Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1194677
Автор: Каращенко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5114 В 25 Д 15/00 БРЕТЕНИ ТВУ ибкого элемен олинейной нап в штоке силово концы гибкого захватных рыча щееся те ордена Трудовосударственныйтия воссоединеличаюах,чти в с целью повыоте,.оно снабшения надежнос ями, каждыи СССР 1982 льстн 15/00 ГОСУДАРСТВННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗО ТООЧИ СИДТ(71) Днепропетровскийго Красного Знамени гоуниверситет им. 300-ления Украины с Россией(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, захватные рычаги с губ -ками, кинематически связанные со штоком силового цилиндра посредством ЯО 119467 А а, размещенного в криавляющей, выполненнойо цилиндра, причемлемента закреплены на жено дополнительными ст из которых шарнирно связан одним концом с корпусом, а другим - с захватным рычагом, при этом на корпусевыполнена направляющая, размещеннаямежду захватными рычагами и предназнченная для взаимодействия с дополнительно введенными роликами, установленными на захватных рычагах.1194677 Заказ 7363/20 Тираж 1049 Подписное В лиал ППП "Патент", г.уж."ород, ул.Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов,Цель изобретения - повышение надежности за счет захвата неориентированных деталей,На чертеже изображено захватноеустройство промышленного робота.Захватное устройство состоит иэштока 1 силового цилиндра (не пока Озан ), который движется относительнокорпуса 2 устройства, имеющего на кон.це криволинейную направляющую 3, вкоторой расположен гибкий элемент 4,соединенный посредством пальца ролика 5 с выполненными по дуге окружности захватными рычагами 6. Последниемежду собой стягиваются пружиной 7для силового замыкания роликов 5 снаправляющей 8, соединенной жестко 20с корпусом. Между корпусом и захватными рычагами на шарнирах находятсястержни 9, позволяющие совместно сроликами захватным губкам 10 сложноеплоско-параллельное движение при захвате неориентированного относительнооси устройства тела 11,Схват промышленного робота работает следующим образом,При подаче команды на захват неориентированной детали-тела 11 шток1 движется по стрелке относительнокорпуса 2 и тянет гибкое звено 4. Если один из захватных рычагов 6, перемещающихся с помощью роликов 5 понаправляющей 8 поступательно и настержне 9 вращательно относительнокорпуса, касается неориентированноготела 11 захватной губкой О, то оностанавливается, а второй захватныйрычаг 6 продолжает подтягиваться ктелу 11 благодаря перемещению гибкого звена 4 по направляющей канавке3 до упора в тело 11 и его надежногозахвата. При этом пружина 7 обеспечивает силовое замыкание роликов 5с направляющей 8. Освобождение тела11 производится в обратной последова.тельности при ходе штока 1 силовогоцилиндра против направления стрелки,Захватное устройство обеспечиваетнадежный захват неориентированныхдеталей, что упрощает процессы наладки, настройки и эксплуатации,
СмотретьЗаявка
3764241, 29.06.1984
ДНЕПРОПЕТРОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. 300-ЛЕТИЯ ВОССОЕДИНЕНИЯ УКРАИНЫ С РОССИЕЙ
КАРАЩЕНКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.11.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1194677-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Регулируемый упор манипулятора
Случайный патент: Способ изготовления полых про-фильных изделий из термопластичныхполимеров и устройство для егоосуществления