Захват самоцентрирующий
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.М.Б ков 8)ром Маш енные ро остроени возсобой. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( 54 )( 57 ) ЗАХВАТ САМОЦЕЕТРИРУ 1 ОЩИЙ,содержащий зажимные губки с закрепленными на них шестернями, связанными с приводом, выполненным в видедвусторонней рейки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, зажимные губки снабжены дополнительными зубчатыми шестернями, установленными концентрично указанным шестерням сможностью взаимодействия между201 27 Е.Щеславскаяеш Корректор Е, Сирохма 049го комитета СССРий и открытийРаушская наб.,писное 4/5 шиая ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная ФИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.ФЦель изобретения - повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5, Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше Р Составител едактор Т.Парфенова Техред Л.МиЗаказ 7906/4 Тираж ВЕИИПИ Государственн по делам изобретен 13035, Москва, Ж2ния точности движения губок служат дополнительные синхронизирующие:секторы 7.Устройство работает следующим образом.Движение на двустороннюю рейку передается от привода через рычаги 6 рычажного дифференциала. Рейка приводит в движение зубчатые секторы 5 вместе с губками 3, которые поворачиваются на осях 2. В это же время работает зацепление повышенной точности, осуществляемое синхронизирующими секторами. В сравнении с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности перемещения губок, что увеличивает точность базирования деталей, а следовательно, и .точность обработки (уменьшение отклонения расположения, отклонения формы). Улучшаются показатели качества схвата,
СмотретьЗаявка
3753460, 14.06.1984
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕКЛЕР АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ, БАЙДАКОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, КУТЬМИН ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, самоцентрирующий
Опубликовано: 30.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1201127-zakhvat-samocentriruyushhijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват самоцентрирующий</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для определения физических свойств веществ