Схват

1057272 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 5) В 25,3 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН кай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1(21) 3522479/25-08(54)(57) СХВАТр содержащий корпугубки, установленные на основныхзубчатых рейках и соединенные блми зубчатых колес с дополнительнзубчатой рейкой, имеющей привод,отличающийся тем, ч с целью расширения технологическихвозможностей, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной издвух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением и с возможностью каждой частиосуществлять поочередное зацеплениес одним из зубчатых колес блока, приэтом на дополнительной зубчатой рейке выполнен хвостовик, на которомустановлен дополнительно введенныйупругий элемент, взаимодействующийс корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностьюповорота и фиксации,1057272 10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям автоматических манипуляторовпромышленных роботовИзвестен схват, содержащий сменные губки с кинематической цепью 5звеньев зубчато-реечной передачи,при этом рейки передачи расположены параллельными рядами, внутренние выполнены двухсторонними, анаружные - односторонними, междурейками расположены пары зубчатыхколес с возможностью зацепленияодного из колес с другим зубчатымколесом и одной или обеими рейками 1 3.15Недостатком этого схвата являеТся сложность конструкции и сложность его переналадки, заключающейся в разборке и сборке всегозахватаИзвестно также устройство, содержащее корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейкахи соединенные блоками зубчатых колесс дополнительной зубчатой рейкой,имеющей привод 2 325Недостатком этого схвата является невозможность его применениядля захвата деталей, как за наружную, так и за внутреннюю поверхности, без изменения направленияусилия зажима,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей схвата,из-за применения его для захватадеталей как за наружную, так и 35внутреннюю поверхности без изменения направления усилия зажима.Поставленная цель достигаетсятем, что в схвате, содержащем корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенныхблоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющейпривод, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной из двух частей,расположенных одна относительно другой с угловым смещением и свозможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с однимиз зубчатых колес блока, при этомна дополнительной рейке вйполненхвостовик, на котором установлендополнительно введенный упругий.элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с воэможностью поворота и Фиксации.На Фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А,на Фиг. 1, на Фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 2. 60В корпусе 1 расположены три блоказубчатых колес 2 и 3. Каждое зубчатое колесо 2 блока находится в зацеплении с основными рейками 4, на которых жестко установлены губки 5. б 5 Между зубчатыми колесами 2 и 3 блока расположена дополнительная зубчатая рейка б, выполненная составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением, а каждая часть представляет собой жесткое соединение трех реек соответственно 7 и 8 с воэможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес 2 и 3 блока. На дополнительной зубчатой рейке б выполнен хвостовик 9, на котором. размещен дополнительно введенный упругий элемент, например пружина 10. При этом пружина 10 взаимодействует с корпусом 1.На хвостовике 9 дополнительной зубчатой рейки б выполнена прорезь 11, служащая для ее поворота вокруг своей оси в корпусе 1, Для Фиксирования дополнительной зубчатой рейки б в корпусе 1 установлен фиксатор 12.Рычаг 13, служащий для передачи усилия от привода не показан , установлен на оси 14, закрепленной в корпусе 1.Схват работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность от привода (не показан) на рычаг 13 подается усилие. Рычаг 13 поворачивается на оси 14 и перемещает, преодолевая сопротивление пружины 10, дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 влево. Перемещение реек 7 вызывает поворот зубчатых колес 2 блока по часовой стрелке, и основные рейки 4 губками 5 расходятся,После установки детали в губки 5 усилие с рычага 13 снимается, Усилие развиваемое пружиной 10, перемещаетдополнительную зубчатую рейку бс рейками 7 и 8 в обратном направлении и возвращает рычаг 13 в исходное положение. При этом зубчатыеколеса 2 поворачиваются против часовой стрелки, а основные рейки 4с губками 5 сходятся и зажимаютдеталь за наружную поверхность.При повороте зубчатых колес 2 зубчатые колеса 3 каждого блока такжеповорачиваются, но не участвуют взажиме-разжиме детали. Для захвата детали за внутреннюю поверхность с помощью прорези 11осуществляют поворот дополнительной зубчатой рейки б вокруг своейоси, При этом рейки 7 выходят иззацепления с зубчатыми колесами 2,а рейки 8 входят в зацепление с зубчатыми колесами 3, Это положениедополнительной зубчатой рейки б фиксируется фиксатором 12. Затем отпривода на рычаг 13 подается усилие.Рычаг 13 поворачивается на оси 141057272 Составитель И.БакулинаРедактор Н.Гришанова Техред С.Мигунова тор А Тяск Зака Тираж 1081 ударственного изобретений и ква, Ж, Рауш17/18 ВНИИПИ по де 113035, омитета ССС ткрытий кая наб.,/5 4илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,и перемещает, преодолевая сопротивление пружины 10, дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7и 8 влево. Перемещение реек 8 вызывает поворот зубчатых колес 3 почасовой стрелке, зубчатых колес 2против часовой стрелки, и основныерейки 4 с губками 5 сходятсяПослеустановки детали в губки 5 усилиеот привода с рычага 13 снимается.Усилие, развиваемое пружиной 10, перемещает дополнительную зубчатуюрейку б с рейками 7 и 8 в обратном направлении и возвращает рычаг 13 в исходное положение. Зубчатые колеса 3 поворачиваются против часовой стрелки, зубчатые колеса 2 - по часовой стрелке, а основные рейки 4 с губками 5 расходятся и зажимают деталь за внутрейнюю поверхность.Использование предлагаемого схвата позволит расширить его технологические возможности за счет захвата деталей как за наружную, так и внутреннюю поверхности без изменения направления усилия зажима.