнмеханизмы захватывающих устрЛ.; Машиностроение, 1982, срнс. 1,25,(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ держащее корпус, вкринолин направляющих которого установленыподхватывающие элементы, связанныес силовым цилиндром, и центральныйзажимной элемент, установленный нруке с возможностью перемещения вее осн, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что,. с целью расширения технологических возможностей, каждый подхватывающий элемент выполнен в виденезамкнутого кольца, установленногос возможностью поворота в криволинейных направляющих, причем незамкнутое кольцо с одной стороны связано подпружиненной гибкой тягой скорпусом, а с другойгибкой тягой с поршнем силового цилиндра, 1 191Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и предназначено для захвата,переноса и укладки длннномерных деталей цилиндрической формы типа валов,труб и т,п,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей эа счетобеспечения захвата длинномерныхдеталей типа валов в узких, трудно Одоступных местах, например узкихтарах, траншеях, емкостях и т,п.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 -то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, 5рабочее состояние,Захватное устройство содержиткорпус 1, в криволинейных направляющих 2 которого установлены подхватывающие элементы 3, выполненные в 2 Овиде двух незамкнутых колес, Подхватывающие элементы 3 с одной сторонысвязаны с корпусом 1 через гибкиетяги, например тросы 4, ролик 5 ипружину б, с другой стороны через 25гибкие тяги 7, ролик 8 и траверсу9 - со штоком силового цилиндра 10,размещенного на руке робота (непоказана .В корпусе 1 на направляющих скал Оках 11 установлен центральный зажимной элемент 12, подпружиненный пружинами 13 и снабженный регулируемымупором 14. Для захвата детали 15 за" 282 2жимной элемент 12 выполнен в видепризмы, Последний взащеодействует спереключателем 16, смонтированнымна траверсе 9.Захватное устройство работаетследующим образом.Захватное устройство вноситсявнутрь, например, тары до соприкосновения поверхностей центральногоэажимного элемента 12 и детали 15,По мере опускания руки пружины 3деформируются до тех пор, покаустановленный на зажимном элементе12 регулируемый упор 14 не войдетв контакт с переключателем 1 б. Последний выдает команду на остановруки и пуск сжатого воздуха в поршневую полость силового цилиндра 10,при этом траверса 9 опускается и ослабляются гибкие тяги 7, которые поддействием пружины б перемещаются вокруг ролика 5, приводят в движениеподхватывающие элементы 3, выполненные в виде незамкнутых колец, иповорачиваются по окружности в направляющих 2, огибая при этом деталь15 снизу и зажимая ее.Поступает команда на подъем рукии дальнейшее ее перемещение согласнотехнологическому циклу,Предлагаемое устройство позволяет,автоматизировать трудоемкие процессызахвата длинномерных деталей типа191282 каз 7064/14 Тираж 1049 ВНИИ.1 И Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж. Рауш

Смотреть

Заявка

3734896, 28.04.1984

ЗАПОРОЖСКИЙ ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД "КОММУНАР"

КУКОВИНЕЦ ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, ПАРОЙ АРНОЛЬД АНТОНОВИЧ, КУДИН ПЕТР ПЕТРОВИЧ, ЛЕТУНОВСКИЙ БОРИС АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 15.11.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1191282-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты