Электромагнитный схват

(50 4 Ъ 5ФОг Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Бек ная полости, схват снабжен дая из которых размеще ствующей полости с воз вратно-поступательного а каждый из магнитоупр ментов расположен в од ьство СССР /00, 1980.1 И СХВАТ, со топровод, та заготовбк ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектнский институт технологинического производства(54)(57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬдержащий катушку, магиисредство контроля захва магнитоуправляч а ю щ и й ссширения техной и повышенияопроводе выполположенная вдооризонтальнаярхней части м емые элементы,я тем, что, слогических вознадежности,иены вертикальль оси симмет- расположенгнитопровода,втулками, кажна в соответможностью возперемещения,авляемых эле-.ной из втулок.99372 Составитель Техред А. Бо Редактор О,Бугир Заказ 758/9 Тираж 774 Подписное,ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/4Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 11Изобретение обносится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам автоматизации, и может бытьиспользовано в роботах для транспортирования, загрузки и съема листовыхштучных заготовок.Целью изобретения является расширение технологических воэможностейи .повышение надежности,На чертеже схематически изображе;но предлагаемое устройство,Электромагнитный схват содержащийкатушку 1 с обмоткой, установленную намагнитопроводе 2,выполненном из магнитомягкого материала,В магнитопроводе2 выполнены полости в отверстиях 3и 4, в которых размещены втулки 5и 6 с установленными в них магнитоуправляемыми элементами - герконами 7и 8. Втулки 5 и 6 имеют наружнуюрезьбу, с помощью которой они могутперемещаться в отверстиях 3 и 4 вцентральной и верхней частях магнитопровода 2Втулки 5 и 6 фиксируются гайками соответственно 9 и 1 О. Электромагнитный схват со средством контроля захвата листовых заготовок работает следующим образом,Пока на обмотку катушки 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты герконов 7 и 8 разомкяуты; так как на них не воздействуетмагнитное поле,При подаче напряжения на обметку катушки 1 схвата возникает магнитное поле, -силовые линии которого через воздушный промежуток замыкаются по наружной ( а ) и внутренней (61 стенками магнитопровода 2. Пока схват не захватывает своим магнитным полем заготовку 11, магнитное поле в зоне установки герконов 7 и 8 незначительно из-за больщего магнитного сопротивления воздушного промежутка между наружной(а) и внутренней (б) стенками магнитопровода 2. С помощью втулок 5 и 6, имеющихвозможность перемешаться, герконыи 8 устанавливаются на таком уровне,при котором в отсутствии заготовки11 на схвате, магнитное поле недостаточно для срабатывания герконов.При захвате схватом заготовок магнитное поле в зоне нахождения герконов 7 и 8 увеличивается, так как1 О магнитный поток в этом случае замыкается не через воздушный промежуток, а через материал ферромагнитнойзаготовки 11, имеющей низкое магнитное сопротивление.15 Экспериментальным путем определяется такое положение втулки 5, прикотором магнитное поле в зоне нахоя- дения геркона 7 достаточно для егосрабатывания лишь в случае захвата20 схватом двух или более заготовок 11,так как величина магнитного потокав области нахождения геркона 7 пропорциональна двойной либо тройнойтолщине заготовок.25 Втулка 6 герконом 8 устанавливается таким образом, чтобы срабатывание геркона 8 происходило призахвате схватом только одной заготовки 11.ЗО Таким образом, все время, покасхват удерживает одну заготовку 11,геркон 8 замкнут, и в устройствоуправления роботом (не показано )подается дискретный сигнал о нали 35 чии детали 1 1 в схвате,В случае удержания схватом двухили более заготовок одновременно сгерконом 8 замыкается и геркон 7,и в систему управления подается сиг 4 О нал о захвате схватом нескольких заготовок. При этом втулка 5 с герконом 7 может быть выставлена такимобразом, чтобы выдавался сигнал обудержании схватом заданного количества заготовок,Предлагаемый схват обладает широкими технологическими возможностями,так как им можно подавать заготовки различных типоразмеров, и надежностью в работе.Г.Смирновйко Корректор О,Луговая