Схват манипулятора

Номер патента: 1311923

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...коромысел, В корпусе устройстваразмещена вертикально-поворотная цапфа, являющаяся также связующим звеном с головкой манипулятора. 2 з.п,ф-лы 3 ил,2корпусом 1, на котором установлен кран 15 управления.Устройство работает следующим образом.При захвате вала 16, уложенного в ящичную тару (не показано 1, необходимо головку 13 манипулятора переместить до совмещения продольной оси захватного устройства с осью вала 16 и дать команду на перемещение голов" ки 13 манипулятора вниз, При этом в случае наклонного расположения вала в ящичной таре корпус 1 устройства необходимо повернуть на поворотнойоцапфе 11 на угол 90 относительно оси пальца, обеспечив возможность качания корпуса 1 в вертикальной плоскости для контакта регулируемых опорных...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...

Номер патента: 1098792

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- взаимодействие наружных поверхностей эксцентрика и стержня (расцепленное и сцепленное состояние).Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором расположен привод (не показан), поворачивающий рычаги 2 вокруг осей 3, Губки 4 выполнены полыми, внутри их расположены все механизмы схвата. Рабочие стержни 5, подпружиненные пружинами 6, расположены в крышке 7(фиг. 3). В этой же крышке выполнены отверстия, в которых находятся эксцентрики8 и приводные шестерни 9, расположенные5 на обшей оси. На наружной поверхности10 эксцентрика 8 и на наружной поверхностистержня 5 выполнены профили стандарт.ной резьбы (возможны также выполненияна одной из упомянутых деталей канавок,1 о а на другой - выступов), Шестерня 9 припомощи рейки 11 связана с поршнями...

Номер патента: 1119843

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Медведев, Новикова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...снижает срок службы губок.Цель изобретения - увеличение срока службы захватных губок.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус; пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - губка, разрез.Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых име 9843 ются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пластина крепится к основанию 6 губки винтами 7.С...

Номер патента: 1476212

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Казин, Селиванов

МПК: B25J 19/00, F15C 3/04

Метки: вакуумном, детали, манипулятора, наличия, пневмоэлектропреобразователь, схвате

...Ступень большего диаметра расположена со стороны мембраны 2. Против толкателя 11 установлен микровыключатель 13 с электрической контактной группой 14. Подпружиненный шток 15 микровыключателя 13 контактирует с толкателем 11, Канал управления 6 подключен к выходу распределителя 16, входы которого соединены с каналами вакуума и избьггочного давления питания. В качестве примера, на фиг. 1 показано соединение контактной группы 14 с блоком управления 17, выход которого подключен к распределителю 16. Лыска 12 на толкателе 11 служит для образования зазора 18 с заданным проходным сечением.Преобразователь работает следующим образом.В исходном положении камеры 3 и 7 подкспочены к каналу вакуума соответственно через регулируемые дроссели 5 и 8. В...