Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1024272 Составитель В.МолчановТехред И. Верес Корректор Ю.МакаренкоТираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4 Редактор А. ШандорЗаказ 4294/13 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов, и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов.Известен захват, содержаший зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра 1.Недостатком известной конструкции является большой продольный габарит, что приводит к уменьшению угла сервиса, телесноГо угла, описываемого продольной осью захвата вокруг центра предмета, захваченного,. губками и находящегося в рабочей зоне манипулятора, т. е. уменьшению возможных углов подхода захвата к предмету, что приводит к снижению технологических возможностей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват манипулятора, содержаший зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемешения, выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведуших рычагов шарнирных многозвен ников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы находятся в зацеплении с рейками. На фиг, 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршня 2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых рычагов 4, шарнирно закрепленных на корпусе 1 силового цилиндра, ведущих ры чагов 5, установленных на цапфах 6 в корпусе 1 силового цилиндра на оси 7, губок 8, связанных с поворотными рычагами 4 и 5, зубчатых секторов 9, закрепленных на цапфах 6 и кинематически связанных с рей.ками 3, поворотных уплотнений 10, установленных на цапфах 6 и кинематически связанных с рейками 3. Губки 8, рычаги 4 и 5 и корпус 1 силового цилиндра образуют два шарнирных многозвенника, причем корпус 1 силового цилиндра общий для обоих многозвенников. Устройство работает следуюшим образом.Под действием перепада давления поршень 2 перемещается, напримервправо. При этом зубчатые рейки 3 также перемешаюттся вправо и разворачивают зубчатые сектора 9 в противоположных направлениях так, что скрепленные с зубчатыми секторами рычаги 5 поворачиваются навстречу друг другу и сводят губки 8, При перемешении поршня 2 влево губки 8 разводятся.Изобретение позволяет уменьшить габариты захвата и повысить его надежность.
СмотретьЗаявка
3409486, 23.03.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1097
СЕНЧАКОВ ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ, ШЕВЯКОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ЛАБУСОВ НИКОЛАЙ ЕГОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 23.06.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1024272-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1323200
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1034826
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Березовский, Гулин
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...
Клешевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1465168
Опубликовано: 15.03.1989
МПК: B21J 13/10
Метки: захват, клешевой, ковочного, манипулятора
...и рычагов б выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 1 О на ко. торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен 30 в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в 1 средней ее части в плоскости, перпендикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге б упругой балки 40 15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу,Клещевой захват манилупятора рабофает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4...
Захват манипулятора промышленного робота
Номер патента: 1745542
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Селиверстов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора, промышленного, робота
...и в другом конце силового цилиндра.На стенках, образующих поверхности силового цилиндра, размещен ряд каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость. В результате захват предмета может осуществляться не только в крайних положениях поршней в силовом цилиндре, но и в любом положении их по длине силового цилиндра, что обеспечивается и регулируется соответственно перекрытием каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость.Это расширяет технологические возможности захвата, так как увеличивает рабочее пространство, обслуживаемое захватом, повышает производительностьзахвата, снижает габариты подвижной части.На чертеже схематически...
Клещевой захват ковочного манипулятора
Номер патента: 1134275
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов
МПК: B21J 13/10, B25J 15/00
Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора
...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...