Номер патента: 1201126

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев

ZIP архив

Текст

И 9) 25,7 15/00 ОСУДАРС ПО ДЕЛА АВТОРСН 3744903/25-0816,03,8430.12.85. Бюл. В 48Марийский ордена Дружбы нехнический институт им, А ия,ей в ародо М.Го щени ток нач И,А.Кудрявцев,,ЕФремов62-229,72(088,8Авторское свиде114, кл. В 25 7 едв еде кате тем,гичес печенилей вкулачо ельств 5/00,раничен закрепл арнирно( 54 )( 5 7 ) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, жащее корпус, установленные на зажимные губки с механизмом их атель одерда поступатель пр перемещ вед ния( 21) ( 22) ( 46) ( 71) полит кого ( 72) и Н,П ( 53) ( 56) У 580 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦ СВИДЕТЕЛЬСТВ а такжемеханизм досылки детарадиальном направлении, включа привод поступательного переме-.кинематически связанный с его м толкатель и кулачок, преднанный для взаимодействия с толем, о т л и ч а ю щ е е с я что, с целью расширения техноло ких возможностей за счет обеся возможности захвата детам пространстве, на корпусе, а толвязан со штоком1201126 оставитель А.Алексеевехред О.Ващишина. Корректор А.Обручар Редактор Т.Парфенова з 7906/14 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.3 Подписи д. 4/5 илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей робота эа счет обеспечения возможности захвата деталей в ограниченном пространстве.На фиг.1 показана конструкция захватного устройства; на фиг,2 - то же, в момент укладки детали в тару; на фиг3 - схема предварительного ориентирования детали в захватном устройстве перед укладкой в тару. Захватное устройство содержит губки 1, механизм 2 сведения губок, к корпусу которого прикреплен отклоняющий кулачок 3, привод поступательного движения 4 механизма досылки детали, к штоку которого шарнирно прикреплен толкатель 5 с роликом 6.Захватное устройство работает следующим образом,Захватное устройство с зажатой вгубках 1 деталью 7 ориентируется относительно наружных стенок тары 8 илиотносительно деталей, уже находя 5 щихся в таре. При этом устанавливаемая деталь заведомо не доводится доокончательного ее положения в таре,т.е, до соприкосновения с другими1деталями, находящимися в таре. После1 О этого губки 1 разводятся, деталь 7опускается на дно тары. Затем автоматически срабатывает привод 4, толкатель 5 опускается до уровня губок,при наезде ролика 6 на кулачок 315 толкатель 3 досылает деталь до упорав ранее установленные детали или встенки тары, привод 4 автоматическиотключается, и толкатель 5 отходитв исходное положение,20 Применение предлагаемого схватапромышленного робота позволяет расширить технологические возможностиробота, а использование толкателяпредлагаемой конструкции позволяет25 работать в стесненных условиях.

Смотреть

Заявка

3744903, 16.03.1984

МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО

КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЕФРЕМОВ НИКОЛАЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 30.12.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1201126-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты