Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 (59 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ В. Тишин тельство СС5/00, 1976.(54) (57) 1. ЗАХВАТ, содерж губки, связанные с корпус установлен привод перемеш лового цилиндра, отличаю с целью расширения техно можностей, зажимные губ в виде клиновых элементо линдр - в виде корпуса альных штоков, один из ко ренний жестко связан с ко(56) 1, Авторское свид568542, кл. В 25 1 ащий зажимные ом, в котором ения в виде сищийся тем, что, логических возки выполнены в, силовой ции двух коакситорых - внутрпусом и имеет,80 ь 1024270 А на торце осевое гнездо, а другои шток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхность которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со штырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра,2. Захват по п. 1, отличающийся тем что в штоке выполнены каналы для подвод и отвода рабочей среды,1024270 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторовили устройств для механизации и автоматизации технологических процессов,Известен захват, содержащий зажимныегубки, связанные с корпусом, в которомустановлен привод перемещения в виде силового цилиндра 1.Недостатком известного устройства являются узкие технологические возможности,связанные с тем, что не осуществляетсянеобходимая надежность зажима и ориентация в нужном положении заготовки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, чтов захвате, содержащем зажимные губки,связанные с корпусом, в котором установленпривод перемещения в виде силового цилиндра, зажимные,губки выполнены в видеклиновых элементов, а силовой цилиндр, выполнен в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых - внутреннийжестко связан с корпусом и имеет на торцеосевое гнездо, а другой шток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняяповерхность которой имеет клиновые скосы,при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусесилового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со штырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннемторце вилки смонтирована гильза по осипаза внутреннего штока силового цилиндра.Кроме того, в штоке выполнены каналыдля подвода и отвода рабочей среды.На фиг, 1 изображен захват, общий вид;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, являющийсяодновременно корпусом силового цилиндра,и два коаксиальных штока. Один шток 2силового цилиндра выполнен в виде вилки,внутрення поверхность которой имеет клиновые скосы, а наружная поверхность размещена в шпоночных пазах корпуса с возможностью перемещения вдоль этого паза,Зажимные губки 3 захвата выполнены ввиде клиновых элементов, жестко закрепленных на штырях 4, соединенных междусобой планкой 5, а в вилке выполнены пазыпод эти штыри. Зажимные губки 3 установлены с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3установлена пружина 6, взаимодействующаяс корпусом 1 и планкой 5,Другой шток 7 (внутренний) жесткосвязан с крышкой 8 корпуса 1 и имеетна поршне 9 осевое гнездо, На внутреннемторце штока 2 .смонтирована гильза 10 свозможностью перемещения в бесштоковой 2полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и взаимодействующая с заготовкой 12.В штоке 7 выполнены каналы 13 дляподвода и отвода рабочей среды в полость 11.5 Подача рабочей среды.в штоковую полость14 осуществляется через канал5, Для обеспечения строгой параллельности сторон захватываемой заготовки 12 и величины ее вылета предусмотрен упор 16.Устройство работает следующим образом.,В исходном положении шток 2 занимаеткрайнее правое положение, гильза 10 находится вне осевого гнезда поршня 9 в крайнем левом положении, а зажимные губки 3 под действием пружин 6 занимают крайнее верхнее положение, т. е. захват раскрыт.При движении захвата на заготовку 12от отдельного привода (не показан) последняя, размещаясь между зажимными губ.- ками 3, устанавливает гильзу 10 в крайнее правое положение, т. е. в осевое гнездо 20 поршня 9. При осуществлении зажима заготовки 12 рабочая среда подается по каналам 13 и 15 в полость 14 и в полость перед гильзой 10, в результате то избыточное давление, создаваемое рабочей средой в полости 14, удерживает шток 2 силового цилиндра в крайнем правом положении, что предохраняет от преждевременного зажима заготовки без произведенной ориентации ее.Рабочая среда, подаваемая по каналу 13,создает избыточное давление перед гильзой 10, которая перемещается на заготовЗ 0 ку 12 и передвигает ее до упора 16, произведя ее ориентацию относительно захвата.Затем полость 14 через канал 15 сообщается с атмосферой или сливом, а избыточное давление перед гильзой 10 начинает перемещать влево шток 2 относительно неподвижного штока 7. При этом продольном перемещении штока 2 влево, он своими клинбвыми скосами, выполненными на внутренней поверхности вилки, воздействует на зажимные губки 3, заставляя их перемещаться 40 в поперечном направлении на заготовку,12,Этим ходом выбирается зазор между зажимными губками 3 и заготовкой 12. Затем поршень 9 освобождает гильзу 10 и рабочая среда переходит в полость 11, воздействуяуже на поршень 9, за счет чего увеличивает ся усилие, развиваемое штоком 2, которое,в свою очередь, увеличивает усилие зажима заготовки 12 зажимными губками 3,В момент зажима заготовка 12 постоянноподжимается к упору 16 гильзой 16, а за жимные губки 3, перемещаясь параллельнозаготовке, не производят смещение ее. Этим достигается строгая ориентация заготовки.При разжиме зажимных губок 3 рабочаясреда из полости 11 через канал 13 удаляется в атмосферу или в слив, а в полости 14 55 через канал 15 подается рабочая среда,создавая в полости 14 избыточное давление, Шток 2 перемещается вправо, а зажимные1024270,2.2 Составитель И. Бадактор А.Шандор Техред И. Вересказ 4294/1 3 Тираж 1081ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаушскФилиал ППП Патент, г. Ужгород губки 3 под действием пружин 6 отходят от заготовки 12, которая сохраняет свое положение. Затем производится выемка заготовки Использование изобретения значительно расширяет технологические возможности за счет повышения надежности зажима заготовок с предварительной их .ориентацией. кулинаКорректор 1 О.МакаренкоПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4