Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 25 ПИСАНИ РЕТЕНИ К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТ ог м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Минский конструкторско-техноческий экспериментальный институт авбильной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР806407, кл. В 25 1 15/00, 1979,54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, соержащее корпус с захватными рычагами ЯО 1199611 А и привод линейного перемещения, выполненный в виде копира с винтовыми канавками, кинематически связанного с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования, захватные рычаги снабжены поводками, размещенными в винтовых канавках копира, а в корпусе размещены зажимные рычаги, при этом копир закреплен на исполнительном звене привода линейного перемещения и зафиксирован от поворота вокруг своей оси, а ось вращения захватных рычагов совмещена с осью копира.1199611 фиг.3 Заказ 7775/21 Тираж 104 П Патент, г. Ужгород,Подписное Г 1 роектная НИИПИилиал Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является повышение точности ориентирования.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, .. Захватное устройство состоит из корпу О са 1 и размещенных в нем захватных рычагов 2, привода 3 линейного перемещения, выполненного в виде силового цилиндра с исполнительным звеном 4 с закрепленным на нем копиром 5, на наружной поверхности которого выполнены две винтовые канавки 6 с размещенными в них двумя поводками 7, кинематически связанными с захватными рычагами 2. Копир 5 зафиксирован от поворота вокруг своей оси посредством шпонки 8 и подпружинен пружиной 9. Захватные рычаги 2 снабжены качающимися призмами 10. Захватное устройство работает следующим образом.Воздух из пневмосети подается в полость силового цилиндра привода 3 линейного перемещения, воздействует на исполнительное звено 4 и перемещает его вместе с копиром 5, Копир 5, воздействуя винтовыми канавками 6 на поводки 7, поворачивает захватные рычаги 2, которые зажимают деталь, При этом перемещение копира 5 происходит вдоль оси устройства по шпонке 8, закрепленной на корпусе 1, а поворот захватных рычагов - вокруг этой же оси, при этом при перемещении копир 5 сжимает пружину 9.При прекращении подачи воздуха в полость силового цилиндра привода копир 5 под действием пружины 9 перемещается в обратную сторону, воздействуя винтовыми канавками 6 на поводки 7, поворачивает захватные рычаги 2 и освобождает деталь.Захватное устройство может зажимать детали как за наружные, так и за внутренние поверхности,
СмотретьЗаявка
3619235, 08.07.1983
МИНСКИЙ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ АВТОМОБИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ЛОВКЕТ БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, ИВАНОВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1199611-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Электромагнитный шаговый привод линейного перемещения
Номер патента: 588429
Опубликовано: 15.01.1978
Авторы: Вихорев, Капралов, Кирилюк, Стекольников
МПК: F16H 27/10
Метки: линейного, перемещения, привод, шаговый, электромагнитный
...ввод кулачка в выточку.Для перемещения штанги вверх возбуждается катушка 4, плунжер 19 под действием электромагнитных сил перемещается вверх до упора 18.Запорная втулка 23, связанная с плунжером 19, передвигаясь вверх, своим фасонным профилем 28 вводит кулачки 26 в зацепление со штангой 29 и перемещает штангу вверх на величину, обеспечивающую свободное зацепление (с гарантированными зазорами) кулачка 17 со штангой 29.Далее возбуждается катушка 3, плунжер 8 под действием электромагнитных сил перемещается вверх, выбирая зазор до плунжера 7, при этом запорная втулка 15, связанная с плунжером 8 через соединительную трубу 14, вводит фасонным профилем 27 кулачки 17 в зацепление со штангой 29. Штанга 29 находится подвешенной на кулачках...
Привод линейного перемещения
Номер патента: 1253769
Опубликовано: 30.08.1986
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 11/00
Метки: линейного, перемещения, привод
...крайних положениях.Привод содержит корпус, состоящий иэ торцовых частей 1 и планок 2, в котором установлены основной и дополнительный электрические двигатели, каждый из которых включает активный элемент 3, выполненный в виде расположенных параллельно гофрированных полос из токопроводящего материала одни концы которых закрепленына корпусе и изолированы друг от друга, а другие соединены между собой с образованием плоскости, на которой закреплен вкладыш 4. Вклядышй 4 каждого двигателя связаны между собой и соединены с основным и дополнительным штоками 5 соответственно, Кроме того, привод снабжен Фиксаторами положений активных элементов, содержащими две подпружиненные друг к другу пружиной б пластины 7 из ферромагнитного материала,...
Привод линейного перемещения
Номер патента: 1306707
Опубликовано: 30.04.1987
Авторы: Белый, Краснов, Подунаев, Приходько
МПК: B25J 9/00
Метки: линейного, перемещения, привод
...за счет позиционирования его выходного элемента и упрощение конструкции привода.На чертеже изображен привод, общий вид.Привод линейного перемещения содержит индуктор, состоящий из магнитопровода 1, выполненного трехстержневым, набранным из листов электротехнической стали, и двух обмоток 2 и 3, расположенных на концах среднего стержня.Обмотка 2 подключена к источнику переменного тока постоянной амплитуды, а в обмотку 3 подается ток, имеющий переменную амплитуду и совпадающий по частоте и фазе с током в обмотке 2. Обмотки 2 и 3 включены так, что создаваемые ими магнитные потоки направлены навстречу друг другу. На среднем стержне магнитопровода 1 между двумя обмотками 2 и 3 расположен якорь 4, выполненный в виде токопроводного кольца,...
Привод линейного перемещения
Номер патента: 1381291
Опубликовано: 15.03.1988
Авторы: Абрамов, Волков, Осокин, Панич, Хохлов
МПК: F16H 25/20
Метки: линейного, перемещения, привод
...в нем; винт 2, взаимодействующую с ним ци, линдрическую гайку 3, На винте 2 вы, полнены в виде по крайней мере трех, плоских граней направляющие 4,На каретке 5 установлены приводной двигатель в виде пьезоэлектричес, кого преобразователя 6 и кронштейны 7 с роликами 8, причем два ролика 8, взаимодействующие с однойгранью, подпружинены к ней посредством пружин 9, ЗОЦилиндрическая гайка 3 установлена с возможностью вращения на каретке 5 и закреплена на ней от осевогоперемещения при помощи накладок 10,На заднем конце каретки 5 (фиг. 3)укреплен фланец 11, к которому крепится перемещаемый объект (не показан),Привод работает следующим образом,40При подключении высокочастотногоисточника питания к пьезоэлектрическому преобразователю 6 в...
Привод линейного перемещения
Номер патента: 1620296
Опубликовано: 15.01.1991
Авторы: Богаенко, Григоренко
МПК: B25J 9/12
Метки: линейного, перемещения, привод
...26 - к выступу, образованному шайбой 14 каретки 3 (фиг.4). Кроме того, в прорезь 27 корпуса 7,в которой размещена планка 23, пропущен выступ 28, взаимодействующий с пластинчатой пружиной 29, и выступ 30 для ручного расстопорения узла 4 фиксации, снабженный тягой (кольцом) 31. Таким образом, узел 4 фиксации и передаточное устройство 3, составляют самостоятельные узлы, взаимодействующие лишь функционально. Это позволяет производить расстопорение узла 4 фиксации без использования ручного привода 21 или подачи питания на индуктор 1линейного электродвигателя,При необходимости стопорения вторичного элемента 2 в двух крайних положениях,каретка 3 формируется из двух одинаковых роликовых пар 10, при этом наклонные площадки шайб 14 развернуты...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Инструмент для волочения труб