Схват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 511 В 25 1 15/00; В 21 0 43/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИ ЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВУ 09887/25-27.12.83. Вюл.45И. Энтин и С. Мижское произволЭФ им. В, И. Лен1.979,06-62.229.7 (ОАвторское свидете842/25-27, кл. В 243/00, 06.08.82 (п рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащий кронштейн и установленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения укладки заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещены одна относитель. но другой. Егороственно ина бъе 88,8) льство СС 5 1 15/00, рототип) . 54 оахват СХВАТ МА 1-1 И 11 УЛЯТОРА для ереноса и укладки заготовок в ООИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов штамповки, сборки, механообработки для захвата и перемещения заготовок и деталей.Наиболее близким к предлагаемому является схват манипулятора для захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащий кронштейн и установ ленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом 1 .Недостатком этого схвата манипулятора является невозможность установки в рабочую зону орудия- машины, например пресса, заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства.Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения укладки заготовок с высотой, превышающей вы соту рабочего пространства.Цель достигается тем, что в схвате манипулятора для захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащем кронштейн и установленный на нем посред ством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещен 1 одна относительно другой.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - положение схвата при прохождении его с заготовкои в рабочем пространстве; на фиг. 3 -35 положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию.Схват манипулятора содержит кронш тейн 1, к которому крепится державка 2, в передней части которой горизонтально 40 и перпендикулярно направлению выдвижения руки манипулятора крепится ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеющий коробчатое сечение. В корпусе 4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6, Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодействуя с упором 8, ограничивает по. ворот корпуса 4 с электромагнитом 5 относительно оси 3.Корпус 4 в нижней части имеет отогнутые ушки 9, к которым крепится ограничитель 10 перемещения заготовки 11. Ограничитель 10, взаимодействуя с выступами на детали, препятствует самопроизвольному смещению заготовки 11 относительно электромагнита 5 во время манипулирования.Позицией 12 обозначен пуансон штампа, а позицией 13 - матрица штампа.Схват манипулятора работает следующим образом.При подводе руки манипулятора к заготовке 11 на позиции выдачи схват опускается на деталь вертикально, при этом нижняя кромка ограничителя 10, опираясь на поверхность заготовки 11, проворачивает ограничитель 10, электромагнит 5 и корпус 4 до горизонтального положения. В нижнем положении руки манипулятора поступает напряжение на обмотку электромагнита б и заготовка 11 притягивается к схвату. После этого рука манипулятора поднимается вверх, заготовка 11 вместе с подвижной частью схвата под действием собственного веса проворачивается относительно оси 3 до упора буртика 7 корпуса 4 в выступ упора 8.При выдвижении руки манипулятора на позиции укладки заготовки 11 в штамп (фиг. 2) сх:ват с заготовкой 11 проходит между пуансоном 12 и матрицей 13, занимая при этом меньшую часть рабочего пространства по сравнению с вариантом горизонтального расположения заготовки 11 с схватом (размер АВ), Далее (фиг. 3) рука манипулятора опускается вниз, при этом нижняя кромка заготовки 11 опирается о поверхность матрицы 13 и, поворачиваясь вместе с подвижной частью схвата относительно оси 3, заготовка 11 надевается на матрицу 13, Затем производится операция штамповки, отштампованная деталь удаляетея из рабочего пространства и цикл повторяется.Предлагаемый схват манипулятора позволяет укладывать заготовки, высота которых превышает высоту рабочего пространства.1058772 г.Я Составитель Г инец Техред И. Вере Тираж 1081 ПИ Государственного ко о делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушс П Патент, г. Ужгородми нов 4/5ная, 4 дактор Н, Киштуказ 9670/13ВНИИи113035,Филиал ПП Подмитета СССоткрытийая на 6., д.ул Проект ректор О. ТигорписноеР