Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1196263
Автор: Сапожников
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ Я нческий институт ство СССР 00, 1975.УСТРОЙСТВ дом линейно размещен т ичными сте со- не 1 аай ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и откРытий К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ЗАХВАТНОЕдержащее корпус с приворемещения, на корпусеразный мешок с эласт 80.119626(59В 25 1 15 00 В 25 1 15 снабженный диафрагмой, жестко связанной со штоком привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя втулками и стаканом, закрепленным на корпусе, причем одна втулка размещена на внешней, а другая на внутренней поверхности стакана, при этом внешняя втулка подпружинена, а эластичные стенки торообразного мешка закреплены на втулках, причем полость, образованная между эластичными стенками торообразного мешка и стаканом, заполнена жидкостью.1196263 Составитель Г, Карева Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор М. Самборская Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть применено, например, в ма нипуляторах.Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции, устройства.На чертеже показано захватное устройство, общий вид.Устройство содержит эластичный торообразный мешок 1 с диафрагмой 2, расположенной внутри эластичного торообразного мешка 1. Диафрагма 2 соединена со штоком 3, присоединенным к приводу. Стенки торообразного мешка 1 жестко прикреплены к втулкам 4 и 5, расположенным коаксиально с возможностью перемещения одна относительно другой по направляющему стакану 6. Последний размещен между втулками 4 и 5 и присоединен к корпусу 7. Внешняя втулка 5 соединена с пружиной 8. Торообразный мешок 1 заполнен несжимаемой жидкостью 9. Кроме того, соединения стенок мешка 1 с втулками 4 и 5 и втулок со стаканом 6 герметичны и площади поперечного сечения стенок втулок 4 и 5 равны между собой.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии шток 3 с диафрагмой 2 находятся в верхнем положении. При приложении силы от привода через шток 3 происходит перемещение диафрагмы 2 в сторону корпуса 7. Диафрагма 2 за собой утягивает кромку эластичного мешка 1, образуя впадину, при этом не изменяется размер между передней стенкой эластичного мешка 1 и корпуса 7, за счет того, что эластичный мешок 1 опирается 5на несжимаемую жидкость 9, которая, в свою очередь, опирается о стакан, соединенный с корпусом 7. Впадина образуется внутренней стенкой эластичного мешка 1 и диафрагмой 2 при запирании ее с внешней стороны деталью, при дальнейшем продвиже нии штока 3 к корпусу 7 во впадине образуется вакуум, который закрепляет деталь на схвате. В случае, если деталь имеет неправильную форму, она захватывается движущимися стенками эластичного мешка 1 и так же закрепляется внутри впадины.При перемещении штока 3 вверх от корпуса 7 происходит уменьшение впадины, исчезновение вакуума и деталь раскрепляется или выпадает из эластичного мешка 1. А эластичный торообразный мешок 1, опираясь 20 на несжимаемую жидкость 9, не .изменяяразмера между передней стенкой эластичного тороидального мешка 1 и корпусом 7, возвращается в исходное положение, Предлагаемая конструкция надежна в работе за счет того, что отсутствует .проскальзывание между торообразными мешком и втулками за счет жесткой связи между ними.Кроме того, предлагаемый захват проще по конструкции за счет исключения гидроцилиндров с поршнями и системы коммутации.
СмотретьЗаявка
3795829, 22.06.1984
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
САПОЖНИКОВ АНАТОЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1196263-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Мешок из эластичного материала
Номер патента: 1784028
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Солонин
МПК: B65D 88/16
Метки: мешок, эластичного
...внутрь концом3, соединеннымодной половиной стенкирукава 2 с двумяшвами 4.Мешком пользуются следующим образом.Для заполнейья"емкости мешка в щельмежду двумя швами 4 и завернутыми поверхностями части 3 рукава 2 вводят трубу через которую осуществляется заполнениемешка. С выводом заполняющего веществав емкость 1 мешка, расположенная над этим 3веществом среда (например, воздух) вытесняется из мешка и тем повышается давление в вытесняемой средне, Эта среда сповышением давления попадает в щель:между боковой стенкой рукава 2 и завернутой.внутрь частью 3 рукава 2, За счет шва 4щель частично открывается уже при заполнении емкости 1, В дальнейшем, так какдавление вытесняемой среды в емкости 1больше, чем давление окружающей среды, внутреннее...
Способ изготовления заготовок упаковочных мешков на круглоткацком станке и круглоткацкий станок для осуществления способа
Номер патента: 1077576
Опубликовано: 28.02.1984
Авторы: Карл-Хайнц, Франк
МПК: D03D 45/10
Метки: заготовок, круглоткацкий, круглоткацком, мешков, способа, станке, станок, упаковочных
...изобретения - повышение качества заготовок.Указанная цель достигается тем,что согласноспособу изготовлениязаготовок упаковочных мешков накруглоткацком станке, заключающемуся в формировании рукавного полотнана станке, отводе полотна с постоянной скоростью из зоны Формированиячерез направляющее кольцо транспортирующими валиками, предварительнойподаче питающими валиками оболочки 40иэ полимерной пленки со скоростью,равной скорости отвдда полотна, направлении оболочки посредствомукладчика внутрь полотна, зажимеоболочки межцу транспортирующими валиками и образовании зигзагообразных складок оболочки внутри полотнапутем подачи оболочки соскоростью,большей скорости отвода полотна вовремя предварительной подачи оболочки внутрь нее...
Гидропневматическое ружье для подводнойохоты
Номер патента: 260464
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Евланов, Михайлов, Поливанов, Старцев
МПК: F41B 11/08
Метки: гидропневматическое, подводнойохоты, ружье
...механизм, состоящий из спускового крючка 3, шептала 4 с пружиной 5,5 удерживающего гарпун б во взведенном состоянии, гидравлический насос 7 с рычагом 8,размещенный в рукоятке ружья 9, гидрокамеру 10 и пневмоаккумулятор, представляющип собой корпус 11 высокого давления с10 ввинченной в него пробкой 12, к которой посредством зарядного штуцера 13 и гайки 14крепится эластичный мешок 15 с запорнымклапаном 1 б, имеющим цилиндрическую частьдля направления его в корпусе пневмоакку 15 мулятора при выстреле, коническую часть длязапирания выходного отверстия пневмоаккумулятора и цилиндрический выступ 17, ограничивающий ход гарпуна при заряжении.Внутрь мешка вложена спиральная пружина20 18, придающая ему жесткость. Внутреннююполость мешка...
Устройство для уплотнения мешков с сыпучимипродуктами
Номер патента: 358218
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Конструкторского, Приходько, Романенко, Северодонецкий, Синиченко
МПК: B65B 43/22
Метки: мешков, сыпучимипродуктами, уплотнения
...передачами с возможностью увеличения угловых скоростей попарных роликов в направлении перемещения мешков.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство состоит из приводных рольгангов 1 и 2, подающего транспортера 3 и отводящего транспортера 4. Рольганг 2 расположен непосредственно над рольгангом 1, подпружинен и выполнен подъемно-опускным. Установленные на рамах 5 ролики 6 последовательно связаны между собой цепными передачами 7, при этом угловые скорости попарных, т. е, расположенных соответственно один над другим роликов рольгангов увеличиваются в направлении перемещения мешков.Устройство работает следующим образом. Мешок с сыпучим продуктом транспортером3 подается в пространство между рольгангами.При перемещении...
Расходомер со сменной диафрагмой
Номер патента: 1529045
Опубликовано: 15.12.1989
Автор: Кокорин
МПК: G01F 1/42
Метки: диафрагмой, расходомер, сменной
...сечением, а диафрагма 7 имеет фаску на наружном диаметре. 4 ил. ечение; на фиг, 4 - узел 1 на фиг. 1 диафрагма в закрепленном состоянии),го сечения, образованнымвыточкой 4, причем кольце ка выполнена не по всей ором уста- а 7, имеющая уплот.Втулка 2 герметично эапрессованав корпус 1. Кольцевая выточка 4 абраэует замкнутую полость 1 О, ограниченную внутренним диаметром корпуса 1,5В корпусе выполнены отверстия 11и 12.Полость 10 заполнена гидравлической массой, например гидравлическойпластмассой(гидропластом) 13. Заполнение полости 10 производится через отверстие 11, в которое затемустанавливается плунжерный винт 14с плунжерным хвостовиком 15. Воздух 15выпускается через отверстие 12, которое после заполнения полости 10 закрывается пробкой...
Предыдущий патент: Схват
Следующий патент: Очувствленный схват робота
Случайный патент: Устройство для термовакуумногоформообразования заготовок