Номер патента: 1196260

Автор: Смирнов

ZIP архив

Текст

/.00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИС Е ИЗ НИ ВТОРСНОМ(56) )п 1 егперсоп/,)арап, 1976, с. 93 тей за формы, ми и р е на ос араллел но по о связаны в, приче заимоде и и шатсхват Ю(54) (57) СХВАТ, тановленными на с коромыслом, зано с рычагами п личающийся, тем,ВИДЕТЕЛЬСТВУ содержащий корпус с усосях рычагами и привод которое шарнирно свяосредством шатунов, отчто, с целью расширения технологических возможнос зажима деталей ступенчатой полнительно снабжен шатуна ми, установленными в корпус ни из которых размещены п другие - попарно и оппозит нию к рычагам и шарнирно ромыслом посредством шатуно ниры., предназначенные для в с соответствующими рычагам размещены на введенных в стержнях. счет он до- ычагаях, одьно, а тношес ком шарйствия унами, общих119 б 260 скаяКорректор Е. РошкоПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 Составитель Е., ЩеславТехред И, ВересТираж 1049Государственного комитлам изобретений и оч кква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул О. Юркове7/17 Реда Зака И п113035,диал ПП Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения расширение технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3. схема зажатия деталей разных диаметров; на фиг. 4 разрез А - А на фиг, 1, 10Схват состоит из основания 1, на котором попарно закреплены рычаги 2 и 3, связанные с абщим приводом 4 через коромысло 5, оси 6, шатуны 7 и оси 8, выполненные в виде стержней со сферическими поверхностями (фиг. 4). Рычаги закреплены в корпусе на осях 9 и 10 с возможностью поворота. Схват работает следующим образом.В исходном положении .рычаги 2 и 3 развернуты в стороны от продольной оси детали 11. Шток привода 4 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода выдвигается, перемещая коромысло 5 и шарнирно закрепленные на осях 6 шатуны 7, которые через оси со сферическими поверхностями поворачивают рычаги 2 и 3 вокруг осей 9 и 10 навстречу один другому до упора в зажимаемую деталь 11. Рычаги 2 и 3 закреплены попарно и при повороте проходят одни в другой. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока привода в исходное положение. В случае захвата ступенчатой детали рычаги сначала контактируют с большим, диаметром детали, после зажима этого диаметра перемещение губок прекращается, а благодаря тому, что рычаги попарно соединены между собой осями 8, имеющими три сферических поверхности, по окончании перемещения одного рычага другой продолжает перемещаться до соприкосновения с меньшим диаметром детали, при этом оси 8 поворачиваются на некоторый угол вокруг своей центральной сферической поверхности,Длина каждого рычага от оси вращения до конца зажимаемой поверхности, равная половине расстояния между осями вращения рычагов, позволяет захватывать детали в наибольшем диапазоне их диаметров. При длине рычагов больше половины расстояния между осями их вращения схват не сможет зажимать детали малого диаметра, так как рычаги при повороте упираются один в другой, При длине рычагов меньше половины расстояния между осями их вращения схнат тоже не сможет зажимать детали малого диаметра, так как рычаги не дойдут до детали из-за малой длины.

Смотреть

Заявка

3756411, 22.06.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5591

СМИРНОВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 07.12.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1196260-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты